制动器及制动系统的制作方法

本技术属于制动装置，尤其涉及一种制动器及制动系统。

背景技术：

1、现有电磁失电制动器中，定子和转子同轴且相对设置，定子和转子之间设置衔铁，在定子上设置有弹簧，弹簧的一端固定在定子上，另一端抵接衔铁，定子内设置电磁线圈。

2、当电磁线圈通电后，产生磁场并吸附衔铁靠近定子，使得衔铁不与转子摩擦，从而实现非制动；当电磁线圈断电后，在弹簧力推动下，衔铁移动并抵接转子，二者的摩擦力使得转子制动。

3、但是，现有的电磁失电制动器受制于其制动方式，其制动过程中衔铁摩擦容易产生粉尘、电磁需要长时间的通电以及弹簧容易失效等现象，从而存在安全隐患的问题。

技术实现思路

1、本实用新型所要解决的技术问题是：现有的电磁失电制动器制动方式存在安全隐患的问题，提供一种制动器及制动系统。

2、为解决上述技术问题，一方面，本实用新型实施例提供一种制动器，包括定子、转子、磁轭、第一磁体和第二磁体；

3、所述定子、所述磁轭、所述转子同轴设置，所述磁轭设置于所述定子和所述转子之间，所述磁轭具有相对设置的第一接触面和第二接触面，所述第一接触面靠近所述转子设置，所述第二接触面靠近所述定子设置；

4、所述第一磁体设置于所述磁轭上，所述第一磁体对所述定子和所述转子具有磁吸附力，所述第二磁体设置于所述定子上；所述第二磁体为电磁体；

5、所述电磁体通入第一电流时，所述第二磁体和所述第一磁体的相对侧的磁性相反，以带动所述磁轭朝向所述定子移动直至所述第二接触面贴合所述定子；

6、所述电磁体通入第二电流时，所述第二磁体和所述第一磁体的相对侧的磁性相同，以带动所述磁轭朝向所述转子移动直至所述第一接触面贴合所述转子；

7、所述定子上设置有限位销，所述磁轭设置有销孔，所述限位销朝向所述转子延伸，所述限位销凸出所述定子预设长度，使得所述限位销能够始终插接在所述销孔内。

8、可选地，所述定子具有内腔，所述内腔环绕所述定子的中心轴设置，所述电磁体设置于所述内腔中；

9、所述电磁体包括线圈和绝缘架，所述线圈环绕所述定子的中心轴设置，所述绝缘架设置于所述线圈和所述内腔的内壁之间。

10、可选地，所述定子包括可拆卸连接的基体和外端盖，所述外端盖的两个外表面分别为所述定子的靠近所述转子的表面和所述定子的内周面，所述外端盖的两个外表面分别为所述定子的外周面和所述定子的远离所述转子的表面，所述基体和所述外端盖围出所述内腔，所述限位销设置于所述基体上。

11、可选地，所述内腔的截面呈矩形，所述内腔朝向所述磁轭延伸出第三开口，所述第三开口朝向所述第一磁体，所述线圈和所述内腔的远离所述定子的中心轴线的内壁间隔设置，所述绝缘架的外表面分别贴合所述内腔的底壁和所述内腔的侧壁。

12、可选地，所述磁轭包括同心设置的内磁轭和外磁轭，所述第一接触面由所述内磁轭靠近所述转子的一侧表面和所述外磁轭靠近所述转子的一侧表面构成，所述第二接触面由所述内磁轭靠近所述定子的一侧表面和所述外磁轭靠近所述定子的一侧表面构成

13、所述销孔设置于所述内磁轭和所述外磁轭之间；

14、所述外磁轭的靠近所述定子的一侧设置有容纳腔，所述第一磁体设置于所述容纳腔内。

15、可选地，所述容纳腔的平行于所述磁轭的中心轴的两端分别设置有第一开口和第二开口，所述第一开口靠近所述转子，所述第二开口靠近所述定子；

16、所述第一开口内设置有填充体，所述第一磁体设置于所述第二开口内，所述填充体和所述第一磁体填充满所述容纳腔。

17、可选地，所述第一磁体为永磁体。

18、另一方面，本实用新型实施例还提供一种制动系统，包括电源、电容、mcu处理器、mos管和上述的制动器，所述电容、所述mcu处理器和所述mos管均连接电源，所述mcu处理器和所述mos管均连接所述电容，所述mcu处理器连接所述mos管，所述mos管电连接所述制动器；

