生物样本存储系统的挑管控制方法及生物样本存储系统与流程

本发明涉及生物样本存储，具体提供一种生物样本存储系统的挑管控制方法及生物样本存储系统。

背景技术：

1、在生物医疗行业中，需要用到超低温的自动化设备来存放生物样本。

2、生物样本在进行出入库时，需要通过挑管设备进行挑管操作，以便将存储有生物样本的样本管转移至目标样本盒内进行存储或者是输出。但是现有的挑管设备一次挑管操作只能挑一根样本管，如果需要入库或出库的样本数量较多时，出入库需要的时间长，也容易造成样本失效，同时容易延误使用时机。

3、相应地，本领域需要一种新的技术方案来解决上述技术问题。

技术实现思路

1、本发明旨在解决上述技术问题，即，解决现有的生物样本存储系统出入库效率低影响用户体验以及大批量出入库过程中样本存在安全隐患的问题。

2、在第一方面，本发明提供一种生物样本存储系统的挑管控制方法，所述生物样本存储系统包括存储库，所述存储库内设置有挑管设备，所述存储库具有出入口以便所述存储库与外界相互传递冻存盒；所述挑管控制方法包括：获取存取管操作指令；获取所述存取管操作指令的指令类型；根据所述指令类型，选择性地执行自动挑管模式或便捷操作模式；其中，所述自动挑管模式具体为所述挑管设备进行挑管以将目标冻存管由源冻存盒转移至目标冻存盒内，所述便捷操作模式具体为将目标冻存盒通过所述出入口输出并由人工将所述目标冻存盒上的目标冻存管取出或将目标冻存管放入到目标冻存盒上。

3、在上述生物样本存储系统的挑管控制方法的优选技术方案中，“根据所述指令类型，选择性地执行自动挑管模式或便捷操作模式”的步骤具体包括：判断所述指令类型是手动类型还是自动类型；如果所述指令类型是所述手动类型，则执行所述便捷操作模式；如果所述指令类型是所述自动类型，则执行所述自动挑管模式。

4、在上述生物样本存储系统的挑管控制方法的优选技术方案中，所述挑管控制方法还包括：在未获取到所述指令类型的情形下，获取所述存取管操作指令的指令参数；根据所述指令参数，选择性地执行所述自动挑管模式或所述便捷操作模式。

5、在上述生物样本存储系统的挑管控制方法的优选技术方案中，所述指令参数包括目标管数量n和转移时间t；“根据所述指令参数，选择性地执行所述自动挑管模式或所述便捷操作模式”的步骤具体包括：根据所述目标管数量n和所述转移时间t，确定单管转移时间t；根据所述单管转移时间t，选择性地执行所述自动挑管模式或所述便捷操作模式；其中，t＝t÷n。

6、在上述生物样本存储系统的挑管控制方法的优选技术方案中，“根据所述单管转移时间t，选择性地执行所述自动挑管模式或所述便捷操作模式”的步骤具体包括：将所述单管转移时间t与预设时间进行比较；如果所述单管转移时间t不大于所述预设时间，则执行所述自动挑管模式；如果所述单管转移时间t大于所述预设时间，则执行所述便捷操作模式。

7、在上述生物样本存储系统的挑管控制方法的优选技术方案中，在所述存取管操作指令为入库指令的情形下，“执行自动挑管模式”的步骤具体包括：将放置有所述目标冻存管的所述源冻存盒通过所述出入口输入至所述存储库内；将所述源冻存盒与所述目标冻存盒同时输送至所述挑管设备的挑管工位；所述挑管设备执行挑管操作，将所述目标冻存管转移至所述目标冻存盒的目标存储位置处；将所述目标冻存盒输送回原存储位置；将所述源冻存盒通过所述出入口输出；其中，所述源冻存盒为外界所输入的承载有所述目标冻存管的冻存盒，目标冻存盒为位于所述存储库内的用于接收所述目标冻存管的冻存盒；和/或，在所述存取管操作指令为出库指令的情形下，“执行自动挑管模式”的步骤具体包括：将所述目标冻存盒通过所述出入口输入至所述存储库内；将所述目标冻存盒和放置有所述目标冻存管的所述源冻存盒同时输送至所述挑管设备的挑管工位；所述挑管设备执行挑管操作，将所述目标冻存管转移至所述目标冻存盒的目标存储位置处；将所述源冻存盒输送回原存储位置；将所述目标冻存盒通过所述出入口输出；其中，所述源冻存盒为位于存储库内的承载有所述目标冻存管的冻存盒，所述目标冻存盒为外界所输入的用于接收所述目标冻存管的冻存盒。

8、在上述生物样本存储系统的挑管控制方法的优选技术方案中，在所述存取管操作指令为出库指令的情形下，“执行便捷操作模式”的步骤具体包括：将所述目标冻存盒通过所述出入口输出至库外；根据所述生物样本存储系统的显示器所显示的所述目标冻存管的位置，人工将所述目标冻存管取出；将所述目标冻存盒输入回所述存储库内，经扫码确认后，将所述目标冻存盒输送回原存储位置；其中，所述目标冻存盒为位于所述存储库内的承载有所述目标冻存管的冻存盒；和/或，在所述存取管操作指令为入库指令的情形下，“执行便捷操作模式”的步骤具体包括：将所述目标冻存盒通过所述出入口输出至库外；人工将所述目标冻存管放入到所述目标冻存盒内；将所述目标冻存盒输入回所述存储库内，经扫码确认后，将所述目标冻存盒输送回原存储位置；其中，所述目标冻存盒为位于所述存储库内的用于接收所述目标冻存管的冻存盒。

