车辆行驶方法、装置、计算机设备和存储介质与流程

本申请涉及车辆控制，特别是涉及一种车辆行驶方法、装置、计算机设备和存储介质。

背景技术：

1、随着无人车辆技术不断发展，越来越多的运输任务会委托无人车辆来完成物品的运输，通过无人车辆进行物品运输，不仅能够保证运输任务的顺利完成，还降低了运输任务所需的人力成本。

2、但是，在物品运输的途中，由于环境的未知性导致行驶轨迹中可能存在影响无人车辆行驶的障碍物，使得无人车辆在运输途中存在被障碍物阻挡而停止运输的可能性。

技术实现思路

1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够保证无人车辆能够顺利完成运输任务的车辆行驶方法、装置、计算机设备和存储介质。

2、第一方面，本申请提供了一种车辆行驶方法。所述方法包括：

3、获取无人机反馈的空中扫描地图；

4、从所述空中扫描地图中确定地面车辆对应的任务行驶轨迹；

5、将所述任务行驶轨迹发送至所述地面车辆，以使所述地面车辆根据所述任务行驶轨迹行驶至任务终点。

6、在其中一个实施例中，所述从所述空中扫描地图中确定地面车辆对应的任务行驶轨迹，包括：

7、确定所述空中扫描地图中的至少一个任务轨迹点；

8、根据所述空中扫描地图中的各所述任务轨迹点，确定地面车辆对应的任务行驶轨迹。

9、在其中一个实施例中，所述确定所述空中扫描地图中的至少一个任务轨迹点，包括：

10、确定所述空中扫描地图中的障碍区域；

11、根据所述地面车辆的车辆续航和所述障碍区域，确定所述空中扫描地图中的至少一个任务轨迹点。

12、在其中一个实施例中，所述将所述任务行驶轨迹发送至所述地面车辆，包括：

13、将所述任务行驶轨迹发送至数传电台，以使所述数传电台将所述任务行驶轨迹发送至所述地面车辆。

14、在其中一个实施例中，所述方法还包括：

15、接收所述地面车辆反馈的请求救援信息；

16、根据所述请求救援信息中的等待救援位置，对所述任务行驶轨迹进行轨迹修改，得到目标行驶轨迹；

17、将所述目标行驶轨迹发送至所述地面车辆，以使所述地面车辆根据所述目标行驶轨迹行驶至任务终点。

18、在其中一个实施例中，所述请求救援信息为所述地面车辆通过激光雷达识别到障碍物后发送的信息。

19、第二方面，本申请还提供了一种车辆行驶装置。所述装置包括：

20、获取模块，用于获取无人机反馈的空中扫描地图；

21、确定模块，用于从所述空中扫描地图中确定地面车辆对应的任务行驶轨迹；

22、发送模块，用于将所述任务行驶轨迹发送至所述地面车辆，以使所述地面车辆根据所述任务行驶轨迹行驶至任务终点。

23、第三方面，本申请还提供了一种计算机设备。所述计算机设备包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：

24、获取无人机反馈的空中扫描地图；

25、从所述空中扫描地图中确定地面车辆对应的任务行驶轨迹；

26、将所述任务行驶轨迹发送至所述地面车辆，以使所述地面车辆根据所述任务行驶轨迹行驶至任务终点。

27、第四方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质。所述计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

28、获取无人机反馈的空中扫描地图；

29、从所述空中扫描地图中确定地面车辆对应的任务行驶轨迹；

30、将所述任务行驶轨迹发送至所述地面车辆，以使所述地面车辆根据所述任务行驶轨迹行驶至任务终点。

31、第五方面，本申请还提供了一种计算机程序产品。所述计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

32、获取无人机反馈的空中扫描地图；

33、从所述空中扫描地图中确定地面车辆对应的任务行驶轨迹；

34、将所述任务行驶轨迹发送至所述地面车辆，以使所述地面车辆根据所述任务行驶轨迹行驶至任务终点。

35、上述车辆行驶方法、装置、计算机设备和存储介质，获取空中扫描地图，在空中扫描地图中确定地面车辆对应的任务行驶轨迹，进而，将任务行驶轨迹发送至地面车辆，以使地面车辆根据任务行驶轨迹行驶至任务终点。根据上述内容可知，本申请通过获取空中扫描地图，使得能够根据空中扫描地图，确定地面车辆对应的任务行驶轨迹，由于空中扫描地图使无人机通过扫描获取的环境地图，因此，在空中扫描地图中确定任务行驶轨迹时，可规避空中扫描地图中存在的障碍物，进而，保证了后续地面车辆根据任务行驶轨迹行驶至任务终点时，能够规避障碍物的阻挡，以保证地面车辆能够顺利根据任务行驶轨迹行驶至任务终点。

技术特征：

1.一种车辆行驶方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从所述空中扫描地图中确定地面车辆对应的任务行驶轨迹，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定所述空中扫描地图中的至少一个任务轨迹点，包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述任务行驶轨迹发送至所述地面车辆，包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述请求救援信息为所述地面车辆通过激光雷达识别到障碍物后发送的信息。

7.一种车辆行驶装置，其特征在于，所述装置包括：

8.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。

10.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。

技术总结本申请涉及车辆控制技术领域，特别是涉及一种车辆行驶方法、装置、计算机设备和存储介质。方法包括：获取无人机反馈的空中扫描地图；从空中扫描地图中确定地面车辆对应的任务行驶轨迹；将任务行驶轨迹发送至地面车辆，以使地面车辆根据任务行驶轨迹行驶至任务终点。本申请通过获取空中扫描地图，使得能够根据空中扫描地图，确定地面车辆对应的任务行驶轨迹，由于空中扫描地图使无人机通过扫描获取的环境地图，因此，在空中扫描地图中确定任务行驶轨迹时，可规避空中扫描地图中存在的障碍物，进而，保证了后续地面车辆根据任务行驶轨迹行驶至任务终点时，能够规避障碍物的阻挡，以保证地面车辆能够顺利根据任务行驶轨迹行驶至任务终点。技术研发人员：张桂平,李一鸣,赵彬,柳广照,于起受保护的技术使用者：一汽解放汽车有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/18