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行星齿轮传动装置和用于行星齿轮传动装置的行星齿轮销的制作方法

  • 国知局
  • 2024-07-30 13:50:16

背景技术:

1、从jp h 10 191 11a中得知这种行星齿轮传动装置。行星齿轮传动装置具有润滑设备,所述润滑设备具有润滑剂输送机构和在行星齿轮销中从润滑剂输送装置倾斜地伸展至轴承座的润滑通道。

技术实现思路

1、本发明的目的是,实现一种行星齿轮传动装置和一种行星齿轮销,其可以简单地且成本适宜地制造。

2、所述目的根据权利要求1的主题来实现。

3、提出一种行星齿轮传动装置和一种用于行星齿轮传动装置的行星齿轮销。

4、行星齿轮传动装置由至少一个行星齿轮架、行星齿轮、行星齿轮轴承和润滑设备形成。

5、行星齿轮轴承具有至少一个行星齿轮销和用于行星齿轮的在行星齿轮销上的行星齿轮轴承的轴承座以及用于将行星齿轮销支承在行星齿轮架上的第一销轴承。

6、行星齿轮销借助第一端部支承在第一销轴承中。

7、润滑设备至少由润滑剂输送机构和行星齿轮销的在行星齿轮销中从润滑剂输送机构朝向轴承座延伸的润滑通道形成。

8、润滑剂输送机构的第一开口与在行星齿轮销中的润滑通道的入口处的通道开口流体可穿透地相对置。

9、润滑通道的第一通道部段从通道开口开始沿垂直于轴承座的轴向定向的纵轴线的径向方向伸展。在继续伸展中,润滑通道随后弯折,使得润滑通道的第二通道部段朝向纵轴线以锐角倾斜地伸展。第二通道部段优选地与纵轴线相交并且在子部段处通到轴承座中。

10、行星齿轮销的材料是钢材。行星齿轮销的钢材在子部段中是边缘层硬化的。子部段在行星齿轮销的外圆柱形表面处构成并且在行星齿轮销的第一端部和行星齿轮销的轴向地与其间隔开的第二端部之间延伸从而设有硬化的边缘层。在所述边缘层中,行星齿轮销的材料比行星齿轮销的沿任何方向连接于边缘层的另外的子部段更硬。

11、本发明提出,通道开口和第一通道部段在轴向地背离端侧的第二侧上由子部段的硬化的边缘层限界。在此,硬化的边缘层在边缘层硬化的子部段中具有边缘层的从表面开始径向地朝向纵轴线的方向测量的厚度,行星齿轮销的软芯通常遵循所述厚度。用软芯表示行星齿轮销的不那么硬化的或甚至不硬化的钢材。边缘层的厚度至少在轴承座处比在通道开口处的边缘层厚度更小。厚度在通道开口处的子部段中与子部段的其余部位相比最厚。

12、借助本发明的一个设计方案提出,第一端部在行星齿轮销的第一端侧处具有凸缘。凸缘由行星齿轮销的材料形成并且在此在销轴承方面在端侧处在边缘侧构成以及轴向地伸出超过端侧并且必要时也轴向地伸出超过行星齿轮架。凸缘与行星齿轮架形成形状配合连接。

13、借助本发明的另一设计方案提出,在行星齿轮销的第二侧处构成标记,所述第二侧在构成在行星齿轮架中的第二销轴承方面设置。标记相对于行星齿轮的旋转轴线偏心地构成并且与润滑通道轴向地相对置。标记在此处于以纵轴线伸展以及与开口相交的假想的轴向伸展的纵向平面中,纵轴线也轴向定向地在所述纵向平面中伸展。

14、本发明的另一设计方案提出,润滑剂输送机构在行星齿轮架中构成。

15、本发明也提出一种行星齿轮销,所述行星齿轮销在第一端部和第二端部之间具有外圆柱形表面,以及设有润滑通道。润滑通道具有通道开口。润滑通道的第一通道部段从通道开口起沿垂直于行星齿轮销的轴向定向的纵轴线的径向方向伸展。润滑通道在继续伸展中弯折,使得第二通道部段连接于第一通道部段,所述第二通道部段相对于纵轴线以锐角倾斜地伸展。行星齿轮销由钢材形成。行星齿轮销的钢材在行星齿轮销的外圆柱形表面的子部段中设有硬化的边缘层。子部段轴向地在行星齿轮销的第一端部和第二端部之间延伸。在外圆柱形表面处至少在子部段中优选地构成有用于行星齿轮支承的滚动体的滚道,为所述滚道通过硬化的边缘层提供需要的滚道硬度。行星齿轮销的材料在硬化的边缘层中比行星齿轮销的在行星齿轮销的其他子部段中连接于边缘层的钢材或比在行星齿轮销的芯中更硬。根据本发明,通道开口和第一通道部段在润滑通道的内侧处由子部段的硬化的边缘层限界。内侧在第一端部方面对子部段限界。

16、借助本发明的一个设计方案提出,通道开口的开口横截面大于第二通道部段的穿通横截面。

17、借助本发明的另一设计方案提出,在第一端侧和第一通道开口之间的钢材与在子部段中相比具有更小的硬度。滚道在朝向第一端部连接于通道或通道开口的所述部段之前结束,所述滚道因此轴向地最大延伸至在通道开口的下一边缘处的第一端部。