9、在上述生物样本存储系统的挑管控制方法的优选技术方案中，在确认要执行所述便捷操作模式且在实际执行所述便捷操作模式之前，所述生物样本存储系统的显示器通过文字信息反馈执行便捷操作模式，同时所述生物样本存储系统的声音模块通过语音反馈执行便捷操作模式，以提醒用户人员及时到位。

10、在第二方面，本发明提供一种生物样本存储系统，所述生物样本存储系统包括处理器，所述处理器配置成能够执行上述的生物样本存储系统的挑管控制方法。

11、在上述生物样本存储系统的优选技术方案中，所述存储库的数量为多个，多个所述存储库沿线性结构间隔分布，相邻两个所述存储库通过连接通道密封连接并且能够相互传递冻存盒，每个所述存储库均具有至少一个所述出入口，至少一个所述存储库内设置有所述挑管设备。

12、在上述生物样本存储系统的优选技术方案中，所述处理器包括一个主处理器和多个子处理器，多个所述子处理器均与所述主处理器通讯连接以实现信息交互，所述主处理器设置于主存储库内，所述主处理器用于控制所述主存储库内的设备运行以及管理所述主存储库和多个子存储库内的样本信息，每个子存储库均设置一个所述子处理器，所述子处理器用于控制其所对应的所述子存储库内的设备运行以及管理其所对应的所述子存储库内的样本信息；其中，所述主存储库为位于所述线性结构首端的所述存储库，所述子存储库为非位于所述线性结构首端的所述存储库。

13、在采用上述技术方案的情况下，本发明的挑管控制方法包括获取存取管操作指令并获取存取管操作指令的指令类型，根据指令类型，选择性地执行自动挑管模式或便捷操作模式；这样的设置方式，根据实际需要选择性地执行自动挑管模式或便捷操作模式，以便使目标冻存管更好地出入库，提高出入库效率，提升用户体验，避免因出库时间过长而延误使用时机；此外，挑管设备位于存储库内，挑管全程在低温下操作，能够有效保证样本安全。

14、进一步地，“根据指令类型，选择性地执行自动挑管模式或便捷操作模式”的步骤具体包括：判断指令类型是手动类型还是自动类型；如果指令类型是手动类型，则执行便捷操作模式；如果指令类型是自动类型，则执行自动挑管模式；这样的设置方式，判断方式简单，判断速度快，且方便执行。

15、又进一步地，挑管控制方法还包括：在未获取到指令类型的情形下，获取存取管操作指令的指令参数；根据指令参数，选择性地执行自动挑管模式或便捷操作模式；这样的设置方式，在存取管操作指令未设置指令类型的情形下，根据存取管操作指令的指令参数，进一步判断，以选择性地执行自动挑管模式或便捷操作模式，从而使最终的执行模式与实际需求更匹配，以提高进出库效率，以及提升用户体验。

16、又进一步地，指令参数包括目标管数量n和转移时间t，“根据指令参数，选择性地执行自动挑管模式或便捷操作模式”的步骤具体包括：根据目标管数量n和转移时间t，确定单管转移时间t，根据单管转移时间t，选择性地执行自动挑管模式或便捷操作模式；这样的设置方式，其判断更精确，使最终确定的执行模式更匹配实际进出库需求。

17、又进一步地，“根据单管转移时间t，选择性地执行自动挑管模式或便捷操作模式”的步骤具体包括：将单管转移时间t与预设时间进行比较；如果单管转移时间t不大于预设时间，则执行自动挑管模式；如果单管转移时间t大于预设时间，则执行便捷操作模式；这样的设置方式，将单管转移时间t与预设时间进行比较，以便更准确地进行判断，判断过程简单，且判断结果准确。

18、又进一步地，在确认要执行便捷操作模式且在实际执行便捷操作模式之前，通过显示器以及声音模块反馈执行便捷操作模式，以便提醒用户人员及时到位人工转移冻存管，避免长时间无反应而造成样本失效。

19、此外，本发明生物样本存储系统能够执行上述的挑管控制方法进而也具备上述挑管控制方法的有益效果，使得本发明的生物样本存储系统具有两种存取模式，根据实际需要选择相对应的模式，能够实现提高样本出入库的速度，保证样本安全。

20、又进一步地，多个存储库沿线性结构间隔分布，且相邻存储库之间能够相互传递冻存盒，将多个存储库集成设置，既能够提高样本的存储量，又能够将同一类型的多个样本分区存储，以降低安全风险，更方便使用。

21、又进一步地，处理器包括一个主处理器和多个子处理器，每个存储库由单独的处理器进行控制和管理信息，且主处理器能够获取多个子处理器内的信息，以便将整个存储系统统筹管理，这样的设置方式，能够加快每个存储库的反应速度，同时有助于保护每个存储库内的信息安全。