19、所述mcu处理器具有检测单元，所述检测单元用于检测所述电源的通断。

20、可选地，所述制动系统还包括稳压器和电压转换器，所述电压转换器连接于所述电源的输出端，所述稳压器设置于所述电源和所述mcu处理器之间。

21、可选地，所述电源为直流电源，所述电压转换器为dc/dc转换器，所述稳压器为ldo稳压器。

22、根据本实用新型实施例的制动器及制动系统，本实用新型通过改变第二磁体的通电电流流向，使得第一磁体和第二磁体之间磁性吸附力或排斥力，带动磁轭靠近转子或定子，在第二磁体断电后，利用限位销保持第二磁体和磁轭的连接，最终制动和非制动切换仅需通电≤100ms时间，电源消耗低，由于使用永磁体驱动制动，永磁体失效的风险低；使用机械式的销接实现制动，不会产生粉尘。

技术特征：

1.一种制动器，其特征在于，包括定子、转子、磁轭、第一磁体和第二磁体；

2.根据权利要求1所述的制动器，其特征在于，所述定子具有内腔，所述内腔环绕所述定子的中心轴设置，所述电磁体设置于所述内腔中；

3.根据权利要求2所述的制动器，其特征在于，所述定子包括可拆卸连接的基体和外端盖，所述外端盖的两个外表面分别为所述定子的靠近所述转子的表面和所述定子的内周面，所述外端盖的两个外表面分别为所述定子的外周面和所述定子的远离所述转子的表面，所述基体和所述外端盖围出所述内腔，所述限位销设置于所述基体上。

4.根据权利要求2所述的制动器，其特征在于，所述内腔的截面呈矩形，所述内腔朝向所述磁轭延伸出第三开口，所述第三开口朝向所述第一磁体，所述线圈和所述内腔的远离所述定子的中心轴线的内壁间隔设置，所述绝缘架的外表面分别贴合所述内腔的底壁和所述内腔的侧壁。

5.根据权利要求1所述的制动器，其特征在于，所述磁轭包括同心设置的内磁轭和外磁轭，所述第一接触面由所述内磁轭靠近所述转子的一侧表面和所述外磁轭靠近所述转子的一侧表面构成，所述第二接触面由所述内磁轭靠近所述定子的一侧表面和所述外磁轭靠近所述定子的一侧表面构成

6.根据权利要求5所述的制动器，其特征在于，所述容纳腔的平行于所述磁轭的中心轴的两端分别设置有第一开口和第二开口，所述第一开口靠近所述转子，所述第二开口靠近所述定子；

7.根据权利要求1所述的制动器，其特征在于，所述第一磁体为永磁体。

8.一种制动系统，其特征在于，包括电源、电容、mcu处理器、mos管和权利要求1-7中任一项所述的制动器，所述电容、所述mcu处理器和所述mos管均连接电源，所述mcu处理器和所述mos管均连接所述电容，所述mcu处理器连接所述mos管，所述mos管电连接所述制动器；

9.根据权利要求8所述的制动系统，其特征在于，所述制动系统还包括稳压器和电压转换器，所述电压转换器连接于所述电源的输出端，所述稳压器设置于所述电源和所述mcu处理器之间。

10.根据权利要求9所述的制动系统，其特征在于，所述电源为直流电源，所述电压转换器为dc/dc转换器，所述稳压器为ldo稳压器。

技术总结本技术属于制动装置技术领域，尤其涉及一种制动器及制动系统，定子、转子、磁轭、第一磁体和第二磁体；定子、磁轭、转子同轴设置，磁轭设置于定子和转子之间，磁轭具有相对设置的第一接触面和第二接触面，第一接触面靠近转子设置，第二接触面靠近定子设置；第一磁体设置于磁轭上，第一磁体对定子和转子具有磁吸附力，第二磁体设置于定子上；第二磁体为电磁体；定子上设置有限位销，磁轭设置有销孔，限位销朝向转子延伸，限位销凸出定子预设长度，使得限位销能够始终插接在销孔内。根据本技术实施例的制动器及制动系统，短暂地向制动器通入电流，利用限位销插入或脱离销孔实现对转子的解锁和锁止。技术研发人员：杨程程,陈君乐受保护的技术使用者：深圳市宇智动力技术研究有限公司技术研发日：20231031技术公布日：2024/7/25