一种真空吸附式乘坐式采茶机的制作方法

本发明涉及乘坐式采茶机，尤其是一种真空吸附式乘坐式采茶机。

背景技术：

1、采茶机是一种用于在茶树上采集茶叶的专用机器，其能自动对茶树顶层的嫩芽进行采集，免去人工采摘的过程，进而极大提升了采茶效率，在短暂的采茶周期内，采集更多的茶叶。

2、而茶树一般生长在山地丘陵地带，上下行的茶树之间存在一定的坡度，因此在对茶叶进行采集的采茶机一般都是沿坡度处于倾斜状态，而在坡度较大的时候同时遇到田埂颠簸时容易发生倾倒，进而使采茶机受损，操作人员受伤，同时压坏茶树。

技术实现思路

1、本发明针对现有技术中的不足，提供了一种真空吸附式乘坐式采茶机。

2、为解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决：一种真空吸附式乘坐式采茶机，包括行走部和采茶部，采茶部设置在行走部上，行走部上设置有履带部，通过履带带动乘坐行走部在地面上移动，行走部上还设置有支撑部，支撑部包括展开装置、升降装置和角度检测装置，展开装置包括展开架、导向限位轴、导向架和推动件，导向架和导向限位轴均固定设置在行走部的平台架上，导向架上开设有第一导向槽，展开架上开设有第二导向槽，且在一端上转动设置有滑动块，滑动块导向滑动设置在第一导向槽内，且导向限位轴位于第二导向槽内，推动件设置在第一导向槽内，能推动滑动块前后移动，滑动块移动时，第二导向槽在导向限位轴上移动，升降装置包括支撑台和伸缩件，伸缩件设置在支撑台上，支撑台设置在展开架的另一端上，角度检测装置设置在平台架上，在行走部倾斜时，角度检测装置控制推动件推动滑动块移动，使展开架连接有支撑台的一端向平台架一侧伸出，伸缩件伸出，顶触在地面上对机器进行支撑。

3、其有益效果在于，在采茶机行走在倾斜的山坡路上时，倾斜一定角度后自动打开展开支撑装置，对采茶机进行一个侧向支撑，防止采茶机发生侧倾，保护操作人员的人身安全，提升采茶机使用的安全性。

4、上述方案中，优选的，所述支撑台上端设置有转动轴，通过转动轴限位转动设置在展开架的一端上，在支撑台下端连接有第一拉绳的一端，另一端通过展开架上开设的通孔连接在导向限位轴上，而在伸缩件上连接有第二弹性拉绳的一端，另一端连接在展开架上，在展开架向外打开时，导向限位轴相对沿第二导向槽向后移动，拉动第一拉绳的一端，进而拉动支撑台转动，使支撑台下端顶触在展开架上，伸缩件与展开架处于垂直状态。

5、上述方案中，优选的，所述展开架上设置有伸缩锁定销，支撑台上开设有锁定孔，在支撑台顶触在展开架上时，锁定孔对准伸缩锁定销，伸缩锁定销向前伸出，将支撑台锁定，使支撑台与展开架形成一个整体。

6、上述方案中，优选的，所述在导向架的第一导向槽上设置有两个展开架上的滑动块，推动件包括双头丝杆和电机，双头丝杆前后分别设置有相反的螺纹，电机连接在双头丝杆的中间位置，两个滑动块通过丝套分别连接在双头丝杆前后的相反螺纹上，电机转动，能带动两个滑动块在第一导向槽相对或相向移动，且在平台架上左右对称设置有两组支撑部。

7、上述方案中，优选的，所述伸缩件的伸缩杆下端开设有活塞腔，活塞腔内弹性滑动设置有活塞杆，活塞杆下端连接有滚轮架，在滚轮架上设置有滚轮。

8、上述方案中，优选的，所述活塞腔内设置有第一弹性件，其两端分别顶触在活塞腔的顶端和活塞杆的活塞环上，在活塞腔中间位置上第一压触开关，活塞杆向上移动压缩第一弹性件，在压触到第一压触开关时，伸缩件停止向下伸出。

9、上述方案中，优选的，所述第一压触开关的上方位置设置有第二压触开关，在第二压触开关受到压触时履带部停止转动。

10、本发明的有益效果是：本发明提供了一种真空吸附式乘坐式采茶机，在采茶机行走在倾斜的山坡路上时，倾斜一定角度后自动打开展开支撑装置，对采茶机进行一个侧向支撑，防止采茶机发生侧倾，保护操作人员的人身安全，提升采茶机使用的安全性。