18、借助本发明的另一设计方案提出,硬化的边缘层在子部段中具有从表面起径向地朝向行星齿轮销的芯突出的层厚度,所述层厚度在其从通道开口开始并且与纵轴线轴向地相同定向的伸展中朝向第二端部减小。

19、借助本发明的另一设计方案提出,在内侧、即在内圆柱形或内圆锥形构成的通道开口的邻接于边缘层的侧处的、边缘层的边缘层厚度是在任意各个其他部位处的边缘层厚度的至少两倍厚。这适用于硬化的边缘层的轴向地朝向行星齿轮销的第二端部的方向轴向地连接于内侧的、直接跟随通道开口的部段。

20、借助本发明的另一设计方案提出,边缘层连接于通道开口和第一通道部段并且朝向第二端部延伸的边缘层朝向第一端部在通道开口处和在第一通道部段处结束。

21、借助本发明的另一设计方案提出,在行星齿轮销的第一端侧处的第一端部具有由钢材形成的在端侧处在边缘侧构成的以及在端侧处凸起状地轴向伸出的凸缘,其中通道开口和第一通道部段朝向端侧至少部分地通过凸缘限界。

22、本发明的一些上述细节在下文中如下解释。

23、通道的第一通道部段从通道开口开始在行星齿轮销的表面处垂直于行星齿轮销的轴向定向的纵轴线定向并且径向地朝向纵轴线的方向伸展,直至其过渡到第二通道部段中。第一通道部段优选地是孔,所述孔垂直于行星齿轮销的纵轴线定向。也能够是铣削部的第一通道部段的直径优选地大于用于润滑通道的第二通道部段的孔的直径。本发明的优点在于,用于制造第二通道部段的钻头能够更好地安放。此外,行星齿轮销的表面通过在此产生的面增大,尤其当如借助本发明的设计方案提出的那样通道开口的在表面处的通道横截面大于第二通道部段的在行星齿轮销内部中的穿通横截面时如此。通过借助于大的垂直的孔来增大表面和通过倾斜地伸展的孔避免尖棱,在硬化时,优选在感应硬化时,局部地在子部段中热量更好地在材料中分布并且不出现材料的局部过热。

24、避免在先前已知的行星齿轮销的倾斜钻孔的润滑通道的开口处出现的、具有小的壁厚的逐渐变尖的棱边。借此也避免,在硬化时在相对于行星齿轮销的实心构成的区域相对薄壁的区中的材料接合部过热。由此又避免,在棱边处的材料易碎和形成缺口和裂纹,所述缺口和裂纹能够缩短行星齿轮销的使用寿命。

25、借助本发明的一个设计方案提出,行星齿轮销的至少一个端部,优选地但是两个端部,设有环绕的凸缘,所述凸缘通过切削加工方法由圆形材料或通过塑性变形构成。这种凸缘简化行星齿轮销在行星齿轮架中、例如在架侧壁中的固定,因为例如凸缘中的材料或凸缘为了与行星齿轮架的形状配合连接与行星齿轮销的平坦地构成的端侧比能够更容易地改型。因此,凸缘与行星齿轮销的此外实心的组织结构相比能够具有明显更小的横截面。因此,为了建立通过凸缘的翻边或辊压或在一些部段上的变形(例如通过局部压制)产生的扭转固定或轴向固定,能够从凸缘中挤出少量材料。

26、在润滑设备中,润滑通道和润滑剂输送机构的通道必须精确地彼此定向,借此润滑剂能够无阻碍地经过通道。作为对于润滑通道的开口的取向和润滑剂输送机构在插入相应的行星齿轮销时的定向的辅助,相对于纵轴线偏心地构成标记作为轴向凹陷部或轴向突出部,所述标记与润滑通道轴向相对置。

27、行星齿轮销部分地是边缘层硬化的。因此,仅行星齿轮销的子部段设有边缘层。所述边缘层至少在构成在行星齿轮销处的滚道的区域中至少在轴承座处是恒定的并且在轴承座的宽度上保持恒定。在另一区域中,销的钢保持未硬化或者设有较小硬度的区。通过这种措施,一方面确保滚道的需要的硬度,并且另一方面例如能够实现或简化在上文中描述的塑性变形以固定行星齿轮销,因为例如凸缘保持柔软。此外,节约成本。边缘层在环周部段中硬化,以便借此将滚道为了支承相应的行星齿轮设有必需的硬度。此外,借此超出在上文中描述的事实必要时在其他部位处,当在所述部位处避免热量输入时,避免出现在上文中提到的组织结构过热的风险。

28、通常适用的是:轴向与轴线在空间中的位置无关地与行星齿轮传动装置的中心轴线和行星齿轮销的纵轴线平行地相同定向。相应的行星齿轮销是旋转对称的并且至少在行星齿轮的在行星齿轮销上的轴承座处是外圆柱形的。与此对应地,行星齿轮销的纵轴线同时是行星齿轮的旋转轴线。与此对应地,径向横向于轴向方向定向。径向平面垂直地由上述轴线穿透。

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