驾驶员监视装置、方法以及驾驶员监视用计算机程序产品与流程

本发明涉及驾驶员监视装置、驾驶员监视方法以及驾驶员监视用计算机程序产品。

背景技术：

1、专利文献1中记载了在具备自动驾驶功能的车辆中，在推定为驾驶员正在持续地实施在自动驾驶功能的工作时驾驶员被容许的容许行为以外的行为的情况下，使信息呈现设备实施向驾驶员的警报。

2、专利文献2中记载了在判定驾驶员是否是驾驶困难状态时，在除了检测到驾驶员的状态的异常之外，还检测到由驾驶员实施的驾驶操作和车辆的行驶状态中的至少一方的异常的情况下，判定为驾驶员是驾驶困难状态。

3、专利文献3中记载了检测驾驶员的状态，并根据驾驶员的状态来变更对车辆的驾驶模式的切换(例如从自动驾驶模式向手动驾驶模式的切换)进行通知的定时。

4、专利文献4中记载了对驾驶员的视线和状态进行监视，若在向驾驶员请求从自动驾驶控制模式向手动驾驶模式的交接时检测到驾驶员的视线正朝向智能手机这样的设备，则使该设备的功能停止。

5、现有技术文献

6、专利文献

7、专利文献1：日本特开2021－152888号公报

8、专利文献2：日本特开2019－166968号公报

9、专利文献3：国际公开第2017/085981号

10、专利文献4：日本特开2021－049891号公报

11、在车辆中实施3级的自动驾驶时，如果驾驶员是能根据来自系统的请求来交替驾驶操作的状态，则驾驶员被许可实施智能手机这样的终端的操作。另一方面，禁止妨碍迅速地交接驾驶操作的瞌睡这样的行为。

12、因此，即使在正在实施3级的自动驾驶的情况下，也需要使用设于车辆以对驾驶员进行拍摄的摄像装置来监视驾驶员的状态。然而，难以基于这样的通过摄像装置生成的图像来对驾驶员正在对终端进行操作的状态与驾驶员的由瞌睡或急病导致的异常姿势进行识别。因此，在驾驶员正在对终端进行操作时，恐怕会误判定为驾驶员不是能实施驾驶操作的驾驶待机状态。

技术实现思路

1、因此，鉴于上述问题，本发明的目的在于，抑制误判定为驾驶员不是能实施驾驶操作的驾驶待机状态。

2、本公开的主旨如下所述。

3、(1)一种驾驶员监视装置，具有：判定部，判定车辆的驾驶员是否是能实施驾驶操作的驾驶待机状态；以及通知部，在判定为所述驾驶员不是所述驾驶待机状态的情况下，向所述驾驶员通知警告，所述判定部获取通过设于所述车辆以对所述驾驶员进行拍摄的摄像装置生成的图像和通过能由所述驾驶员操作的终端获取到的驾驶员信息，基于所述图像和所述驾驶员信息来判定所述驾驶员是否是所述驾驶待机状态。

4、(2)根据上述(1)所述的驾驶员监视装置，其中，所述驾驶员信息包括通过搭载于所述终端的摄像机生成的图像或由所述驾驶员向所述终端输入的输入信息。

5、(3)根据上述(1)或(2)所述的驾驶员监视装置，其中，所述判定部基于所述图像，根据规定的判定基准来判定所述驾驶员是否是所述驾驶待机状态，并基于所述驾驶员信息来判定所述驾驶员是否是清醒状态，在判定为所述驾驶员是清醒状态的情况下，放宽所述判定基准。

6、(4)根据上述(1)或(2)所述的驾驶员监视装置，其中，所述判定部基于所述图像，根据规定的判定基准来判定所述驾驶员是否是所述驾驶待机状态，在基于所述图像判定为所述驾驶员不是所述驾驶待机状态的情况下，基于所述驾驶员信息来判定所述驾驶员是否是清醒状态，在判定为所述驾驶员是清醒状态的情况下，使基于所述图像的判定结果无效。

7、(5)根据上述(1)至(4)中任一项所述的驾驶员监视装置，其中，所述判定部在基于所述图像判定为所述驾驶员不是所述驾驶待机状态的情况下从所述终端获取所述驾驶员信息，在基于所述图像判定为所述驾驶员是所述驾驶待机状态的情况下不从所述终端获取所述驾驶员信息。

8、(6)根据上述(1)至(5)中任一项所述的驾驶员监视装置，其中，还具有终端控制部，该终端控制部在所述车辆中正在实施2级以下的自动驾驶时限制或禁止由所述驾驶员实施的所述终端的操作。

9、(7)根据上述(1)至(6)中任一项所述的驾驶员监视装置，其中，所述终端是智能手机。

10、(8)一种驾驶员监视方法，是由计算机执行的驾驶员监视方法，包括：获取通过设于车辆以对所述车辆的驾驶员进行拍摄的摄像装置生成的图像；获取通过能由所述驾驶员操作的终端获取到的驾驶员信息；基于所述图像和所述驾驶员信息来判定所述驾驶员是否是能实施驾驶操作的驾驶待机状态；以及在判定为所述驾驶员不是所述驾驶待机状态的情况下，向所述驾驶员通知警告。

11、(9)一种驾驶员监视用计算机程序，使计算机执行：获取通过设于车辆以对所述车辆的驾驶员进行拍摄的摄像装置生成的图像；获取通过能由所述驾驶员操作的终端获取到的驾驶员信息；基于所述图像和所述驾驶员信息来判定所述驾驶员是否是能实施驾驶操作的驾驶待机状态；以及在判定为所述驾驶员不是所述驾驶待机状态的情况下，向所述驾驶员通知警告。

12、发明效果

13、根据本发明，能抑制误判定为驾驶员不是能实施驾驶操作的驾驶待机状态。

技术特征：

1.一种驾驶员监视装置，具有：

2.根据权利要求1所述的驾驶员监视装置，其中，

3.根据权利要求1或2所述的驾驶员监视装置，其中，

4.根据权利要求1或2所述的驾驶员监视装置，其中，

5.根据权利要求1至4中任一项所述的驾驶员监视装置，其中，

6.根据权利要求1至5中任一项所述的驾驶员监视装置，还具有：

7.根据权利要求1至6中任一项所述的驾驶员监视装置，其中，

8.一种驾驶员监视方法，是由计算机执行的驾驶员监视方法，包括：

9.一种驾驶员监视用计算机程序产品，包括驾驶员监视用计算机程序，所述驾驶员监视用计算机程序使计算机执行：

技术总结本发明涉及驾驶员监视装置、方法以及驾驶员监视用计算机程序产品。本发明抑制误判定为驾驶员不是能实施驾驶操作的驾驶待机状态。驾驶员监视装置具有：判定部(25)，判定车辆(30)的驾驶员是否是能实施驾驶操作的驾驶待机状态；以及通知部(26)，在判定为驾驶员不是驾驶待机状态的情况下，向驾驶员通知警告。判定部获取通过设于车辆以对驾驶员进行拍摄的摄像装置生成的图像和通过能由驾驶员操作的终端获取到的驾驶员信息，基于图像和驾驶员信息来判定驾驶员是否是驾驶待机状态。技术研发人员：藤野次郎,原健一郎受保护的技术使用者：丰田自动车株式会社技术研发日：技术公布日：2024/9/12