钢箱梁顶推系统及钢箱梁顶推施工方法与流程

本发明涉及钢箱梁顶推，尤其涉及一种钢箱梁顶推系统及钢箱梁顶推施工方法。

背景技术：

1、随着我国桥梁建设的不断发展，顶推法因其施工占地面积小、施工过程连续等优点被广泛应用于桥梁施工中。在以钢箱梁作为主体结构的桥梁施工中，大多采用顶推法将多节钢箱梁依次顶推就位。然而由于单节钢箱梁的长度较长，现有顶推设备一般仅提供顶推力而难以进行顶推线型控制，导致钢箱梁在顶推施工过程中容易发生偏移，顶推线型控制难度较大。

技术实现思路

1、本发明的主要目的在于：提供一种钢箱梁顶推系统及钢箱梁顶推施工方法，旨在解决现有技术中中钢箱梁顶推施工过程中容易发生偏移，顶推线型控制难度较大的技术问题。

2、为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

3、第一方面，本发明提供了一种钢箱梁顶推系统，包括顶推设备、牵引设备、位移监测设备和控制设备，所述顶推设备安装于一顶推平台上并位于所述钢箱梁的底部，所述顶推设备包括顶推机构、顶升机构和纠偏机构，所述顶推机构用于纵向顶推所述钢箱梁，所述顶升机构用于竖向顶升所述钢箱梁，所述纠偏机构用于驱动所述钢箱梁沿横向移动；所述牵引设备连接于所述钢箱梁的前端并用于牵引所述钢箱梁沿纵向移动；所述位移监测设备包括横向监测机构和纵向监测机构，所述横向监测机构和所述纵向监测机构分别用于监测所述钢箱梁的横向位移差值和纵向位移差值；所述横向监测机构、所述纵向监测机构、所述顶升机构和所述纠偏机构均与所述控制设备通信连接，所述横向监测机构和所述纵向监测机构分别用于将所述横向位移差值和所述纵向位移差值发送至所述控制设备，所述控制设备用于根据所述横向位移差值和所述纵向位移差值控制所述纠偏机构和所述顶升机构分别对所述钢箱梁的横向位置及竖向高度进行调整，以对所述钢箱梁进行线型控制。

4、可选地，所述横向监测机构包括第一测量仪和多个第一标识点，所述第一测量仪固定安装于所述顶推平台上并与所述控制设备通信连接，多个所述第一标识点沿横向间隔安装于所述钢箱梁上，所述第一测量仪用于测量任意相邻两个所述第一标识点的高度，并通过两个所述第一标识点的高度差获得所述横向位移差值。

5、可选地，所述纵向监测机构包括多个第二测量仪和多个第二标识点，多个所述第二标识点沿纵向间隔安装于所述钢箱梁上，各所述第二测量仪固定安装于地面并与所述控制设备通信连接，多个所述第二测量仪沿纵向间隔，任意相邻两个所述第二测量仪分别用于测量任意相邻两个所述第二标识点的高度，并通过两个所述第二标识点的高度差获得所述纵向位移差值。

6、可选地，多个所述第二测量仪沿纵向均匀间隔分布，且任意相邻两个所述第二测量仪的间距大于所述钢箱梁沿纵向的长度。

7、可选地，所述顶升机构包括多个顶升件，各所述顶升件的底端连接于所述顶推平台且顶端连接于所述钢箱梁底部，多个所述顶升件沿所述钢箱梁底部的边缘间隔分布，各所述顶升件通信连接于所述控制设备并用于驱动所述钢箱梁升降。

8、可选地，所述牵引设备包括牵引绳、收卷筒和驱动件，所述牵引绳连接于所述驱动件和所述钢箱梁的前端之间，所述驱动件用于驱动所述收卷筒转动以收卷或释放所述牵引绳。

9、可选地，所述钢箱梁顶推系统还包括导轨，所述导轨安装于所述顶推平台并沿所述钢箱梁的顶推方向延伸，所述钢箱梁放置于所述导轨上并与所述导轨滑动配合。

10、可选地，所述钢箱梁顶推系统还包括限位组件，所述限位组件包括两个限位柱，两个所述限位柱分别抵接于所述钢箱梁沿横向的两侧，各所述限位柱固定设置于所述顶推平台上并沿纵向延伸。

11、第二方面，本发明提供了一种钢箱梁顶推施工方法，采用上述的钢箱梁顶推系统对所述钢箱梁进行顶推施工。

12、可选地，所述钢箱梁顶推施工方法包括：调平所述顶升机构，将第一节所述钢箱梁吊装至所述顶推平台上；同步驱动所述顶推机构和所述牵引设备对第一节所述钢箱梁进行顶推施工，同时通过所述横向监测机构和所述纵向监测机构监测所述钢箱梁的所述横向位移差值和所述纵向位移差值，所述控制设备根据所述横向位移差值和所述纵向位移差值控制所述纠偏机构对所述钢箱梁的横向位置进行调整，并控制所述顶升机构对所述钢箱梁的高度进行调整，直至第一节所述钢箱梁顶推就位；重复上述步骤，对下一节所述钢箱梁进行顶推施工。

