注塑取件装置及立式注塑机的制作方法

本技术涉及注塑机械设备，特别地，涉及一种注塑取件装置。此外，本技术还涉及一种包括上述注塑取件装置的注塑取件装置及立式注塑机。

背景技术：

1、注塑机是注塑生产线的关键设备，注塑机按布置方向分为卧式注塑机和立式注塑机，其中，卧式注塑机的合模部分和注射部分处于同一水平中心线上，且模具是沿水平方向打开的，因而具备机身矮、易于操作和维修，注塑制品取件方便的优点，但占地面积大，价格相对较高，而立式注塑机的合模部分和注射部分处于同一垂直中心线上，且模具是沿垂直方向打开的，因而具备占地面积较小，价格相对较低，容易安放嵌件，装卸模具较方便，自料斗落入的物料能较均匀的塑化，适用于小型注塑机，但由于重心较高，注塑制品不易取出，十分影响立式注塑机的生产效率。

2、为了解决立式注塑机的取件问题，以满足人们对小型注塑机的使用需求，如中国实用新型专利cn207359556u公开了一种立式注塑机双模模内取件装置，包括机架，机架的底端设置有差速移动装置；所述机架的上端设置有承重块、电源装置和旋转电机，旋转电机的上端传动连接转轴；所述转轴的上部一侧设置有连接座，连接座上固定连接有横向支架，横向支架上设置有横向移动装置，横向移动装置的下端安装有连接支架，连接支架的下端设置有安装板，安装板上设置有机械手夹具。取件装置整体移动方便，差速驱动的方式实现移动或者原地转向，且机械手夹具可以左右移动，方便双模取件，省时省力，提高了效率。

3、然而，上述的取件装置只能适用于立式注塑机的双模模内取件，适用环境单一，适用性较差，且取件均依赖于机械手夹具夹取，而注塑机通常一次性注塑成型多个注塑制件，若同时设置多个机械手夹具进行夹取，则在水平移动机械手夹具时部件之间存在彼此磕碰磨损的风险，若仅设置一个机械手夹具，取件效率又十分低下。

技术实现思路

1、本实用新型提供了一种注塑取件装置及立式注塑机，以解决现有的立式注塑机的取件装置适用性较差，取件存在风险或者取件效率低下的技术问题。

2、根据本实用新型的一个方面，提供一种注塑取件装置，包括沿竖向布设的用于注塑出注塑制品并将注塑制品竖向移动至预设高度处的注塑模块以及取件端沿水平方向和竖向方向可活动地布设的用于在驱使取件端沿水平方向平移至注塑模块中注塑制品的下方再驱使取件端竖向向上运动脱下注塑制品后反向运动复位以取出注塑制品的取件模块。

3、作为上述技术方案的进一步改进：

4、进一步地，注塑模块包括沿竖向布设的下模以及沿竖向可活动地布设且位于下模上方的用于在竖向向下运动与下模合模注塑出注塑制品后开模以竖向向上运动回初始位置的上模，下模上凹设有用于控制注塑制品外壁成形的模腔，上模上安装有用于与模腔插接配合以控制注塑制品内壁成形的模芯，模芯用于在上模和下模开模后带动注塑制品竖向移动至预设高度处。

5、进一步地，取件模块包括安装座、沿水平方向布设于安装座上的平移滑动件、布设于安装座上并与平移滑动件连接的用于带动平移滑动件沿水平方向往复平移的平移驱动件、布设于平移滑动件上的用于承接注塑制品的取件部以及沿竖向布设并与安装座连接的用于带动安装座竖向升降进而带动取件部竖向升降以与模芯插接配合脱下注塑制品的升降驱动件。

6、进一步地，平移滑动件包括沿水平方向布设于安装座上的直线滑轨以及与直线滑轨滑动配合并与平移驱动件连接的滑动板，取件部安装于滑动板上。

7、进一步地，平移驱动件包括沿竖向布设于安装座上的驱转机构、与驱转机构的输出端连接的联动杆、开设于滑动板上的滑槽以及穿设于滑槽以与联动杆的自由端连接的联动销，滑槽的长度方向和直线滑轨的长度方向垂直。

