塑料托盘注塑脱模机构的制作方法

本技术涉及脱模机构，具体为塑料托盘注塑脱模机构。

背景技术：

1、塑料托盘是一种与叉车、货架等物流设备配套使用的物流单元，可用来存放、装载、搬运货物，是现代化物流仓储中必不可少的物流设备之一。塑料托盘注塑一般采用注塑工艺生产，随着模具中的塑胶冷却，顶针将坯料顶出，脱模机构配合顶针将托盘坯料夹住脱出。

2、当前市面上常见的塑料托盘注塑脱模机构在构造上大多类似，以龙门架为主体，顶部有伺服电机驱动机构，通过液压伸缩机构将带有气动夹持的定位板送至托盘坯料处，通过气缸伸缩夹住托盘坯料，将其从模具上脱下并送至后续的加工位，在实际使用过程中存在一些功能上的不足，具备一定的改进空间，如目前的脱模机构的支撑龙门架主体偏大，并且多是焊接固定，后续检修时需要工人攀高检修，检修难度大且危险系数高，不具备便于升降检修的功能；其次，目前脱模机构其左右横移主要通过伺服电机带动导轮在顶部横梁上位移驱动，受惯性作用大，整体精确性不足，不具备便于精确横移的功能；除此之外，用于夹持托盘进行脱模的气缸安装位置固定，虽然气缸有伸缩区间，可以调节夹持脱模的距离，但是区间跨度小，不具备便于调整夹持区间的功能。

3、现在，提出一种新型的塑料托盘注塑脱模机构解决上述问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供塑料托盘注塑脱模机构，以解决上述背景技术中提出的不具备便于升降检修的功能的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：塑料托盘注塑脱模机构，包括侧边支撑柱，所述侧边支撑柱一侧的顶部之间横向安装有支撑横梁，所述支撑横梁顶端的内部设置有横梁槽，所述横梁槽内部的一侧安装有减速机，所述支撑横梁的顶部套接有凹型滑动套，所述凹型滑动套的底部固定连接有滑动套底盖，所述滑动套底盖的底部安装有第二液压缸，所述第二液压缸前端的底部安装有伺服转向关节，所述伺服转向关节的前端安装有托盘定位板，所述横梁槽内部的另一侧和减速机一侧的底部之间横向活动连接有外螺纹驱动杆，所述横梁槽内部的底端设置有两组导轨槽，所述托盘定位板前端的四个拐角处分别安装有夹持气缸，所述夹持气缸的前端固定连接有两组凹型固定夹，所述支撑横梁的两侧设置有便于降落检修机构。

3、所述便于降落检修机构包括两组凹型连接套，两组所述凹型连接套分别焊接在支撑横梁的两侧，所述侧边支撑柱的前后两端分别安装有第一液压缸，所述凹型连接套前后两端的底部分别焊接有液压缸连接板，所述液压缸连接板的顶部的两侧分别焊接有支撑棱板。

4、优选的，所述凹型连接套一侧内部的形状尺寸和侧边支撑柱外部的形状尺寸相匹配，所述凹型连接套可以沿着侧边支撑柱的外部上下滑动。

5、优选的，所述凹型连接套的前后两端分别插接有四组安装螺栓，所述安装螺栓贯穿凹型连接套的一端并延伸进侧边支撑柱的内部。

6、优选的，所述支撑棱板关于液压缸连接板的垂直中心线对称分布，所述支撑棱板的一端和凹型连接套的一端相连接。

7、优选的，所述凹型滑动套内部顶端的前后两端分别安装有活动轮，所述活动轮的底端和导轨槽内部的底端相接触。

8、优选的，所述凹型滑动套内部顶端的中间位置处横向固定连接有内螺纹套管，所述外螺纹驱动杆贯穿内螺纹套管的内部，所述外螺纹驱动杆外部的螺纹和内螺纹套管内部的螺纹相吻合。

9、优选的，所述支撑横梁顶部的一侧固定连接有电机承托板，所述电机承托板的顶部安装有伺服电机，所述凹型固定夹的后端和托盘定位板的前端紧密贴合。

10、优选的，所述凹型固定夹前端的两侧分别插接有固定螺栓，所述托盘定位板前端四个拐角处的内部分别设置有多组定位螺孔，所述夹持气缸的一端固定连接有托盘夹持板，所述固定螺栓贯穿凹型固定夹的一端并延伸进定位螺孔的内部，所述定位螺孔呈等间距排列。

11、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该塑料托盘注塑脱模机构不仅实现了便于升降检修的功能，实现了便于精确横移的功能，而且实现了便于调整夹持区间的功能；

12、通过设置有第一液压缸、凹型连接套、安装螺栓、液压缸连接板和支撑棱板，使用时，塑料托盘在模具内成型后，模具打开，第二液压缸向下延伸，使托盘定位板正对托盘坯料，模具内置的顶针将托盘坯料顶出，托盘夹持板导引和承托坯料，随着夹持气缸收紧，第二液压缸回缩将托盘坯料升高，在伺服机构驱动下送至下一道加工位，当需要对顶部伺服机构或整体进行检修时，检修人员先将凹型连接套上的安装螺栓拧松抽出，接着启动第一液压缸，第一液压缸回缩，通过液压缸连接板和支撑棱板将凹型连接套下拉，凹型连接套沿着侧边支撑柱的底部缓慢下滑，使支撑横梁的高度降低，方便后续检修，检修完毕后第一液压缸向上延伸，使支撑横梁复位，在凹型连接套上重新打入安装螺栓进行固定即可，实现了便于升降检修的功能；

