下料设备、定位设备和上下料系统的制作方法

本申请涉及机械，尤其涉及一种下料设备、定位设备和上下料系统。

背景技术：

1、目前，工件在生产过程中均需要从下料工位转运到工件的上料工位，以进行下一道生产工序，在转运过程中，工人需要使用下料设备装载工件，并且将工件通过下料设备转运至下一工序的上料位置。然而，现有的下料设备结构在下料过程中需要工人将工件抬至较高高度，才能完成下料设备上工件的下料，导致工人下件困难，降低了生产效率。

技术实现思路

1、本申请实施例提供一种下料设备、定位设备和上下料系统，可以解决上述技术问题的至少部分问题。

2、第一方面，本申请提供了一种下料设备，包括：

3、底座；

4、第一结构件，所述第一结构件连接于所述底座的一侧；

5、第二结构件，所述第二结构件可转动地连接于所述底座的另一侧；

6、所述第一结构件和所述第二结构件之间间隔而形成放置位，所述放置位用于放置工件；

7、牵拉件，所述牵拉件的一端连接于所述底座，另一端连接于所述第二结构件，所述牵拉件对所述第二结构件产生的向上的分力大于所述第二结构件所受到的向下的压力时，所述第二结构件相对所述底座向远离所述第一结构件的一侧翻转而增大所述第一结构件和所述第二结构件之间的间隔距离以下料所述工件。

8、第二方面，本申请提供了一种定位设备，包括：

9、底板，所述底板上设有固定位，所述固定位包括入口，所述固定位用于供下料设备从所述入口滑入并固定；

10、定位装置，所述定位装置包括第一定位件，所述第一定位件安装于所述底板上并位于所述固定位的沿着滑入方向的相对两侧，其中，所述滑入方向为从所述入口到所述固定位内部的方向；当下料设备进入所述固定位时，所述第一定位件用于导向定位所述下料设备于所述固定位。

11、第三方面，本申请提供了一种上下料系统，包括：

12、上述的下料设备，所述下料设备用于装载工件以在所述工件的上料位下料；

13、上述的定位设备，所述定位设备用于固定所述下料设备以完成所述工件的下料。

14、本申请提供了一种下料设备、定位设备和上下料系统。所述下料设备包括底座、第一结构件、第二结构件和牵拉件，所述第一结构件连接于所述底座的一侧，所述第二结构件可转动地连接于所述底座的另一侧，所述牵拉件的一端连接于所述底座，另一端连接于所述第二结构件，所述牵拉件对所述第二结构件产生的向上分力大于所述第二结构件所受到的向下压力时，所述第二结构件相对所述底座向远离所述第一结构件的一侧活动以下料工件。所述定位设备包括底板和定位装置，所述底板上设有固定位，所述固定位包括入口，所述定位装置包括第一定位件，所述第一定位件安装于所述底板上并位于所述固定位的相对两侧。所述上下料系统包括上述的下料设备和上述的定位设备。本申请的所述下料设备，当下料时，工人只需将所述工件抬起些许高度使得工件不再向所述第二结构件施加压力时，所述第二结构件能够在所述牵拉件的拉力下相对所述底座向远离所述第一结构件的一侧翻转以扩大下料空间。工人在下料时只需将所述工件抬起些许高度，可以降低下料难度和下料工作强度，使下料过程变得容易，而且，所述第二结构件能够在所述牵拉件的拉力下相对所述底座向远离第一结构件的一侧翻转，可以进一步降低下料难度，从而提高了生产效率。

技术特征：

1.一种下料设备，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的下料设备，其特征在于，所述下料设备还包括支撑件，所述支撑件连接于所述第二结构件的底部，所述支撑件用于支撑所述工件的一端。

3.根据权利要求2所述的下料设备，其特征在于，所述下料设备还包括限位组件，所述限位组件安装于所述放置位内，所述限位组件用于限位工件在所述放置位内的位置。

4.根据权利要求3所述的下料设备，其特征在于，所述限位组件包括第一限位件，所述第一限位件可拆卸的安装于所述第一结构件上，所述第一限位件用于限位所述工件的一端。

5.根据权利要求4所述的下料设备，其特征在于，所述第一限位件包括第一卡件和第二卡件，所述第一卡件设置于所述第一结构件的一侧，所述第二卡件相对所述第一卡件错位设置于所述第一结构件的另一侧。

6.根据权利要求4所述的下料设备，其特征在于，所述限位组件还包括第二限位件，所述第二限位件安装于所述第二结构件上，所述第二限位件用于固定所述工件的另一端。

7.根据权利要求4所述的下料设备，其特征在于，所述限位组件还包括第三限位件，所述第三限位件安装于所述底座上，所述第三限位件用于限位所述工件的底端。

8.根据权利要求3所述的下料设备，其特征在于，所述下料设备还包括拖钩、推杆和移动件，所述推杆安装于所述底座上，所述拖钩邻近所述推杆安装于所述底座上，所述移动件安装于所述底座的底面，所述移动件用于在所述拖钩和/或所述推杆的作用下移动所述底座。

9.根据权利要求1所述的下料设备，其特征在于，所述下料设备还包括固定杆，所述固定杆安装于所述底座和所述牵拉件之间，所述固定杆用于固定所述牵拉件的一端。

10.一种定位设备，用于定位如权利要求1～9任一项所述的下料设备以完成所述工件的下料，其特征在于，包括：

11.根据权利要求10所述的定位设备，其特征在于，所述定位装置还包括第二定位件，所述第二定位件设置于所述入口处的相对两侧，所述第二定位件用于控制所述下料设备对准所述固定位以进入所述固定位。

12.根据权利要求11所述的定位设备，其特征在于，所述定位装置还包括导向件，所述导向件设置于所述入口的中间位置，所述导向件用于导向所述下料设备以正确进入所述固定位。

13.根据权利要求10所述的定位设备，其特征在于，所述定位设备还包括固定机构和缓冲件，所述固定机构安装于所述底板上，所述缓冲件邻近所述固定机构安装于所述底板上，所述固定机构用于固定所述下料设备于所述固定位，所述缓冲件用于缓冲所述下料设备进入所述固定位的冲击。

14.根据权利要求10所述的定位设备，其特征在于，所述定位设备还包括光电传感器，所述光电传感器邻近所述底板设置，所述光电传感器用于检测所述下料设备上的工件数量。

15.一种上下料系统，其特征在于，包括：

16.根据权利要求15所述的上下料系统，其特征在于，所述上下料系统还包括取放机构，所述取放机构邻近所述定位设备设置，所述取放机构用于将工件从预设位置转运至所述下料设备的放置位上；

技术总结本申请提供了一种下料设备、定位设备和上下料系统。下料设备包括底座、第一结构件、第二结构件和牵拉件，第一结构件连接于底座的一侧，第二结构件可转动地连接于底座的另一侧，牵拉件的一端连接于底座，另一端连接于第二结构件，牵拉件对第二结构件产生的向上分力大于第二结构件所受到的向下压力时，第二结构件向远离第一结构件的一侧翻转以下料工件。定位设备包括底板和定位装置，底板上设有固定位，固定位包括入口，定位装置包括第一定位件，第一定位件安装于底板上并位于固定位的相对两侧。上下料系统包括下料设备和定位设备。本申请的下料设备的第二结构件能够在牵拉件的拉力下向远离第一结构件的一侧活动，扩大下料空间，提高了生产效率。技术研发人员：孙磊,闫玉涛,任志鹏,陈世浩,王明奇受保护的技术使用者：比亚迪股份有限公司技术研发日：20231204技术公布日：2024/8/16