13、本发明提出的钢箱梁顶推系统及钢箱梁顶推施工方法，通过设置横向监测机构和纵向监测机构在钢箱梁顶推施工过程中分别对钢箱梁的横向位移差值和纵向位移差值进行监测，控制设备根据横向监测机构和纵向监测机构传输的横向位移差值和纵向位移差值控制纠偏机构对钢箱梁的横向位置进行调整，同时控制顶升机构对钢箱梁的高度进行调整，使顶推机构对钢箱梁的顶推力作用方向和位置发生改变，从而调整钢箱梁的顶推方向。此外，牵引装置从钢箱梁前端牵引钢箱梁，辅助顶推机构驱动钢箱梁移动，使钢箱梁移动更加顺畅。本发明提出的钢箱梁顶推系统可以在钢箱梁顶推施工过程中对钢箱梁的顶推方向进行实时调整，在钢箱梁发生偏移时及时修正顶推方向，能够精确的控制顶推线型，确保钢箱梁沿预设方向顶推施工。

技术特征：

1.一种钢箱梁顶推系统，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的钢箱梁顶推系统，其特征在于，所述横向监测机构包括第一测量仪和多个第一标识点，所述第一测量仪固定安装于所述顶推平台上并与所述控制设备通信连接，多个所述第一标识点沿横向间隔安装于所述钢箱梁上，所述第一测量仪用于测量任意相邻两个所述第一标识点的高度，并通过两个所述第一标识点的高度差获得所述横向位移差值。

3.如权利要求2所述的钢箱梁顶推系统，其特征在于，所述纵向监测机构包括多个第二测量仪和多个第二标识点，多个所述第二标识点沿纵向间隔安装于所述钢箱梁上，各所述第二测量仪固定安装于地面并与所述控制设备通信连接，多个所述第二测量仪沿纵向间隔，任意相邻两个所述第二测量仪分别用于测量任意相邻两个所述第二标识点的高度，并通过两个所述第二标识点的高度差获得所述纵向位移差值。

4.如权利要求3所述的钢箱梁顶推系统，其特征在于，多个所述第二测量仪沿纵向均匀间隔分布，且任意相邻两个所述第二测量仪的间距大于所述钢箱梁沿纵向的长度。

5.如权利要求1所述的钢箱梁顶推系统，其特征在于，所述顶升机构包括多个顶升件，各所述顶升件的底端连接于所述顶推平台且顶端连接于所述钢箱梁底部，多个所述顶升件沿所述钢箱梁底部的边缘间隔分布，各所述顶升件通信连接于所述控制设备并用于驱动所述钢箱梁升降。

6.如权利要求1-5中任一项所述的钢箱梁顶推系统，其特征在于，所述牵引设备包括牵引绳、收卷筒和驱动件，所述牵引绳连接于所述驱动件和所述钢箱梁的前端之间，所述驱动件用于驱动所述收卷筒转动以收卷或释放所述牵引绳。

7.如权利要求1-5中任一项所述的钢箱梁顶推系统，其特征在于，所述钢箱梁顶推系统还包括导轨，所述导轨安装于所述顶推平台并沿所述钢箱梁的顶推方向延伸，所述钢箱梁放置于所述导轨上并与所述导轨滑动配合。

8.如权利要求1-5中任一项所述的钢箱梁顶推系统，其特征在于，所述钢箱梁顶推系统还包括限位组件，所述限位组件包括两个限位柱，两个所述限位柱分别抵接于所述钢箱梁沿横向的两侧，各所述限位柱固定设置于所述顶推平台上并沿纵向延伸。

9.一种钢箱梁顶推施工方法，其特征在于，采用如权利要求1-8中任一项所述的钢箱梁顶推系统对所述钢箱梁进行顶推施工。

10.如权利要求9所述的钢箱梁顶推施工方法，其特征在于，包括：

技术总结本发明公开了一种钢箱梁顶推系统及钢箱梁顶推施工方法，钢箱梁顶推系统包括顶推设备、牵引设备、位移监测设备和控制设备，顶推设备安装于一顶推平台上并位于钢箱梁的底部，顶推设备包括顶推机构、顶升机构和纠偏机构，顶推机构用于纵向顶推钢箱梁，顶升机构用于竖向顶升钢箱梁，纠偏机构用于驱动钢箱梁沿横向移动；牵引设备连接于钢箱梁的前端并用于牵引钢箱梁沿纵向移动；控制设备用于控制纠偏机构和顶升机构分别对钢箱梁的横向位置及竖向高度进行调整，以对钢箱梁进行线型控制。本发明提出的钢箱梁顶推系统可以在钢箱梁顶推施工过程中对钢箱梁的顶推方向进行实时调整，能够精确的控制顶推线型，确保钢箱梁沿预设方向顶推施工。技术研发人员：段锋,朱建锋,常运超,雷位冰,李照坤,朱四海,薛晓宏,古刚,黄正业,丁大有,刘博受保护的技术使用者：中铁二十局集团第六工程有限公司技术研发日：技术公布日：2024/9/9