13、通过设置有电机承托板、伺服电机、导轨槽、外螺纹驱动杆、凹型滑动套、活动轮和内螺纹套管，使用时，在左右横移转移坯料时，电机承托板上的伺服电机启动，通过减速机带动横梁槽内部的外螺纹驱动杆转动，外螺纹驱动杆驱动内螺纹套管使其位移，凹型滑动套受力同步位移，凹型滑动套内的活动轮沿着导轨槽同步位移，起到支撑稳定作用，外螺纹驱动杆和内螺纹套管配合调整位置，更加精确稳定，实现了便于精确横移的功能；

14、通过设置有夹持气缸、定位螺孔、凹型固定夹、固定螺栓和托盘夹持板，使用时，在固定托盘坯料时，夹持气缸回缩使托盘夹持板夹在托盘的两端，根据托盘的实际规格可以调整夹持气缸的安装位置，将凹型固定夹上的固定螺栓拧松抽出，即可将夹持气缸卸下，多组定位螺孔为其安装固定提供了多种选择，可以根据托盘的规格灵活调整，实现了便于调整夹持区间的功能。

技术特征：

1.一种塑料托盘注塑脱模机构，包括侧边支撑柱（1），其特征在于：所述侧边支撑柱（1）一侧的顶部之间横向安装有支撑横梁（7），所述支撑横梁（7）顶端的内部设置有横梁槽（8），所述横梁槽（8）内部的一侧安装有减速机（9），所述支撑横梁（7）的顶部套接有凹型滑动套（15），所述凹型滑动套（15）的底部固定连接有滑动套底盖（14），所述滑动套底盖（14）的底部安装有第二液压缸（18），所述第二液压缸（18）前端的底部安装有伺服转向关节（19），所述伺服转向关节（19）的前端安装有托盘定位板（20），所述横梁槽（8）内部的另一侧和减速机（9）一侧的底部之间横向活动连接有外螺纹驱动杆（13），所述横梁槽（8）内部的底端设置有两组导轨槽（12），所述托盘定位板（20）前端的四个拐角处分别安装有夹持气缸（21），所述夹持气缸（21）的前端固定连接有两组凹型固定夹（23），所述支撑横梁（7）的两侧设置有便于降落检修机构；

2.根据权利要求1所述的塑料托盘注塑脱模机构，其特征在于：所述凹型连接套（3）一侧内部的形状尺寸和侧边支撑柱（1）外部的形状尺寸相匹配，所述凹型连接套（3）可以沿着侧边支撑柱（1）的外部上下滑动。

3.根据权利要求1所述的塑料托盘注塑脱模机构，其特征在于：所述凹型连接套（3）的前后两端分别插接有四组安装螺栓（4），所述安装螺栓（4）贯穿凹型连接套（3）的一端并延伸进侧边支撑柱（1）的内部。

4.根据权利要求1所述的塑料托盘注塑脱模机构，其特征在于：所述支撑棱板（6）关于液压缸连接板（5）的垂直中心线对称分布，所述支撑棱板（6）的一端和凹型连接套（3）的一端相连接。

5.根据权利要求1所述的塑料托盘注塑脱模机构，其特征在于：所述凹型滑动套（15）内部顶端的前后两端分别安装有活动轮（16），所述活动轮（16）的底端和导轨槽（12）内部的底端相接触。

6.根据权利要求1所述的塑料托盘注塑脱模机构，其特征在于：所述凹型滑动套（15）内部顶端的中间位置处横向固定连接有内螺纹套管（17），所述外螺纹驱动杆（13）贯穿内螺纹套管（17）的内部，所述外螺纹驱动杆（13）外部的螺纹和内螺纹套管（17）内部的螺纹相吻合。

7.根据权利要求1所述的塑料托盘注塑脱模机构，其特征在于：所述支撑横梁（7）顶部的一侧固定连接有电机承托板（10），所述电机承托板（10）的顶部安装有伺服电机（11），所述凹型固定夹（23）的后端和托盘定位板（20）的前端紧密贴合。

8.根据权利要求1所述的塑料托盘注塑脱模机构，其特征在于：所述凹型固定夹（23）前端的两侧分别插接有固定螺栓（24），所述托盘定位板（20）前端四个拐角处的内部分别设置有多组定位螺孔（22），所述夹持气缸（21）的一端固定连接有托盘夹持板（25），所述固定螺栓（24）贯穿凹型固定夹（23）的一端并延伸进定位螺孔（22）的内部，所述定位螺孔（22）呈等间距排列。

技术总结本技术公开了塑料托盘注塑脱模机构，包括侧边支撑柱，所述滑动套底盖的底部安装有第二液压缸，所述第二液压缸前端的底部安装有伺服转向关节，所述伺服转向关节的前端安装有托盘定位板，所述支撑横梁的两侧设置有便于降落检修机构。该塑料托盘注塑脱模机构通过设置有第一液压缸、凹型连接套、安装螺栓、液压缸连接板和支撑棱板，使用时，将凹型连接套上的安装螺栓拧松抽出，接着启动第一液压缸，第一液压缸回缩，通过液压缸连接板和支撑棱板将凹型连接套下拉，凹型连接套沿着侧边支撑柱的底部缓慢下滑，使支撑横梁的高度降低，实现了便于升降检修的功能，解决的是装置不具备便于升降检修的功能的问题。技术研发人员：柯贤兵,何秀栋受保护的技术使用者：惠州日田塑胶制品有限公司技术研发日：20231031技术公布日：2024/6/26