多工位全自动焊接装置及其焊接方法

本发明涉及多工位焊接，特别涉及多工位全自动焊接装置及其焊接方法。

背景技术：

1、焊接是被焊工件的材质，通过加热或加压或两者并用，并且用或不用填充材料，使工件的材质形成永久性连接的工艺过程，焊接过程中，工件和焊料熔化形成熔融区域，熔池冷却凝固后便形成材料之间的连接，这一过程中，通常还需要施加压力，焊接的能量来源有很多种，包括气体焰、电弧、激光、电子束、摩擦和超声波等，随着科学技术的快速发展，工件焊接技术也越来越先进，特别在多工位焊接时需要用到多工位全自动焊接装置。

2、目前，现有的焊接装置能够实现焊接过程中的升降调节，但是由于工件焊接时工件受力容易出现移动，且由于焊接装置较重，使得装置无法保证焊接升降调节过程中的稳定性和灵活性，同时现有的焊接装置无法同步进行曲线和直线的焊接，导致焊接装置的使用存在局限性，影响工件的焊接效率；

3、焊接装置进行升降调节时会生成移动路径，生成的移动路径实用性单一，特别是当工件焊接前焊接面出现异物，以及工件焊接后焊接处出现焊瘤时无法快速清理或打磨，使得焊接装置的实用性较弱，影响焊接装置使用的便捷性；

4、且在焊接装置对工件进行焊接过程中，会出现碎屑和火花产生，使得操作员无法站立在装置周围，影响焊接装置使用的安全可靠性，存在安全隐患，同时在工件焊接完成后焊接面温度较高，不便于及时取下焊接后的工件。

5、故此，现提出一种新型的多工位全自动焊接装置及其焊接方法。

技术实现思路

1、本发明的主要目的在于提供多工位全自动焊接装置及其焊接方法，可以有效解决无法同步进行曲线和直线的焊接，导致焊接装置的使用存在局限性，工件焊接后焊接处出现焊瘤时无法快速清理或打磨，以及对工件进行焊接过程中，会出现碎屑和火花产生，使得操作员无法站立在装置周围，存在安全隐患，同时不便于及时取下焊接后的工件的问题。

2、为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

3、多工位全自动焊接装置，包括焊接主体，所述焊接主体的上端中部开有工件槽，所述焊接主体的上端中部通过工件槽设置有工件板，所述焊接主体的上端一侧固定连接有凹型架，所述凹型架的上端中部固定连接有液压气缸，所述液压气缸的输出端贯穿凹型架并固定连接有焊接结构，所述焊接结构的两侧均转动连接有移动结构，所述凹型架的前端开有两个连接槽，所述焊接结构的一端通过两个连接槽转动连接有打磨结构，所述焊接主体通过工件槽设置有防护结构，所述工件板、焊接结构、打磨结构和移动结构均位于防护结构内，且工件板位于焊接结构的下方。

4、优选的，所述焊接主体的上端中部设置有曲面，所述曲面与工件槽相连通，所述焊接主体的上端开有l型槽和隐藏槽，所述焊接主体的内部开有两个倾斜槽，所述焊接主体的上端两侧固定连接有滑轨，所述凹型架内开有两个防偏槽，两个所述防偏槽分别与两个连接槽相连通，

5、通过上述技术方案，通过开设的槽使得焊接装置的运行轨迹稳定性更强。

6、优选的，所述焊接结构包括连接杆，所述连接杆的底端固定连接有升降板，所述升降板的前端两侧均贯穿并固定连接有固定块，两个所述固定块的一端均转动连接有限位滑轮，所述升降板的前端中部贯穿并固定连接有一号电动伸缩杆，所述一号电动伸缩杆的输出端固定连接有连接件，所述连接件内转动连接有两个可折叠杆，两个所述可折叠杆远离连接件的一端均转动连接有工型板，两个所述工型板的下端均设置有焊头，所述升降板通过两个限位滑轮与凹型架滑动连接，

