整车控制方法、装置、设备及存储介质与流程

本发明涉及车辆控制，尤其涉及一种整车控制方法、装置、设备及存储介质。

背景技术：

1、车辆通常设置有多种驾驶模式，比如运动、舒适、经济等，但通常主机厂为了顾客更好的驾乘体验，会设置好不同系统功能与驾驶模式的关联关系，常见的关联项有空簧高度、cdc软硬可调、转向手力，踏板感曲线等；这样驾驶员将体验不到不同系统不同状态的组合，会产生一定的抱怨，比如经济模式空簧高度通常会在中间高度，cdc处于中等力度，驾驶模式一旦选定，相关系统的风格即锁定，可设置空间少，无法根据实时车况和用户需求自由调整，如果驾驶员有个性化的需求将不能满足。

技术实现思路

1、本发明的主要目的在于提供一种整车控制方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有技术不同系统功能与驾驶模式关联，无法根据实时车况和用户需求自由调整的技术问题。

2、为实现上述目的，本发明提供了一种整车控制方法，所述方法包括以下步骤：

3、获取车辆行驶状态参数，并确定所述车辆行驶状态参数满足的预设条件；

4、根据所述预设条件确定车辆控制参数，并获取所述车辆控制参数对应的第一控制策略；

5、根据所述第一控制策略调整所述车辆控制参数，以实现整车控制。

6、可选地，其中，所述车辆行驶状态参数至少包括横向加速度、纵向加速度、轮心上偏移距离、轮心下偏移距离、车辆行驶速度、车辆转向角度以及车辆横摆角。

7、可选地，所述确定所述车辆行驶状态参数满足的预设条件，包括：

8、在所述横向加速度、所述纵向加速度、轮心上偏移距离、所述轮心下偏移距离、车辆行驶速度以及所述车辆转向角度中的至少一个达到对应的参数阈值时，确定所述车辆行驶状态参数满足的预设条件为第一预设条件；

