列车预警刹车系统的制作方法

本发明关于一种列车预警刹车系统，尤指一种具有提前警示效果、提高行车安全且提供辅助刹车效果的列车预警刹车系统。

背景技术：

1、目前轨道运输系统于行驶过程中，常因轨道上出现障碍物而发生碰撞事件，造成重大事故，现有轨道运输系统主要是通过一闸瓦气轫系统进行刹车，但需很长的刹车距离进行刹车，对于突发状况或者近距离的事故，仍无法有效地达到即时刹车的效果；因此，现有轨道运输系统的管控、刹车及安全等问题，实有需加以改进之处。

技术实现思路

1、如上所述，由于现有轨道运输系统的刹车所需的刹车距离很长，所以有必要设置影像监视系统，将行进路线上的即时影像传送至列车，以提早应变，避免重大事故的发生，并且轨道运输系统行进的路径为专用固定的轨道路线，故能在特定需要的位置架设必要的影像监视模组，因此，有鉴于现有轨道运输系统需通过人工方式进行刹车及安全控管的缺失及不足，经过不断的研究与试验，终于发展出一种可改进现有缺失的本发明。

2、本发明的主要目的在于提供一种列车预警刹车系统，其配合数字影像监视的方式，提前通过影像传递方式提供一警示效果，借以让列车能提前在足够的刹车距离中进行刹车。并且进一步提供一辅助刹车系统，以大幅缩短刹车所需的距离，避免发生重大事故，进而提供一具有提前警示效果、提高行车安全且提供辅助刹车效果的列车预警刹车系统。

3、为达上述目的，本发明主要提供一种列车预警刹车系统，其设置于一列车及一供列车行驶的轨道之间或任何必要的位置上且与一行车控制中心相连接，其设有一影像监视模组，该影像监视模组设于该轨道的周围且与该列车的一控制系统及该行车控制中心电性连接，该影像监视模组设有数个影像撷取单元及数个显示单元，各该影像撷取单元间隔地设置于该轨道的周围并与该列车的控制系统相连接，借以对于该轨道周遭的环境进行影像撷取，该数个显示单元设置于该列车及该行车控制中心上且与该控制系统相连接，借以将各影像撷取单元所撷取到的影像画面显示于该数个显示单元上。

4、进一步，如前所述的列车预警刹车系统，其中该列车预警刹车系统设有一辅助刹车模组，该辅助刹车模组设于该列车上且与该控制系统相连接，该辅助刹车模组设于该列车的下方且朝向该轨道。

5、进一步，如前所述的列车预警刹车系统，其中该列车预警刹车系统设有一辅助刹车模组，该辅助刹车模组设于该列车上且与该控制系统相连接，该辅助刹车模组设于该列车的下方或转向架上且朝向该轨道，该辅助刹车系统设有一本体、一驱动单元及两夹持单元，该本体固设于该转向架的底部处且朝该轨道的其中一轨条方向延伸，该本体设有一容室及一开口，该容室设于该本体的内部，该开口设于该本体的底部且与该容室相连通，该开口跨设于该轨条的两侧，使该轨条的一头部位于该本体的容室内，该驱动单元设于该本体的容室内且朝该轨条的头部方向设置，该两夹持单元设于该本体的容室内且分别位于该轨条的头部两侧，其中一该夹持单元设于该容室远离该驱动单元的一侧壁上且与该头部的一侧面相面对，另一该夹持单元设于该驱动单元上且面向该头部的另一侧面。

6、进一步，如前所述的列车预警刹车系统，其中各该影像撷取单元具有一固定杆及两摄影机，该固定杆固设于该轨道的附近并且与该列车的控制系统相连接，该两摄影机设于该固定杆上且分别朝向不同方向，借以撷取该列车靠近及远离的影像画面。

7、再进一步，如前所述的列车预警刹车系统，其中该影像监视模组设有一辅助单元，该辅助单元为一与该列车的控制系统相连接的无人机，借由该无人机将该列车周遭的影像传递至该控制系统中，并显示于其中一该显示单元上。