技术特征：

1.一种真空吸附式乘坐式采茶机，包括行走部（1）和采茶部（2），采茶部（2）设置在行走部（1）上，行走部（1）上设置有履带部（11），通过履带带动乘坐行走部（1）在地面上移动，其特征在于：行走部（1）上还设置有支撑部（3），支撑部（3）包括展开装置（31）、升降装置（32）和角度检测装置（33），展开装置（31）包括展开架（311）、导向限位轴（312）、导向架（313）和推动件（314），导向架（313）和导向限位轴（312）均固定设置在行走部（1）的平台架（12）上，导向架（313）上开设有第一导向槽（3131），展开架（311）上开设有第二导向槽（3111），且在一端上转动设置有滑动块（3112），滑动块（3112）导向滑动设置在第一导向槽（3131）内，且导向限位轴（312）位于第二导向槽（3111）内，推动件（314）设置在第一导向槽（3131）内，能推动滑动块（3112）前后移动，滑动块（3112）移动时，第二导向槽（3111）在导向限位轴（312）上移动；

2.根据权利要求1所述的一种真空吸附式乘坐式采茶机，其特征在于：所述支撑台（321）上端设置有转动轴，通过转动轴限位转动设置在展开架（311）的一端上，在支撑台（321）下端连接有第一拉绳（323）的一端，另一端通过展开架（311）上开设的通孔连接在导向限位轴（312）上，而在伸缩件（322）上连接有第二弹性拉绳（324）的一端，另一端连接在展开架（311）上，在展开架（311）向外打开时，导向限位轴（312）相对沿第二导向槽（3111）向后移动，拉动第一拉绳（323）的一端，进而拉动支撑台（321）转动，使支撑台（321）下端顶触在展开架（311）上，伸缩件（322）与展开架（311）处于垂直状态。

3.根据权利要求2所述的一种真空吸附式乘坐式采茶机，其特征在于：所述展开架（311）上设置有伸缩锁定销（315），支撑台（321）上开设有锁定孔，在支撑台（321）顶触在展开架（311）上时，锁定孔对准伸缩锁定销（315），伸缩锁定销（315）向前伸出，将支撑台（321）锁定，使支撑台（321）与展开架（311）形成一个整体。

4.根据权利要求1所述的一种真空吸附式乘坐式采茶机，其特征在于：所述在导向架（313）的第一导向槽（3131）上设置有两个展开架（311）上的滑动块（3112），推动件（314）包括双头丝杆（3141）和电机（3142），双头丝杆（3141）前后分别设置有相反的螺纹，电机（3142）连接在双头丝杆（3141）的中间位置，两个滑动块（3112）通过丝套分别连接在双头丝杆（3141）前后的相反螺纹上，电机（3142）转动，能带动两个滑动块（3112）在第一导向槽（3131）相对或相向移动，且在平台架（12）上左右对称设置有两组支撑部（3）。

5.根据权利要求1所述的一种真空吸附式乘坐式采茶机，其特征在于：所述伸缩件（322）的伸缩杆下端开设有活塞腔（3221），活塞腔（3221）内弹性滑动设置有活塞杆（3222），活塞杆（3222）下端连接有滚轮架（3223），在滚轮架（3223）上设置有滚轮。

6.根据权利要求1所述的一种真空吸附式乘坐式采茶机，其特征在于：所述活塞腔（3221）内设置有第一弹性件（3224），其两端分别顶触在活塞腔（3221）的顶端和活塞杆（3222）的活塞环上，在活塞腔（3221）中间位置上第一压触开关（3225），活塞杆（3222）向上移动压缩第一弹性件（3224），在压触到第一压触开关（3225）时，伸缩件（322）停止向下伸出。

7.根据权利要求6所述的一种真空吸附式乘坐式采茶机，其特征在于：所述第一压触开关（3225）的上方位置设置有第二压触开关（3226），在第二压触开关（3226）受到压触时履带部（11）停止转动。

技术总结本发明公开了一种真空吸附式乘坐式采茶机，包括行走部和采茶部，采茶部设置在行走部上，行走部上设置有履带部，通过履带带动乘坐行走部在地面上移动，行走部上还设置有支撑部，支撑部包括展开装置、升降装置和角度检测装置，展开装置包括展开架、导向限位轴、导向架和推动件。本发明提供了一种真空吸附式乘坐式采茶机，在采茶机行走在倾斜的山坡路上时，倾斜一定角度后自动打开展开支撑装置，对采茶机进行一个侧向支撑，防止采茶机发生侧倾，保护操作人员的人身安全，提升采茶机使用的安全性。技术研发人员：王刚,翁晓星,钱钰斌,郑连有,陈长卿,林宇钢,黄赟受保护的技术使用者：金华市农业科学研究院（浙江省农业机械研究院）技术研发日：技术公布日：2024/8/1