一种阀门加工的外表毛刺处理装置的制作方法

本发明涉及一种毛刺处理装置，具体涉及一种阀门加工的外表毛刺处理装置。

背景技术：

1、阀门是用来开闭管路、控制流向、调节和控制输送介质的参数(温度、压力和流量)的管路附件；根据其功能，可分为关断阀、止回阀、调节阀等，用于控制空气、水、蒸汽、各种腐蚀性介质、泥浆、油品、液态金属和放射性介质等各种类型流体的流动。

2、在阀门初步加工之后，其端面会存在很多毛刺，需要进行研磨抛光处理，以使能够达到良好的密封作用，否则会影响产品质量以及后期使用效果。但在实际应用中，阀门外表毛刺处理装置并未对待打磨的阀门进行良好的定位，容易在打磨过程中出现阀门晃动、偏移的情况，继而导致打磨效果降低；且一次性只能对阀门的单面进行打磨去毛刺工作，当完成一端面研磨时，需要调节阀门位置，才可以继续进行去毛刺工作，操作较为繁琐。

技术实现思路

1、本公开的主要目的在于提供了一种阀门加工的外表毛刺处理装置，以有效解决发明人在上述背景技术提出的问题。

2、为达成上述目的，本发明采用的技术方案如下：

3、一种阀门加工的外表毛刺处理装置，包括阀门主体，还包括机床座，所述机床座两侧的下端均固定安装有侧架，且侧架的底部固定连接有支腿，所述支腿的底部与机床座的底部齐平，两个所述侧架的顶部均开设有移动滑槽，所述移动滑槽内滑动安装有平移板，所述平移板的顶端固定安装有夹具，所述机床座的顶部开设有弧形槽，所述阀门主体置于弧形槽内，两个所述夹具分别位于阀门主体的两侧，并正对着阀门本体的端口，两个所述夹具的外表面均转动安装有旋转盘，两个所述旋转盘相互靠近的一侧均固定连接有研磨头，所述研磨头活动套于夹具上；

4、阀门定位机构，所述阀门定位机构用于固定阀门主体；

5、移动充气机构，所述移动充气机构与夹具配合使用；

6、动力机构，所述动力机构用于带动旋转盘转动，以使研磨头旋转；

7、线性平移机构，所述线性平移机构与移动充气机构配合使用；

8、限位机构，所述限位机构用于阻挡平移板；

9、废屑收集机构，所述废屑收集机构用于收集清除掉的毛刺。

10、优选的，所述阀门定位机构包括气腔、注气接头、封堵气囊和动活塞，所述夹具靠近阀门主体的一侧开设有气腔，且气腔的入口处固定安装有注气接头，所述注气接头的另一端固定连接有封堵气囊，所述动活塞密封滑动安装在气腔内，且动活塞远离封堵气囊。

11、优选的，所述移动充气机构包括驱使座、立板、推杆和复位弹簧，所述驱使座滑动安装在移动滑槽内，所述立板固定安装在驱使座的顶部，且立板侧面的上端固定连接有推杆，所述推杆的另一端滑动贯穿夹具并与动活塞固定连接，所述立板与夹具之间固定连接有复位弹簧，所述推杆贯穿复位弹簧。

12、优选的，所述线性平移机构包括x轴双向丝杆和伺服电机，两个所述移动滑槽之间转动安装有x轴双向丝杆，两个所述驱使座分别螺纹安装在x轴双向丝杆上两处螺纹旋向相反的位置，即两个驱使座的移动方向相反，所述机床座内开设有通孔，所述侧架内开设有滑孔，所述x轴双向丝杆贯穿滑孔和通孔，右侧的侧架上固定安装有伺服电机，且伺服电机的输出轴与x轴双向丝杆的一端固定连接。

13、优选的，所述限位机构包括限制挡座，所述限制挡座固定安装在侧架的顶部，且侧架位于移动滑槽的上方，并位于平移板与机床座之间，所述限制挡座的长度比移动滑槽的宽度大。

14、优选的，所述动力机构包括研磨电机、主齿轮和辅齿环，所述研磨电机固定安装平移板上，且研磨电机的输出轴固定安装有主齿轮，所述旋转盘的外圈上固定安装有辅齿环，所述主齿轮与辅齿环啮合。