7、通过上述技术方案，在焊接主体使用时，通过液压气缸控制连接杆能够带动升降板上连接的两个焊头实现升降调节。

8、优选的，所述连接杆远离升降板的一端与液压气缸的输出端固定连接，所述升降板的前端中部固定连接有装置板，所述装置板的上端两侧分别开有上下贯通的直线槽和曲线槽，两个所述工型板分别位于直线槽和曲线槽内，所述装置板的上端两侧分别开有一组限位槽，所述直线槽和曲线槽分别位于两组限位槽之间，两组所述限位槽的形状分别与直线槽和曲线槽形状相同，

9、通过上述技术方案，在对工件进行焊接位置移动时，通过一号电动伸缩杆控制连接件伸缩，能够带动两个工型板上的焊头分别位于直线槽和曲线槽内移动，从而实现焊接装置同步进行曲线和直线的焊接工作。

10、优选的，两个所述工型板分别通过两组限位槽与装置板滑动连接，且两个工型板之间共同设置有可伸缩杆，所述装置板的下端两侧均固定连接有一号弹簧，且装置板的上端两侧均贯穿并滑动连接有压板，两个所述压板分别与两个一号弹簧远离装置板的一端固定连接，两个所述压板的相对面均固定连接有一组压杆，

11、通过上述技术方案，在焊接前通过升降板的下移，先接触工件的是压板和压杆，压板和压杆同时按压工件两侧，并通过一号弹簧持续对工件进行按压，使得工件焊接时避免工件受力出现移动。

12、优选的，所述打磨结构包括两个一号滑杆，两个所述一号滑杆的一端均转动连接有二号l型板，两个所述二号l型板的下端均转动连接有一号滑轮，两个所述二号l型板的相对面均开有升降槽，两个所述二号l型板分别通过两个升降槽固定连接有二号电动伸缩杆，两个所述二号电动伸缩杆的输出端共同固定连接有固定板，所述固定板的一端固定连接有打磨机，两个所述一号滑杆均与升降板转动连接，两个所述二号l型板分别通过两个一号滑轮与两个滑轨滑动连接，

13、通过上述技术方案，通过升降板上的固定块和限位滑轮，使得焊头在升降调节时能够保证焊头升降调节过程中的稳定性和灵活性，降低焊接装置使用的局限性，提高工件的焊接效率。

14、优选的，所述移动结构包括两个二号滑杆，两个所述二号滑杆的相对面均固定连接有吸尘风机，两个所述吸尘风机的相对面均设置有若干个射灯，两个所述二号滑杆的一端均固定连接有一号l型板，两个所述一号l型板的下端均转动连接有一组二号滑轮，两个所述一号l型板的一端均滑动连接有推杆，所述工件板分下端四角均固定连接有二号弹簧，且工件板通过工件槽与焊接主体转动连接，两个所述一号l型板分别通过两组二号滑轮与焊接主体滑动连接，且两个一号l型板分别位于两个l型槽内，四个所述二号弹簧远离工件板的一端均与焊接主体固定连接，两个所述推杆分别位于两个倾斜槽内，所述工件板的上端转动连接有旋转盘，

15、通过上述技术方案，通过升降板的下移，首先带动一号滑杆倾斜，倾斜后带动二号l型板位于滑轨内移动，带动打磨机并结合吸尘风机对焊接面出现的异物进行清理，使得焊接装置进行升降调节时的移动路径实用性增强，特别是当工件焊接前焊接面出现异物，能够快速清理焊接面出现的异物。

16、优选的，所述防护结构包括凹型杆，所述凹型杆的外表面套接并滑动连接有弹簧柱，所述弹簧柱的两端均转动连接有倾斜杆，两个所述倾斜杆的上端共同转动连接有滑板，所述滑板的下端开有倾斜面，所述滑板的上端固定连接有挡板，

17、通过上述技术方案，在工件焊接完成后，通过升降板的上移，拉动一号滑杆反向移动，带动打磨机对焊接处的焊瘤实现及时打磨，避免焊接装置焊接后焊接处出现焊瘤，提高工件焊接的质量和美观度，提高焊接装置使用的便捷性。

