安全带卷收器的控制方法、电子设备、介质、系统及车辆与流程

本技术涉及车辆安全控制，尤其涉及一种安全带卷收器的控制方法、电子设备、介质、系统及车辆。

背景技术：

1、安全带卷收器用于在车辆发生紧急情况时锁定安全带使其能够将乘员有效的束缚在座位上以保证乘员安全。

2、当前的安全带卷收器多为机械触发式的，依靠惯性力和重力进行触发，在实际的使用过程中，经常会出现一些非紧急工况下无需锁止安全带时，满足机械触发条件而不合理地锁定安全带，给乘员造成使用不便性。

技术实现思路

1、本技术实施例提供一种安全带卷收器的控制方法、电子设备、计算机可读介质、系统及车辆，提高了安全带卷收器的使用便捷性，以至少部分的解决上述技术问题。

2、为了实现上述目的，根据本技术的第一方面，提供一种安全带卷收器的控制方法，所述安全带卷收器包括：机械触发装置，用于机械地触发所述安全带卷收器的锁定状态；电控驱动装置，用于电动地驱动所述机械触发装置；

3、所述控制方法包括：当确定需要所述安全带卷收器处于抑制状态时，所述电控驱动装置驱动所述机械触发装置使其处于被限制而无法触发所述安全带卷收器的锁定状态。

4、可选的，其中，所述确定需要所述安全带卷收器处于抑制状态，包括：获取车辆的车辆当前信息；其中，所述车辆当前信息包括：车外环境信息和/或车辆运行信息；其中，所述车外环境信息包括：环境障碍物信息；其中，所述车辆运行信息包括：车辆速度、车辆加速度和车身角度中的一个或多个。

5、可选的，其中，所述当确定需要所述安全带卷收器处于抑制状态时，所述电控驱动装置驱动所述机械触发装置使其处于被限制而无法触发所述安全带卷收器的锁定状态，包括：

6、当根据所述环境障碍物信息感知车辆的周边没有障碍物时，所述电控驱动装置驱动所述机械触发装置使其处于被限制而无法触发所述安全带卷收器的锁定状态；和/或

7、当所述车辆速度处于预设速度阈值区间时，所述电控驱动装置驱动所述机械触发装置使其处于被限制而无法触发所述安全带卷收器的锁定状态；和/或

8、当所述车辆加速度处于预设加速度阈值区间时，所述电控驱动装置驱动所述机械触发装置使其处于被限制而无法触发所述安全带卷收器的锁定状态；和/或

9、当所述车身角度处于预设车身角度阈值区间时，所述电控驱动装置驱动所述机械触发装置使其处于被限制而无法触发所述安全带卷收器的锁定状态。

10、可选的，所述车辆当前信息还包括：车辆状态信息，包括驾驶模式、座椅角度和座椅模式中的一个或多个。

11、可选的，其中，所述当确定需要所述安全带卷收器处于抑制状态时，所述电控驱动装置驱动所述机械触发装置使其处于被限制而无法触发所述安全带卷收器的锁定状态，还包括：

12、当所述驾驶模式处于需要触发所述抑制状态时，所述电控驱动装置驱动所述机械触发装置使其处于被限制而无法触发所述安全带卷收器的锁定状态；和/或

13、当所述座椅角度处于预设座椅角度阈值区间时，所述电控驱动装置驱动所述机械触发装置使其处于被限制而无法触发所述安全带卷收器的锁定状态；和/或

14、当所述座椅模式处于零重力座椅模式时，所述电控驱动装置驱动所述机械触发装置使其处于被限制而无法触发所述安全带卷收器的锁定状态。

15、可选的，所述控制方法还包括：当确定需要所述安全带卷收器处于锁定状态时，所述电控驱动装置驱动所述机械触发装置使其处于被强制触发并保持所述安全带卷收器的锁定状态。

16、可选的，其中，所述确定需要所述安全带卷收器处于锁定状态，包括：获取车辆的车辆当前信息；其中，所述车辆当前信息包括：车外环境信息和/或车辆运行信息；其中，所述车外环境信息包括：环境障碍物信息；其中，所述车辆运行信息包括：车辆速度、车辆加速度和车身角度中的一个或多个。

