货物分拣方法及装置与流程

本技术主要涉及物流，具体涉及一种货物分拣方法及装置。

背景技术：

1、在快递中转场，为了节省场地与场地之间分拣的压力，通常会将去往同一流向的货物一起放入一个大型容器内，如笼车。为了提升中转效率，越来越多的笼车会出现在中转场。但是在笼车装货的阶段，需要工作人员从滑槽末端取货并暂时放入一个小推车中，等推车装满后，工作人员会根据每个货物面单上的流向找到目标笼车然后将货物放入该笼车。由于场地的限制，这个过程并没有自动化设备进行辅助，且每个滑槽末端都会有多个工作人员操作多个笼车，从而导致货物分拣的准确率不高。

2、也即，现有技术中货物分拣的准确率不高。

技术实现思路

1、本技术提供一种货物分拣方法及装置，旨在解决货物分拣的准确率不高的问题。

2、第一方面，本技术提供一种货物分拣系统，应用于货物分拣系统，所述货物分拣系统包括计算机设备、多个拍摄设备、多个笼车以及至少一个推车，所述拍摄设备用于对笼车区域拍照，所述笼车区域用于停放至少一个笼车；所述货物分拣方法的执行主体为所述计算机设备，所述货物分拣方法包括：

3、当获取到目标推车发出的货物取出指令时，获取目标货物的目标货物信息，所述目标货物信息包括所述目标货物对应的目标笼车；

4、获取各个拍摄设备拍摄的多个笼车区域图像；

5、判断多个笼车区域图像中是否存在目标笼车区域图像，其中，所述目标笼车区域图像为具有目标推车的笼车区域图像；

6、若多个笼车区域图像中存在目标笼车区域图像，则判断所述目标货物是否落入所述目标货物对应的目标笼车；

7、若所述目标推车上的目标货物落入所述目标货物对应的目标笼车，则发出分拣成功的提示信息。

8、可选地，所述判断多个笼车区域图像中是否存在目标笼车区域图像，包括：

9、将多个笼车区域图像分别输入目标推车检测模型，得到各个笼车区域图像上的目标推车检测框；

10、获取所述目标推车的预设颜色特征值范围和各个所述目标推车检测框的颜色特征值；

11、将颜色特征值属于所述预设颜色特征值范围的目标推车检测框所在的笼车区域图像确定为目标笼车区域图像；

12、若目标笼车区域图像的数量不为零，则确定多个笼车区域图像中存在目标笼车区域图像。

13、可选地，所述若多个笼车区域图像中存在目标笼车区域图像，则判断所述目标货物是否落入所述目标货物对应的目标笼车，包括：

14、若多个笼车区域图像中存在目标笼车区域图像，则获取所述目标货物的运动轨迹；

15、基于所述目标货物的运动轨迹确定所述目标货物是否落入笼车；

16、若所述目标货物落入笼车，则获取所述目标货物落入的笼车；

17、若所述目标货物落入的笼车与目标货物对应的目标笼车相同，则确定所述目标货物落入所述目标货物对应的目标笼车。

18、可选地，所述推车上设有巴枪和多个格口，所述格口内设有检测货物的货物检测传感器，所述货物检测传感器用于在检测到货物被取出时发出货物取出指令，所述当获取到目标推车发出的货物取出指令时，获取目标货物的目标货物信息，包括：

19、当获取到目标推车发出的货物取出指令时，获取发出货物取出指令的货物检测传感器；

20、获取发出货物取出指令的货物检测传感器所在的目标格口；

21、将所述目标格口内的货物信息确定为目标货物的目标货物信息。

22、可选地，所述货物检测传感器用于在检测到货物被放入时发出货物放入指令，所述货物分拣方法还包括：

23、获取巴枪扫描得到的扫描货物信息；

24、当获取到货物检测传感器发出的货物放入指令时，获取发出货物放入指令的货物检测传感器；

25、获取发出货物放入指令的货物检测传感器所在的格口；

26、将发出货物放入指令的货物检测传感器所在的格口与所述扫描货物信息绑定。

27、可选地，所述笼车区域内停放至少两个笼车，所述获取所述目标货物落入的笼车，包括：

28、获取拍摄所述目标笼车区域图像的目标摄像头；

29、获取所述目标摄像头的拍摄界面中标注的各个笼车的笼车位置；

30、基于所述目标货物的运动轨迹确定所述目标货物的落入位置；

31、将与所述落入位置匹配的笼车确定为所述目标货物落入的笼车。

32、可选地，所述货物分拣方法还包括：

33、若所述目标推车上的目标货物未落入所述目标货物对应的目标笼车，则发出分拣失败的提示信息。

34、第二方面，本技术提供一种货物分拣装置，应用于货物分拣系统，所述货物分拣系统包括计算机设备、多个拍摄设备、多个笼车以及至少一个推车，所述拍摄设备用于对笼车区域拍照，所述笼车区域用于停放至少一个笼车，所述计算机设备中集成有所述货物分拣装置，所述货物分拣装置包括：