15、优选的，所述废屑收集机构包括环形收集斗，所述环形收集斗安装在侧架的顶部，且机床座贯穿环形收集斗，所述环形收集斗的直径比阀门主体的长度大。

16、优选的，所述环形收集斗前后侧均开设有清理口，所述环形收集斗的顶部固定连接有弧形的挡片，且挡片位于阀门主体的端口的斜下方。

17、优选的，所述主齿轮的直径比辅齿环的直径小。

18、鉴于此，与现有技术相比，本发明的有益效果是：

19、(一)、本申请中，向着阀门主体的方向移动平移板和立板，使平移板带动夹具移动，直至夹具的一端伸入阀门主体内，即平移板移动到最靠近机床座的位置，此时未充气的封堵气囊移到阀门主体的端口内，而夹具上的研磨头与阀门主体的端面接触，继续移动立板，使其逐渐靠近平移板，复位弹簧被压缩，即推杆推移动活塞，使其在气腔内向着封堵气囊的方向移动，继而封堵气囊充气膨胀并固定在阀门主体的端口内，两侧的夹具同步移动，以使两个封堵气囊实现阀门主体的定位，避免在研磨时发生偏位而导致抛光效果不佳，甚至损坏阀门主体的端面，且避免抛光产生的废屑溅入到阀门主体深处。

20、(二)、本申请中，动力机构将会跟随立板一同移动，研磨时研磨电机工作，使其带动主齿轮旋转，在主齿轮与辅齿环的啮合传动作用下，使辅齿环带动旋转盘转动，继而研磨头随之转动并对阀门主体的端面进行去毛刺处理，操作难度较低；清除的毛刺、废屑等落入废屑收集机构内，以实现收集，减小后期的清理难度。

21、(三)、本申请中，研磨前伺服电机工作，使其带动x轴双向丝杆旋转，继而两个驱使座在移动滑槽内相向滑动，即立板向着阀门主体移动，在复位弹簧的作用下，使立板能够推着夹具向着阀门主体移动，即平移板沿着移动滑槽滑动，直至限制挡座阻挡住平移板，使平移板停止移动，此时研磨头与阀门主体的端面相触，封堵气囊伸入阀门主体的端口内，而由于推杆滑动安装在夹具的一侧，当夹具停止后，驱使座将会继续移动一段距离后停止，继而推杆带着动活塞滑动，复位弹簧被压缩，以将封堵气囊进行充气膨胀，从而实现了自动定位的目的，并且各个机构的运动不会造成干涉。

22、(四)、本申请中，研磨结束后，伺服电机再次工作，使两个驱使座相离移动，由于复位弹簧处于压缩状态，当两个立板相离运动时，推杆会先带着动活塞滑动，即动活塞向着远离封堵气囊的方向移动，以使封堵气囊从充气膨胀状态变为扁平状态，进而解除了阀门主体的固定，而后立板带动夹具移动，使夹具移出阀门主体，研磨头远离阀门主体，从而自动解除阀门主体的固定，并自动将夹具和研磨头移离。

技术特征：

1.一种阀门加工的外表毛刺处理装置，包括阀门主体(1)，其特征在于：还包括机床座(2)，所述机床座(2)两侧的下端均固定安装有侧架(201)，且侧架(201)的底部固定连接有支腿(2011)，所述支腿(2011)的底部与机床座(2)的底部齐平，两个所述侧架(201)的顶部均开设有移动滑槽(202)，所述移动滑槽(202)内滑动安装有平移板(203)，所述平移板(203)的顶端固定安装有夹具(3)，所述机床座(2)的顶部开设有弧形槽，所述阀门主体(1)置于弧形槽内，两个所述夹具(3)分别位于阀门主体(1)的两侧，并正对着阀门本体的端口，两个所述夹具(3)的外表面均转动安装有旋转盘(301)，两个所述旋转盘(301)相互靠近的一侧均固定连接有研磨头(4)，所述研磨头(4)活动套于夹具(3)上；

2.根据权利要求1所述的一种阀门加工的外表毛刺处理装置，其特征在于：所述阀门定位机构包括气腔(302)、注气接头(303)、封堵气囊(304)和动活塞(305)，所述夹具(3)靠近阀门主体(1)的一侧开设有气腔(302)，且气腔(302)的入口处固定安装有注气接头(303)，所述注气接头(303)的另一端固定连接有封堵气囊(304)，所述动活塞(305)密封滑动安装在气腔(302)内，且动活塞(305)远离封堵气囊(304)。