17、可选的，其中，所述当确定需要所述安全带卷收器处于锁定状态时，所述电控驱动装置驱动所述机械触发装置使其处于被强制触发并保持所述安全带卷收器的锁定状态，包括：

18、当所述车辆速度大于或等于预设速度阈值区间的最大值时，所述电控驱动装置驱动所述机械触发装置使其处于被强制触发并保持所述安全带卷收器的锁定状态；和/或

19、当所述车辆加速度大于或等于预设加速度阈值区间的最大值时，所述电控驱动装置驱动所述机械触发装置使其处于被强制触发并保持所述安全带卷收器的锁定状态；和/或

20、当所述车身角度大于或等于预设车身角度阈值区间的最大值时，所述电控驱动装置驱动所述机械触发装置使其处于被强制触发并保持所述安全带卷收器的锁定状态。

21、可选的，所述控制方法还包括：当确定需要所述安全带卷收器处于解耦状态时，所述电控驱动装置驱动所述机械触发装置使其处于能独立触发所述安全带卷收器的锁定状态。

22、可选的，其中，所述确定需要所述安全带卷收器处于解耦状态，包括：获取车辆的车辆当前信息；其中，所述车辆当前信息包括：车外环境信息和/或车辆运行信息；其中，所述车外环境信息包括：环境障碍物信息；其中，所述车辆运行信息包括：车辆速度、车辆加速度和车身角度中的一个或多个。

23、可选的，其中，所述当确定需要所述安全带卷收器处于解耦状态时，所述电控驱动装置驱动所述机械触发装置使其处于能独立触发所述安全带卷收器的锁定状态，包括：

24、当所述车辆速度小于或等于预设速度阈值区间的最小值时，所述电控驱动装置驱动所述机械触发装置使其处于能独立触发所述安全带卷收器的锁定状态；和/或

25、当所述车辆加速度小于或等于预设加速度阈值区间的最小值时，所述电控驱动装置驱动所述机械触发装置使其处于能独立触发所述安全带卷收器的锁定状态；和/或

26、当所述车身角度小于或等于预设车身角度阈值区间的最小值时，所述电控驱动装置驱动所述机械触发装置使其处于能独立触发所述安全带卷收器的锁定状态；和/或

27、当根据所述环境障碍物信息感知车辆的周边没有障碍物且当所述车辆速度小于或等于预设速度阈值区间的最小值和/或所述车辆加速度小于或等于预设加速度阈值区间的最小值和/或车身角度小于或等于预设车身角度阈值区间的最小值时，所述电控驱动装置驱动所述机械触发装置使其处于能独立触发所述安全带卷收器的锁定状态。

28、可选的，所述控制方法还包括：当所述电控驱动装置断电时使所述安全带卷收器处于解耦状态以使所述机械触发装置使其处于能独立触发所述安全带卷收器的锁定状态。

29、可选的，当所述车辆速度越高时，所述预设加速度阈值区间的最大值越低；和/或

30、当所述车辆速度越高时，所述预设车身角度阈值区间的最大值越低。

31、根据本技术的第二方面，还提供一种电子设备，包括：

32、一个或多个处理器；

33、存储装置，其上存储有一个或多个程序；

34、当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述处理器实现前述的方法。

35、根据本技术的第三方面，还提供一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被处理器执行时实现前述的方法。

36、根据本技术的第四方面，还提供一种安全带卷收器系统，包括如前述的电子设备、电控驱动装置及机械触发装置。

37、根据本技术的第五方面，还提供一种车辆，包括前述的电子设备或计算机可读介质或安全带卷收器系统。

38、本技术的有益效果在于：提供了一种能够安全带卷收器需要处于的状态对机械触发装置进行限制以提高使用便捷性的控制方法、电子设备、计算机可读介质、系统及车辆。

39、更具体而言，本技术一些实施例可能产生如下的具体有益效果：

40、基于确定需要安全带卷收器处于抑制状态，由电控驱动装置驱动机械触发装置使其处于被限制而无法触发安全带卷收器的锁定状态，使得机械触发装置在非紧急工况下可以被限制，降低机械触发装置误触发的概率，提高使用便捷性。

41、根据对车外环境信息、车辆运行信息或车辆状态等信息的综合判断，对安全带卷收器中的机械触发装置进行抑制，从而降低机械触发装置被错误触发的概率。

42、根据对车外环境信息、车辆运行信息或车辆状态信息等的综合判断，在车辆可能处于危险工况时就触发安全带卷收器的锁定状态，对安全带进行锁止，提高安全性。

43、根据对车外环境信息、车辆运行信息或车辆状态信息等的综合判断，在合适的工况下使安全带卷收器处于解耦状态，机械触发装置能独立触发安全带卷收器的锁定状态。

44、本技术的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。