一种用于注塑箱壳卸料的机械臂的制作方法

本技术涉及箱包生产，尤其涉及一种用于注塑箱壳卸料的机械臂。

背景技术：

1、箱包是对袋子的统称，是用来装东西的各种包包的统称，包括一般的购物袋、手提包、手拿包、钱包、背包、单肩包、挎包、腰包和多种拉杆箱等，箱包在生产时通常会做多次的冲击强度测试，以选定合适的生产材料和确定生产工艺。

2、专利文献cn213382610u公开一种pvc箱包中箱壳的全自动注塑装置，属于箱包加工技术领域。本pvc箱包中箱壳的全自动注塑装置，包括主体，所述主体的顶端一侧设置有驱动壳，且驱动壳的一侧焊接有一组滑杆，驱动壳的外侧位于滑杆顶端设置有一组限位块，且驱动壳的内部安装有输出端与移动模具连接的气压缸，滑杆的外侧套接有移动模具，且移动模具的一侧连接有挤压板。本实用新型通过气压缸拉动着移动模具与固定模具分离，限位块一端与挤压板相接触且进行限位，致使挤压板与移动模具分离，挤压板推动着注塑后的产品从移动模具外侧掉落，再次启动气压缸推动着移动模具与固定模具闭合，同时扭簧拉动着挤压板进行复位，方便将移动模具外侧粘附的注塑产品取出。

3、以上方案中，该装置能够有效的注塑成型箱壳，但是后续加工完成后的箱壳温度较高，且机器运行不便于打开防护罩进行取出，因此，有必要提供一种用于注塑箱壳卸料的机械臂，以解决现有技术的不足。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，提供一种用于注塑箱壳卸料的机械臂。

2、本实用新型为解决其技术问题所采用的技术方案是：

3、一种用于注塑箱壳卸料的机械臂，包括机架，机架设置于pvc箱包箱壳注塑机上方，还包括：

4、x轴单元，该x轴单元与机架固定连接，x轴单元上方设有承载空间，x轴单元设有x轴滑轨；

5、y轴单元，该y轴单元安装于x轴单元上方，y轴单元上方设有承载空间，y轴单元设有y轴滑轨，y轴单元可以在x轴滑轨上做x轴方向位移；

6、z轴单元，该z轴单元安装于y轴单元上方，z轴单元可以在y轴滑轨上做y轴方向位移，z轴单元在驱动装置驱动下可以做z轴方向位移；

7、转向单元，该转向单元安装于z轴单元底部，转向单元连接控制单元，在控制单元控制下转向单元完成90度转向；

8、夹持单元，该夹持单元与转向单元末端相连，通过夹持单元对pvc箱包箱壳注塑机生产的箱壳进行夹持。

9、本实用新型进一步设置为，x轴单元包括：

10、x轴底座，该x轴底座与机架固定连接，x轴底座一端沿着x轴方向延伸设置；

11、x轴滑轨，该x轴滑轨设置于x轴底座顶面两侧，x轴滑轨两端设有限位块，防止x轴滑轨上方的y轴单元滑脱。

12、本实用新型进一步设置为，y轴单元包括：

13、y轴活动架，该y轴活动架主体端设置于x轴底座正上方，y轴活动架主体端底部两侧设有滑动块，滑动块与x轴滑轨滑动连接，y轴活动架支架端沿着y轴方向延伸设置，y轴活动架支架端中部中空，y轴活动架主体端和y轴活动架支架端固定连接；

14、y轴滑轨，该y轴滑轨设置于y轴活动架支架端顶面两侧，y轴滑轨两端设有限位块，防止y轴滑轨上方的z轴单元滑脱。

15、本实用新型进一步设置为，z轴单元包括：

16、z轴活动架，该z轴活动架设置于y轴活动架支架端上方，z轴活动架与y轴滑轨滑动连接；

17、z轴主轴，该z轴主轴固定设置于z轴活动架内部，z轴主轴在驱动装置下可以做z轴方向位移，z轴主轴底端设有弧形槽。

18、本实用新型进一步设置为，转向单元包括：

19、转向轴，该转向轴设置于弧形槽内，转向轴可进行90度转动；

20、转向板，该转向板与转向轴相连，转向板跟随转向轴转动，转向板长度大于主轴长度；

21、连接杆件，该连接杆件与转向板相连，连接杆件跟随转向板转动。

22、本实用新型进一步设置为，连接杆件包括：

23、x轴杆，该x轴杆中部与转向板中部相连，x轴杆跟随转向板转动；

24、z轴杆，该z轴杆设置于x轴杆两端，z轴杆跟随x轴杆转动；

25、y轴杆，该y轴杆设置于z轴杆两端，y轴杆跟随z轴杆转动。

26、本实用新型进一步设置为，夹持单元包括：

27、吸盘组件，该吸盘组件与y轴杆相连，吸盘组件在气缸驱动下进行x轴方向位移。

28、本实用新型进一步设置为，y轴活动架主体端顶部设有蜂鸣器指示灯。

29、综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

30、本实用新型通过吸盘组件对箱壳进行夹持，并通过x轴单元、y轴单元和z轴单元互相配合对箱壳进行xyz轴上的位移，转移至指定地点，当系统出现故障时蜂鸣器指示灯将进行警报，迅速提醒生产人员，减少了人工的参与，生产更为安全，工作效率高。

技术特征：

1.一种用于注塑箱壳卸料的机械臂，包括机架，机架设置于pvc箱包箱壳注塑机上方，其特征在于，还包括：

2.根据权利要求1所述的一种用于注塑箱壳卸料的机械臂，其特征在于，连接杆件包括：

3.根据权利要求1所述的一种用于注塑箱壳卸料的机械臂，其特征在于，y轴活动架主体端顶部设有蜂鸣器指示灯。

技术总结本技术提出一种用于注塑箱壳卸料的机械臂，包括机架，机架设置于PVC箱包箱壳注塑机上方，还包括X轴单元、Y轴单元、Z轴单元、转向单元和夹持单元，X轴单元与机架固定连接，X轴单元设有X轴滑轨；Y轴单元安装于X轴单元上方，Y轴单元设有Y轴滑轨，Y轴单元可以在X轴滑轨上做X轴方向位移；Z轴单元安装于Y轴单元上方，Z轴单元可以在Y轴滑轨上做Y轴方向位移，Z轴单元在驱动装置驱动下可以做Z轴方向位移；转向单元安装于Z轴单元底部；夹持单元与转向单元末端相连。本技术通过夹持单元对箱壳进行夹持，并通过X轴单元、Y轴单元和Z轴单元互相配合将箱壳转移至指定地点，减少了人工的参与，生产更为安全，工作效率高。技术研发人员：何洪松受保护的技术使用者：嘉善翔宇旅游用品有限公司技术研发日：20231106技术公布日：2024/7/4