3.根据权利要求2所述的一种阀门加工的外表毛刺处理装置，其特征在于：所述移动充气机构包括驱使座(5)、立板(501)、推杆(502)和复位弹簧(503)，所述驱使座(5)滑动安装在移动滑槽(202)内，所述立板(501)固定安装在驱使座(5)的顶部，且立板(501)侧面的上端固定连接有推杆(502)，所述推杆(502)的另一端滑动贯穿夹具(3)并与动活塞(305)固定连接，所述立板(501)与夹具(3)之间固定连接有复位弹簧(503)，所述推杆(502)贯穿复位弹簧(503)。

4.根据权利要求3所述的一种阀门加工的外表毛刺处理装置，其特征在于：所述线性平移机构包括x轴双向丝杆(204)和伺服电机(205)，两个所述移动滑槽(202)之间转动安装有x轴双向丝杆(204)，两个所述驱使座(5)分别螺纹安装在x轴双向丝杆(204)上两处螺纹旋向相反的位置，即两个驱使座(5)的移动方向相反，所述机床座(2)内开设有通孔(200)，所述侧架(201)内开设有滑孔，所述x轴双向丝杆(204)贯穿滑孔和通孔(200)，右侧的侧架(201)上固定安装有伺服电机(205)，且伺服电机(205)的输出轴与x轴双向丝杆(204)的一端固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种阀门加工的外表毛刺处理装置，其特征在于：所述限位机构包括限制挡座(206)，所述限制挡座(206)固定安装在侧架(201)的顶部，且侧架(201)位于移动滑槽(202)的上方，并位于平移板(203)与机床座(2)之间，所述限制挡座(206)的长度比移动滑槽(202)的宽度大。

6.根据权利要求5所述的一种阀门加工的外表毛刺处理装置，其特征在于：所述动力机构包括研磨电机(2031)、主齿轮(2032)和辅齿环(2033)，所述研磨电机(2031)固定安装平移板(203)上，且研磨电机(2031)的输出轴固定安装有主齿轮(2032)，所述旋转盘(301)的外圈上固定安装有辅齿环(2033)，所述主齿轮(2032)与辅齿环(2033)啮合。

7.根据权利要求6所述的一种阀门加工的外表毛刺处理装置，其特征在于：所述废屑收集机构包括环形收集斗(6)，所述环形收集斗(6)安装在侧架(201)的顶部，且机床座(2)贯穿环形收集斗(6)，所述环形收集斗(6)的直径比阀门主体(1)的长度大。

8.根据权利要求7所述的一种阀门加工的外表毛刺处理装置，其特征在于：所述环形收集斗(6)前后侧均开设有清理口(601)，所述环形收集斗(6)的顶部固定连接有弧形的挡片(602)，且挡片(602)位于阀门主体(1)的端口的斜下方。

9.根据权利要求6所述的一种阀门加工的外表毛刺处理装置，其特征在于：所述主齿轮(2032)的直径比辅齿环(2033)的直径小。

技术总结本申请属于阀门加工技术领域，尤其是涉及一种阀门加工的外表毛刺处理装置，包括阀门主体，还包括机床座，所述机床座两侧的下端均固定安装有侧架，两个所述侧架的顶部均开设有移动滑槽，所述移动滑槽内滑动安装有平移板，所述平移板的顶端固定安装有夹具。本发明中，两个驱使座在移动滑槽内相向滑动，即立板向着阀门主体移动，在复位弹簧的作用下，使立板能够推着夹具向着阀门主体移动，即平移板沿着移动滑槽滑动，直至限制挡座阻挡住平移板，使平移板停止移动，此时研磨头与阀门主体的端面相触，封堵气囊伸入阀门主体的端口内，驱使座将会继续移动一段距离后停止，继而推杆带着动活塞滑动，以将封堵气囊进行充气膨胀，实现自动固定的目的。技术研发人员：韦金洁受保护的技术使用者：中山市圣利机械设备有限公司技术研发日：技术公布日：2024/9/9