8、进一步地，直线滑轨设有两条，且两条直线滑轨分别布设于注塑模块的相对两侧外。

9、进一步地，安装座包括与升降驱动件连接的底板以及布设于底板上的用于围合形成安装腔以容纳平移驱动件的侧板，直线滑轨安装于侧板的顶部上。

10、进一步地，取件模块设有两个，且两个取件模块相对布设于注塑模块的相对两端。

11、进一步地，下模上凹设有多个模腔，模芯、模腔和取件部一一对应布设。

12、根据本实用新型的另一方面，还提供了一种立式注塑机，其包括上述的注塑取件装置。

13、本实用新型具有以下有益效果：

14、本实用新型的注塑取件装置，首先通过注塑模块注塑出注塑制品，并将注塑制品竖向移动至预设高度处，再通过取件模块驱使取件端沿水平方向平移至注塑模块中，并处于注塑制品的下方，然后通过取件模块驱使取件端竖向向上运动，以脱下注塑模块上的注塑制品，最后依次竖向向下运动和沿水平方向平移至注塑模块外，以复位至初始状态，进而可取出注塑制品，以此循环往复，实现注塑制品的自动化注塑和取件，本方案通过注塑模块和取件模块协同配合，可实现立式注塑机中的注塑制品取件，相对于现有技术，可广泛应用于各种立式注塑机中，适用性好，且通过平移和升降取件，部件之间不存在磕碰磨损的风险，使用寿命长久，可同时取出多个注塑制品，取件效率高，实用性强，适于广泛推广和应用。

15、除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本实用新型作进一步详细的说明。

技术特征：

1.一种注塑取件装置，其特征在于，包括沿竖向布设的用于注塑出注塑制品并将注塑制品竖向移动至预设高度处的注塑模块(100)以及取件端沿水平方向和竖向方向可活动地布设的用于在驱使取件端沿水平方向平移至注塑模块(100)中注塑制品的下方再驱使取件端竖向向上运动脱下注塑制品后反向运动复位以取出注塑制品的取件模块(200)；

2.根据权利要求1所述的注塑取件装置，其特征在于，平移滑动件(220)包括沿水平方向布设于安装座(210)上的直线滑轨(221)以及与直线滑轨(221)滑动配合并与平移驱动件(230)连接的滑动板(222)，取件部(240)安装于滑动板(222)上。

3.根据权利要求2所述的注塑取件装置，其特征在于，平移驱动件(230)包括沿竖向布设于安装座(210)上的驱转机构(231)、与驱转机构(231)的输出端连接的联动杆(232)、开设于滑动板(222)上的滑槽(233)以及穿设于滑槽(233)以与联动杆(232)的自由端连接的联动销(234)，滑槽(233)的长度方向和直线滑轨(221)的长度方向垂直。

4.根据权利要求2所述的注塑取件装置，其特征在于，直线滑轨(221)设有两条，且两条直线滑轨(221)分别布设于注塑模块(100)的相对两侧外。

5.根据权利要求1所述的注塑取件装置，其特征在于，安装座(210)包括与升降驱动件(250)连接的底板(211)以及布设于底板(211)上的用于围合形成安装腔以容纳平移驱动件(230)的侧板(212)，直线滑轨(221)安装于侧板(212)的顶部上。

6.根据权利要求1所述的注塑取件装置，其特征在于，取件模块(200)设有两个，且两个取件模块(200)相对布设于注塑模块(100)的相对两端。

7.根据权利要求1所述的注塑取件装置，其特征在于，下模(110)上凹设有多个模腔(111)，模芯(121)、模腔(111)和取件部(240)一一对应布设。

8.一种立式注塑机，其特征在于，包括权利要求1-7中任意一项所述的注塑取件装置。

技术总结本技术公开了一种注塑取件装置，包括沿竖向布设的用于注塑出注塑制品并将注塑制品竖向移动至预设高度处的注塑模块以及取件端沿水平方向和竖向方向可活动地布设的用于在驱使取件端沿水平方向平移至注塑模块中注塑制品的下方再驱使取件端竖向向上运动脱下注塑制品后反向运动复位以取出注塑制品的取件模块。此外，本技术还公开了一种包括上述注塑取件装置的立式注塑机。技术研发人员：黄盛秋,刘祥华受保护的技术使用者：湖南千山制药机械股份有限公司技术研发日：20230901技术公布日：2024/7/4