一种电子制动系统、电刹集成式电驱桥以及车辆的制作方法

本发明涉及车辆电驱桥，尤其涉及一种电子制动系统、电刹集成式电驱桥以及车辆。

背景技术：

1、新能源商用车通常采用中央直驱式传动系统，由电机、变速器、传动轴和车桥组成，优点是借鉴传统燃油车底盘传动系布置路线，技术成熟度高，整车传动系统变化少，容易切换，产业链成本低。随着电驱桥技术的兴起，中央直驱系统缺点逐渐显露，整体传动效率低，尤其车辆制动回收能量不足30%。但是传动电驱桥通常采用气刹制动或者油刹制动，气刹制动需要安装空气压缩机、储气筒等装置，油刹制动需要设置油泵等装置，占用底盘空间较多，不利于电池放置，重量大成本高。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种电子制动系统、电刹集成式电驱桥以及车辆，以解决上述现有技术存在的问题，通过设置电子制动系统，使整车底盘的重量大幅度降低，底盘安装空间提升。

2、为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

3、一种电子制动系统，包括外壳、设置在所述外壳内的制动电机以及输出轴套，所述外壳固定在桥体总成中轮辋制动器的保护盘上，所述制动电机的输出端连接有丝杠，所述丝杠螺纹连接输出轴套，所述输出轴套通过旋转限位机构与所述外壳连接，所述输出轴套的端部自所述外壳伸出，与所述轮辋制动器中的输入端连接。

4、优选的，所述制动电机包括定子绕组、转子和转子轴，所述定子绕组固定在所述外壳上，所述转子轴转动设置在所述外壳上，所述转子轴的外表面固定所述转子，所述转子轴的内部同轴固定所述丝杠。

5、优选的，所述旋转限位机构包括套设在所述转子轴内部的套筒，所述套筒的端部与所述外壳固定连接；所述套筒的内壁上平行于其轴向设置有滑槽，所述滑槽内滑动设置有平键；所述输出轴套包括保持架、螺纹连接件以及轴套本体，所述保持架套设在所述丝杠外部，所述保持架的外表面与所述平键固定连接，内部设置有与所述丝杠螺纹连接的所述螺纹连接件，所述螺纹连接件的两端分别与所述保持架以及所述轴套本体的一端转动连接；所述轴套本体的另一端自所述外壳的端部伸出，并与所述轮辋制动器中的输入端连接。

6、优选的，所述螺纹连接件包括均匀设置在所述丝杠周向的行星滚柱，所述行星滚柱的外表面设置有与所述丝杠匹配的外螺纹。

7、优选的，所述外壳包括前壳体、中间壳体和后壳体，所述前壳体与所述中间壳体、所述中间壳体与所述后壳体均通过螺栓可拆卸连接，所述前壳体与所述轮辋制动器中的保护盘固定连接。

8、优选的，所述定子固定在所述中间壳体上；所述套筒与所述前壳体固定连接。

9、一种电刹集成式电驱桥，包括桥体总成、如上述的电子制动系统、轮辋以及轮辋制动器；所述轮辋制动器与所述轮辋配套设置在所述桥体总成的两端。

10、优选的，所述桥体总成上还设置有驱动电机总成、变速器总成、驱动电机控制器、变速器控制器以及电动换挡操纵机构。

11、优选的，所述变速器总成包括平行设置的输入轴、中间轴、换挡轴和输出轴，所述输入轴与所述驱动电机总成的输出端固定连接，所述输出轴上设置有差速器总成；所述输入轴上固定有第一齿轮，所述中间轴上固定有第二齿轮、第三齿轮和第八齿轮，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合；所述换挡轴上固定有第四齿轮，悬浮套设有第五齿轮以及第六齿轮，所述第五齿轮与所述第三齿轮啮合，所述第六齿轮与所述第八齿轮啮合，且所述第三齿轮、所述第五齿轮的传动比与所述第八齿轮、所述第六齿轮的传动比不等；所述第五齿轮和所述第六齿轮之间设置有滑套；所述滑套与所述电动换挡操纵机构的输出端连接；所述输出轴上设置有与所述第四齿轮啮合的第七齿轮。

12、一种车辆，包括如上述的电刹集成式电驱桥。

13、本发明相对于现有技术具有如下技术效果：

14、本发明通过设置电子制动系统，在制动时，可以将制动电机输出端的旋转运动转换为输出轴套直线运动，使输出轴套推动轮辋制动器的输入端进行制动，实制动的目的；车辆上电子制动系统的设置，取代了气刹制动系统、油刹制动系统，不需要安装空气压缩机、储气筒或者油泵等装置，整车底盘的重量大幅度降低，底盘安装空间提升，有利于对底盘上构件进行合理排布，提高底盘空间的利用率。