8、较佳的是，如前所述的列车预警刹车系统，其中该驱动单元设有一伸缩移动的驱动杆而能靠近或远离该轨条的头部，其中一该夹持单元设于该驱动单元的驱动杆上且面向该头部的其中一侧面。

9、较佳的是，如前所述的列车预警刹车系统，其中该本体的底部呈一舟状结构，且该本体的开口与该容室具有相同的截面，将相对应轨条的头部设置于该本体的容室内。

10、较佳的是，如前所述的列车预警刹车系统，其中该本体设有一升降杆，该升降杆能朝该轨道的方向移动而靠近或远离相对应的轨条，使位于该本体容室内的驱动单元及夹持单元能随着该升降杆靠近或远离相对应的轨条。

11、较佳的是，如前所述的列车预警刹车系统，其中各该夹持单元具有一l形截面，使各该夹持单元能与相对应轨条的头部的侧面及顶面相接触。

12、较佳的是，如前所述的列车预警刹车系统，其中于该轨道的各轨条上设置有数个间隔设置的辅助刹车模组。

13、较佳的是，如前所述的列车预警刹车系统，其中该影像监视模组于该列车的前方、后方、下方或车厢内设置有至少一摄影单元，通过该至少一摄影单元撷取列车前方、后方、下方及车厢内的影像，并将该影像传送至该控制系统与该行车控制中心。

14、较佳的是，如前所述的列车预警刹车系统，其中该至少一摄影单元设于该列车的转向架上，借以对于该轨道的两轨条进行影像撷取。

15、较佳的是，如前所述的列车预警刹车系统，其中于该列车内设置至少一行车记录仪。

16、较佳的是，如前所述的列车预警刹车系统，其中该列车预警刹车系统设有一轨道侦测模组，该轨道侦测模组设于该轨道的两轨条两侧，借以侦测该两轨条是否有断裂或弯曲变形的状况，该轨道侦测模组与该列车的控制系统及该行车控制中心相连接，并将侦测该两轨条的结果传送至该控制系统及该行车控制中心。

17、较佳的是，如前所述的列车预警刹车系统，其中该轨道侦测模组设有多个感测器，该多个感测器间隔设置于该两轨条的一侧，用以侦测相对应轨条的形状是否异常。

18、较佳的是，如前所述的列车预警刹车系统，其中各该影像撷取单元于该固定杆上设置有一警示装置，该警示装置能提供一驱离的效果。

19、较佳的是，如前所述的列车预警刹车系统，其中该影像监视模组的各该影像撷取单元对于该轨道周围的边坡滑落状况及桥梁状况进行影像撷取，并回传至该列车及该行车控制中心。

20、借由上述的技术特征，本发明列车预警刹车系统于使用时，该影像监视模组在该列车尚未经过的轨道相对位置上，将位于该相对位置处以及该相对位置前方处的数个影像撷取单元的摄影机撷取的影像，传送至位于该列车的各该显示单元上，让驾驶员能经由各相对位置的影像结果判断是否有安全疑虑而需要进行刹车的考量，并且可同时配合辅助单元以不定点的方式撷取相关影像，供驾驶员检视及掌握列车行进方向上的环境状况，并且随着列车行进的方向依序地提供前方各路段的影像至该列车及行车控制中心的各显示单元上，让驾驶员及行车控制中心能即时且准确地掌握列车前方的路况；当位于该列车行进方向上的影像撷取单元撷取到会对于列车安全产生影响的碍障物时，驾驶员可在足够的时间及距离前进刹车，有效避免发生突发状况或者近距离的事故，有效地达到即时刹车的效果；并且在进行刹车的过程中，能经由该控制系统对于列车下方或各转向架上的辅助刹车模组进行驱动，使各该辅助刹车模组的驱动单元进行作动，让该两夹持单元对于相对应的轨条之头部两侧面进行夹抵摩擦，提供一辅助的刹车效果，让列车可在更短的时间及距离下达到安全刹车的效果，可即时且迅速地进行列车行驶的安全管控，有效果提供一具有提前警示效果、提高行车安全且提供辅助刹车效果的列车预警刹车系统。