18、优选的，所述凹型杆的上端与焊接主体固定连接，所述滑板通过工件槽与焊接主体滑动连接，所述挡板通过隐藏槽与焊接主体滑动连接，

19、通过上述技术方案，通过升降板的下移，能够带动推杆向滑板靠近，通过滑板的倾斜面能够推动滑板位于工件槽内上移，从而推动挡板位于隐藏槽内上移，实现对焊接区域的遮挡，避免在焊接装置对工件焊接过程中出现碎屑和火花飞溅，使得操作员能够站立在装置周围，并在焊接完成后，推杆反向移动，挡板脱离支撑力下移便于操作者及时观察焊接情况，提高焊接装置使用的安全可靠性，降低安全隐患。

20、多工位全自动焊接方法，包括以下步骤：

21、步骤一：调整焊接高度并实现工件固定，同步直线焊接和曲线焊接，通过液压气缸控制连接杆能够带动升降板上连接的两个焊头实现升降调节，并通过一号电动伸缩杆控制连接件伸缩，能够带动两个工型板上的焊头分别位于直线槽和曲线槽内移动，实现同步曲线和直线的焊接工作，通过升降板的下移，压板和压杆同时按压工件两侧，并通过一号弹簧持续对工件进行按压，避免工件受力移动；

22、步骤二：焊接高度调整时实现异物清理并及时打磨焊瘤，通过升降板的下移，首先带动一号滑杆倾斜，倾斜后带动二号l型板位于滑轨内移动，带动打磨机并结合吸尘风机对焊接面出现的异物进行清理，并通过升降板的上移，拉动一号滑杆反向移动，带动打磨机对焊接处的焊瘤实现及时打磨，避免焊接装置焊接后焊接处出现焊瘤；

23、步骤三：调整焊接高度时及时遮挡焊接区域并及时下料，通过升降板的下移，能够带动推杆向滑板靠近，通过滑板的倾斜面能够推动滑板位于工件槽内上移，从而推动挡板位于隐藏槽内上移，实现对焊接区域的遮挡，在焊接完成后，推杆反向移动，挡板脱离支撑力下移便于操作者及时观察焊接情况，同时在工件进行焊瘤打磨完成后，升降板继续上移，能够带动推杆推动工件板倾斜，便于及时取下焊接后的工件。

24、与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

25、1、本发明中，通过设置焊接结构，在焊接主体使用时，通过液压气缸控制连接杆能够带动升降板上连接的两个焊头实现升降调节，在对工件进行焊接位置移动时，通过一号电动伸缩杆控制连接件伸缩，能够带动两个工型板上的焊头分别位于直线槽和曲线槽内移动，从而实现焊接装置同步进行曲线和直线的焊接工作，并在焊接前通过升降板的下移，先接触工件的是压板和压杆，压板和压杆同时按压工件两侧，并通过一号弹簧持续对工件进行按压，使得工件焊接时避免工件受力出现移动，且通过升降板上的固定块和限位滑轮，使得焊头在升降调节时能够保证焊头升降调节过程中的稳定性和灵活性，降低焊接装置使用的局限性，提高工件的焊接效率；

26、2、本发明中，通过设置打磨结构，在焊接主体使用时，通过升降板的下移，首先带动一号滑杆倾斜，倾斜后带动二号l型板位于滑轨内移动，带动打磨机并结合吸尘风机对焊接面出现的异物进行清理，使得焊接装置进行升降调节时的移动路径实用性增强，特别是当工件焊接前焊接面出现异物，能够快速清理焊接面出现的异物，并在工件焊接完成后，通过升降板的上移，拉动一号滑杆反向移动，带动打磨机对焊接处的焊瘤实现及时打磨，避免焊接装置焊接后焊接处出现焊瘤，提高工件焊接的质量和美观度，提高焊接装置使用的便捷性；

27、3、本发明中，通过设置移动结构，在焊接主体使用时，通过升降板的下移，能够带动推杆向滑板靠近，通过滑板的倾斜面能够推动滑板位于工件槽内上移，从而推动挡板位于隐藏槽内上移，实现对焊接区域的遮挡，避免在焊接装置对工件焊接过程中出现碎屑和火花飞溅，使得操作员能够站立在装置周围，并在焊接完成后，推杆反向移动，挡板脱离支撑力下移便于操作者及时观察焊接情况，提高焊接装置使用的安全可靠性，降低安全隐患，同时在工件进行焊瘤打磨完成后，升降板继续上移，带动推杆推动工件板倾斜，使得焊接装置便于及时取下焊接后的工件。