35、第一获取单元，用于当获取到目标推车发出的货物取出指令时，获取目标货物的目标货物信息，所述目标货物信息包括所述目标货物对应的目标笼车；

36、第二获取单元，用于获取各个拍摄设备拍摄的多个笼车区域图像；

37、第一判断单元，用于判断多个笼车区域图像中是否存在目标笼车区域图像，其中，所述目标笼车区域图像为具有目标推车的笼车区域图像；

38、第二判断单元，用于若多个笼车区域图像中存在目标笼车区域图像，则判断所述目标货物是否落入所述目标货物对应的目标笼车；

39、提示单元，用于若所述目标推车上的目标货物落入所述目标货物对应的目标笼车，则发出分拣成功的提示信息。

40、可选地，所述第一判断单元，用于：

41、将多个笼车区域图像分别输入目标推车检测模型，得到各个笼车区域图像上的目标推车检测框；

42、获取所述目标推车的预设颜色特征值范围和各个所述目标推车检测框的颜色特征值；

43、将颜色特征值属于所述预设颜色特征值范围的目标推车检测框所在的笼车区域图像确定为目标笼车区域图像；

44、若目标笼车区域图像的数量不为零，则确定多个笼车区域图像中存在目标笼车区域图像。

45、可选地，所述第二判断单元，用于：

46、若多个笼车区域图像中存在目标笼车区域图像，则获取所述目标货物的运动轨迹；

47、基于所述目标货物的运动轨迹确定所述目标货物是否落入笼车；

48、若所述目标货物落入笼车，则获取所述目标货物落入的笼车；

49、若所述目标货物落入的笼车与目标货物对应的目标笼车相同，则确定所述目标货物落入所述目标货物对应的目标笼车。

50、可选地，所述推车上设有巴枪和多个格口，所述格口内设有检测货物的货物检测传感器，所述货物检测传感器用于在检测到货物被取出时发出货物取出指令，所述第一获取单元，用于：

51、当获取到目标推车发出的货物取出指令时，获取发出货物取出指令的货物检测传感器；

52、获取发出货物取出指令的货物检测传感器所在的目标格口；

53、将所述目标格口内的货物信息确定为目标货物的目标货物信息。

54、可选地，所述货物检测传感器用于在检测到货物被放入时发出货物放入指令，所述第一获取单元，用于：

55、获取巴枪扫描得到的扫描货物信息；

56、当获取到货物检测传感器发出的货物放入指令时，获取发出货物放入指令的货物检测传感器；

57、获取发出货物放入指令的货物检测传感器所在的格口；

58、将发出货物放入指令的货物检测传感器所在的格口与所述扫描货物信息绑定。

59、可选地，所述笼车区域内停放至少两个笼车，所述获取所述目标货物落入的笼车，包括：

60、获取拍摄所述目标笼车区域图像的目标摄像头；

61、获取所述目标摄像头的拍摄界面中标注的各个笼车的笼车位置；

62、基于所述目标货物的运动轨迹确定所述目标货物的落入位置；

63、将与所述落入位置匹配的笼车确定为所述目标货物落入的笼车。

64、可选地，所述第二判断单元，用于：

65、若所述目标推车上的目标货物未落入所述目标货物对应的目标笼车，则发出分拣失败的提示信息。

66、第三方面，本技术提供一种计算机设备，所述计算机设备包括：

67、一个或多个处理器；

68、存储器；以及

69、一个或多个应用程序，其中所述一个或多个应用程序被存储于所述存储器中，并配置为由所述处理器执行以实现第二方面中任一项所述的货物分拣方法。

70、第四方面，本技术提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有多条指令，所述指令适于处理器进行加载，以执行第二方面中任一项所述的货物分拣方法中的步骤。

71、本技术提供一种货物分拣方法及装置，该货物分拣方法应用于货物分拣系统，货物分拣系统包括计算机设备、多个拍摄设备、多个笼车以及至少一个推车，拍摄设备用于对笼车区域拍照，笼车区域用于停放至少一个笼车；货物分拣方法的执行主体为计算机设备，货物分拣方法包括：当获取到目标推车发出的货物取出指令时，获取目标货物的目标货物信息，目标货物信息包括目标货物对应的目标笼车；获取各个拍摄设备拍摄的多个笼车区域图像；判断多个笼车区域图像中是否存在目标笼车区域图像，其中，目标笼车区域图像为具有目标推车的笼车区域图像；若多个笼车区域图像中存在目标笼车区域图像，则判断目标货物是否落入目标货物对应的目标笼车；若目标推车上的目标货物落入目标货物对应的目标笼车，则发出分拣成功的提示信息。本技术在获取到货物被取出的指令时，获取目标货物的货物信息和各个拍摄设备对笼车区域拍摄得到的笼车区域图像，识别出具有目标推车的目标笼车区域图像，说明载有目标货物的目标推车进入笼车区域，此时判断目标货物是否落入目标货物对应的目标笼车，目标货物落入对应的目标笼车时，说明目标货物经过推车运送至笼车区域并被分拣至正确的目标笼车，发出分拣成功的提示信息，从而可以准确对目标货物进行自动化追踪，提高了货物分拣的准确性。