15、在本发明的其他技术方案中还具有其他技术效果：

16、本发明中桥体总成上还设置有驱动电机总成、变速器总成、驱动电机控制器、变速器控制器以及电动换挡操纵机构，集成度更高；

17、在传动效率方面：本发明中电刹集成式电驱桥取消传动轴和万向节，不存在传动轴与万向节相互之间的摩擦损耗；同时，本发明电刹集成式电驱桥的变速器总成中均采用圆柱齿轮，传动效率较高。在制动回收效率方面，本发明中电刹集成式电驱桥采用平行轴圆柱齿轮，制动回收扭矩能够达到近100%，进一步提高了能量回收效率。

技术特征：

1.一种电子制动系统，其特征在于，包括外壳、设置在所述外壳内的制动电机以及输出轴套，所述外壳固定在桥体总成中轮辋制动器的保护盘上，所述制动电机的输出端连接有丝杠，所述丝杠螺纹连接输出轴套，所述输出轴套通过旋转限位机构与所述外壳连接，所述输出轴套的端部自所述外壳伸出，与所述轮辋制动器中的输入端连接。

2.根据权利要求1所述的电子制动系统，其特征在于，所述制动电机包括定子绕组、转子和转子轴，所述定子绕组固定在所述外壳上，所述转子轴转动设置在所述外壳上，所述转子轴的外表面固定所述转子，所述转子轴的内部同轴固定所述丝杠。

3.根据权利要求2所述的电子制动系统，其特征在于，所述旋转限位机构包括套设在所述转子轴内部的套筒，所述套筒的端部与所述外壳固定连接；所述套筒的内壁上平行于其轴向设置有滑槽，所述滑槽内滑动设置有平键；所述输出轴套包括保持架、螺纹连接件以及轴套本体，所述保持架套设在所述丝杠外部，所述保持架的外表面与所述平键固定连接，内部设置有与所述丝杠螺纹连接的所述螺纹连接件，所述螺纹连接件的两端分别与所述保持架以及所述轴套本体的一端转动连接；所述轴套本体的另一端自所述外壳的端部伸出，并与所述轮辋制动器中的输入端连接。

4.根据权利要求3所述的电子制动系统，其特征在于，所述螺纹连接件包括均匀设置在所述丝杠周向的行星滚柱，所述行星滚柱的外表面设置有与所述丝杠匹配的外螺纹。

5.根据权利要求3所述的电子制动系统，其特征在于，所述外壳包括前壳体、中间壳体和后壳体，所述前壳体与所述中间壳体、所述中间壳体与所述后壳体均通过螺栓可拆卸连接，所述前壳体与所述轮辋制动器中的保护盘固定连接。

6.根据权利要求5所述的电子制动系统，其特征在于，所述定子固定在所述中间壳体上；所述套筒与所述前壳体固定连接。

7.一种电刹集成式电驱桥，其特征在于，包括桥体总成、如权利要求1~6任意一项所述的电子制动系统、轮辋以及轮辋制动器；所述轮辋制动器与所述轮辋配套设置在所述桥体总成的两端。

8.根据权利要求7所述的电刹集成式电驱桥，其特征在于，所述桥体总成上还设置有驱动电机总成、变速器总成、驱动电机控制器、变速器控制器以及电动换挡操纵机构。

9.根据权利要求8所述的电刹集成式电驱桥，其特征在于，所述变速器总成包括平行设置的输入轴、中间轴、换挡轴和输出轴，所述输入轴与所述驱动电机总成的输出端固定连接，所述输出轴上设置有差速器总成；所述输入轴上固定有第一齿轮，所述中间轴上固定有第二齿轮、第三齿轮和第八齿轮，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合；所述换挡轴上固定有第四齿轮，悬浮套设有第五齿轮以及第六齿轮，所述第五齿轮与所述第三齿轮啮合，所述第六齿轮与所述第八齿轮啮合，且所述第三齿轮、所述第五齿轮的传动比与所述第八齿轮、所述第六齿轮的传动比不等；所述第五齿轮和所述第六齿轮之间设置有滑套；所述滑套与所述电动换挡操纵机构的输出端连接；所述输出轴上设置有与所述第四齿轮啮合的第七齿轮。

10.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求7~9任意一项所述的电刹集成式电驱桥。

技术总结本发明提供一种电子制动系统、电刹集成式电驱桥以及车辆，涉及车辆电驱桥技术领域，电子制动系统包括外壳、设置在外壳内的制动电机以及输出轴套，外壳固定在桥体总成中轮辋制动器的保护盘上，制动电机的输出端连接有丝杠，丝杠螺纹连接输出轴套，输出轴套通过旋转限位机构与外壳连接，输出轴套的端部自外壳伸出，与轮辋制动器中的输入端连接；本发明通过设置电子制动系统，使整车底盘的重量大幅度降低，底盘安装空间提升；同时本发明中的电刹集成式电驱桥的集成度更高，传动效率以及制动回收效率相对于现有技术有明显提升。技术研发人员：郑直,袁凯,杨庆保,孟蓉歌,梁磊受保护的技术使用者：质子汽车科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/8/1