9、在所述横向加速度、所述纵向加速度、所述车辆行驶速度以及所述车辆横摆角中的至少一个达到对应的参数阈值时，确定所述车辆行驶状态参数满足的预设条件为第二预设条件；

10、在所述车辆行驶速度和/或纵向加速度达到对应的参数阈值，确定所述车辆行驶状态参数满足的预设条件为第三预设条件；

11、在所述车辆行驶速度达到对应的参数阈值时，确定所述车辆行驶状态参数满足的预设条件为第四预设条件。

12、可选地，所述根据所述预设条件确定车辆控制参数，包括：

13、在所述预设条件为第一预设条件时，确定所述车辆控制参数为阻尼力；

14、在所述预设条件为第二预设条件时，确定所述车辆控制参数为转向手力；

15、在所述预设条件为第三预设条件时，确定所述车辆控制参数为踏板开度；

16、在所述预设条件为第四预设条件时，确定所述车辆控制参数为空簧高度。

17、可选地，所述获取所述车辆控制参对应的第一控制策略，包括：

18、在所述车辆控制参数为阻尼力时，确定所述第一控制策略为增大所述阻尼力，直至所述阻尼力达到阻尼力阈值；

19、在所述车辆控制参数为转向手力时，确定所述第一控制策略为将增大所述转向手力，直至所述转向手力达到转向手力阈值；

20、在所述车辆控制参数为踏板开度时，确定所述第一控制策略为减小所述踏板开度，直至所述踏板开度达到脚踏板开度目标值；

21、在所述车辆控制参数为空簧高度时，确定所述第一控制策略为减小所述空簧高度，直至所述空簧高度达到空簧高度目标值。

22、可选地，所述获取车辆行驶状态参数，并确定所述车辆行驶状态参数满足的预设条件之后，还包括：

23、在所述车辆行驶状态参数不满足预设条件时，根据驾驶员的输入指令或通过匹配车辆行驶状态确定所述车辆控制参数；

24、根据所述车辆控制参数确定对应的第二控制策略；

25、根据所述第二控制策略调整所述车辆控制参数，以实现整车控制。

26、可选地，所述根据所述车辆控制参数确定对应的第二控制策略，包括：

27、在所述车辆控制参数为阻尼力时，确定所述第二控制策略为在检测到车辆处于目标路况时，减小所述阻尼力；

28、在所述车辆控制参数为转向手力时，确定所述第二控制策略为获取历史转向手力数据，根据所述历史转向手力数据调整所述转向手力；

29、在所述车辆控制参数为踏板开度时，确定所述第二控制策略为获取历史踏板开度数据，根据所述历史踏板开度数据调整所述踏板开度；

30、在所述车辆控制参数为空簧高度时，确定所述第二控制策略为获取车辆行驶速度，根据所述车辆行驶速度调整所述空簧高度。

31、此外，为实现上述目的，本发明还提出一种整车控制装置，所述整车控制装置包括：

32、获取模块，用于获取车辆行驶状态参数，并确定所述车辆行驶状态参数满足的预设条件；

33、确定模块，用于根据所述预设条件确定车辆控制参数，并获取所述车辆控制参数对应的第一控制策略；

34、调整模块，用于根据所述第一控制策略调整所述车辆控制参数，以实现整车控制。

35、此外，为实现上述目的，本发明还提出一种整车控制设备，所述整车控制设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的整车控制程序，所述整车控制程序配置为实现如上文所述的整车控制方法的步骤。

36、此外，为实现上述目的，本发明还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有整车控制程序，所述整车控制程序被处理器执行时实现如上文所述的整车控制方法的步骤。

37、本发明通过获取车辆行驶状态参数，并确定所述车辆行驶状态参数满足的预设条件；根据所述预设条件确定车辆控制参数，并获取所述车辆控制参对应的第一控制策略；根据所述第一控制策略调整所述车辆控制参数，以实现整车控制。通过上述方式，通过根据车辆行驶状态参数满足的预设条件确定车辆控制参数，并根据控制策略调整车辆控制参数，解决了不同系统功能与驾驶模式关联，无法根据实时车况和用户需求自由调整的问题，实现驾驶风格的自由控制，提高驾驶安全性。

技术特征：

1.一种整车控制方法，其特征在于，所述方法包括：

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，其中，所述车辆行驶状态参数至少包括横向加速度、纵向加速度、轮心上偏移距离、轮心下偏移距离、车辆行驶速度、车辆转向角度以及车辆横摆角。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定所述车辆行驶状态参数满足的预设条件，包括：

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述预设条件确定车辆控制参数，包括：

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述车辆控制参对应的第一控制策略，包括：

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取车辆行驶状态参数之后，还包括：

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆控制参数确定对应的第二控制策略，包括：

8.一种整车控制装置，其特征在于，所述整车控制装置包括：

9.一种整车控制设备，其特征在于，所述整车控制设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的整车控制程序，所述整车控制程序配置为实现如权利要求1至7中任一项所述的整车控制方法。

10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有整车控制程序，所述整车控制程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的整车控制方法。

技术总结本发明涉及车辆控制技术领域，公开了一种整车控制方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取车辆行驶状态参数，并确定所述车辆行驶状态参数满足的预设条件；根据所述预设条件确定车辆控制参数，并获取所述车辆控制参对应的第一控制策略；根据所述第一控制策略调整所述车辆控制参数，以实现整车控制。本发明通过根据车辆行驶状态参数满足的预设条件确定车辆控制参数，并根据控制策略调整车辆控制参数，解决了不同系统功能与驾驶模式关联，无法根据实时车况和用户需求自由调整的问题，实现驾驶风格的自由控制，提高驾驶安全性。技术研发人员：张雷博,郑涛涛,陈奎,裴金顺,翟润国受保护的技术使用者：岚图汽车科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/23