分离取样检测装置、取样检测方法及在农用土地中的应用与流程

本发明属于取样检测，具体是分离取样检测装置、取样检测方法及在农用土地中的应用。

背景技术：

1、土壤取样是从事土壤和生态研究科技工作的重要基础性工作之一，而土壤取样器则是测土配方施肥、土壤检测和耕地地力调查与质量评价项目中土壤采样的专用工具；随着社会发展的需求，以及科考工作的不断深入，需要对于更广阔和更深层次的土地及其土壤特性进行更加精准地了解并进行深入的研究，而正常的土壤检测需要对土地中不同位置的土壤逐一进行取样并分别进行检测。

2、中国发明专利cn113740104b涉及一种土壤检测取样用分层取样装置，包括把手架、驱动装置和取样装置，所述的把手架数量为二，把手架对称安装在驱动装置上端，驱动装置下端可拆卸地安装有取样装置；该土壤取样检测装置取样难度大，取样调控精度低。

3、中国发明专利cn116990072b涉及取样装置技术领域，具体涉及一种土壤检测取样装置，包括支撑杆和取样机构，取样机构能够转动且能够上下移动地安装于支撑杆上，取样机构包括泵液组件和取样组件；取样组件包括取样筒、取样杆、限位球面和喷液杆；该土壤取样检测装置检测精度低，检测难度大。

4、而在实际对土壤进行取样检测前，如果分离取样检测装置未处于水平状态且发生倾斜，则无法精准地对不同高度的土壤进行取样检测，进而降低对土地中土壤的取样检测精度。

5、而现有技术中对土壤的取样检测多采取先将土壤从土地中取出，再将取样装置打开并将样品运输至检测位置再进行后续检测，该取样方式对土壤的保存运输难度大，且长时间放置后会造成土壤性质发生变化，进而降低土壤检测精度。

6、并且现有技术均无法实现对不同高度和不同位置土壤进行精准取样检测，而在取样过程中如果土壤中含有石块等杂质时，石块会对土壤的取样位置造成堵塞，进而降低土壤取样的数量。

7、完成土壤的取样检测后土壤会附着在取样组件内壁，且现有技术中对取样组件内壁的清洁难度大，清洁精度低，而残留在取样组件内壁的土壤还会对后续土壤的取样检测造成影响。

技术实现思路

1、针对以上问题，本发明提供了分离取样检测装置、取样检测方法及在农用土地中的应用。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种分离取样检测装置，包括支撑组件，所述支撑组件的内部设有取样组件，所述取样组件的内部均匀设有多个检测组件；

3、所述支撑组件包括固定板，所述固定板的底部均匀设有多个电动推杆；

4、所述取样组件包括下移筒，所述下移筒的底部开设有取样槽；

5、所述检测组件包括多个移动槽，多个所述移动槽均匀阵列开设于取样槽内壁，所述移动槽的侧壁设有电磁块，所述移动槽的侧壁且位于电磁块的上方设有检测距离传感器，所述移动槽的内部密封滑动连接有磁性推板，所述磁性推板靠近电磁块一侧上方开设有清洁斜面，所述移动槽的底部开设有检测槽，所述检测槽的内部设有检测头，所述检测槽的一侧开设有清洁孔，所述清洁孔的另一端与取样槽相连通，所述清洁孔的内底部通过扭簧杆转动连接有转动挡板。

6、在检测前借助多个检测距离传感器检测到的距离值得到下移筒的竖直度，并借助多个电动推杆对下移筒进行调节，从而保证下移筒的转动下移取样满足实际需求；而当取样过程中，借助多个磁性推板相互移动保证土壤沿移动槽进入检测槽等待后续检测，该取样精度高，取样效率高；而在检测过程中如果杂质对移动槽端口发生堵塞，则借助另外方向的磁性推板移动并将该杂质移走，从而保证后续土壤取样的操作性和便捷性；完成土壤取样检测后，清水沿取样槽向下流动，此时配合多个磁性推板相互移动提高清水在取样槽内部的溅射方向的任意性，并配合清洁斜面保证清水沿移动槽进入检测槽内部进行回收冲刷，提高对装置内部结构的清洁效果。

7、优选地，所述电动推杆的底部通过球接座活动连接有支撑板，所述支撑板的底部设有圆锥插杆，所述圆锥插杆的直径由上到下逐渐减小，所述固定板的顶部一侧设有支杆，所述支杆的顶部设有控制屏，所述固定板的底部通过轴承与下移筒的顶部转动连接，所述固定板的顶部且位于控制屏的两侧对称设有两个扶手。

8、优选地，所述下移筒的顶部设有传动轴，所述固定板的轴心处开设有通孔，所述传动轴的外表面通过轴承与通孔的内壁密封转动连接，所述固定板的顶部轴心处设有驱动电机，所述驱动电机的底部输出端与传动轴顶部固定连接，所述取样槽的内壁底部开设有取样斜面，所述取样斜面的底部与下移筒的外壁相匹配。

9、优选地，所述取样槽的内顶部设有底槽，所述底槽的内顶部设有取样距离传感器，所述取样距离传感器用以检测取样槽内部土壤高度值，所述下移筒的内部均匀设有多个侧孔，所述侧孔相互靠近一侧均与取样槽的内顶部相连通，所述侧孔的另一侧与外界相连通，所述侧孔内部设有固定滤网，所述固定滤网内部均匀设有多个滤孔。

10、优选地，所述侧孔的内部密封滑动连接有连通插管，所述连通插管的长度值小于侧孔的长度值，所述连通插管远离取样槽的一侧均连通有阻挡管，所述阻挡管的直径值大于侧孔的直径值，所述连通插管的另一侧均连通有进液软管，所述进液软管的另一端通过泵体与水箱相连通。

11、优选地，同一水平高度的多个所述移动槽沿取样槽的中心轴圆周阵列分布，不同高度的多个所述移动槽交错阵列分布，所述磁性推板具备磁性，所述电磁块的侧壁设有连接弹簧，所述连接弹簧的另一端与磁性推板的侧壁固定连接，所述检测距离传感器用以检测取样槽侧壁与磁性推板侧壁之间的距离值。

12、优选地，所述清洁斜面沿取样槽端至另一端斜向下设置，所述清洁斜面的水平宽度值大于检测槽侧壁与取样槽内壁之间的距离值，所述磁性推板的宽度值大于检测槽的宽度值，所述转动挡板的高度值大于清洁孔的高度值。

13、优选地，所述检测头用以对检测槽内部的土壤进行检测，所述扭簧杆具备扭力，所述清洁孔靠近取样槽的一侧均设有阶梯槽，所述转动挡板与阶梯槽相匹配，所述磁性推板和转动挡板靠近取样槽的一侧均开设有弧形面，所述弧形面均与取样槽的内壁相匹配，所述检测槽的底部设有下料斜面，所述下料斜面沿取样槽端至另一端斜向上设置，所述下料斜面的底部与取样槽相连通，所述检测头的底部与下料斜面的顶部固定连接。

14、如所述的分离取样检测装置的分离取样方法，包括以下步骤：

15、s1、将所述固定板放置到合适位置，当多个所述检测距离传感器检测到的距离值均相等且等于所设的检测距离预设值时，所述下移筒位于竖直状态，当左侧所述检测距离传感器检测到的距离值大于所设的检测距离预设值时，左侧所述电动推杆启动缩短并带动固定板在左侧向下移动；

16、s2、所述下移筒转动并向下移动，土壤沿取样槽向上移动至合适位置后，右侧所述电磁块通入正电并对磁性推板施加磁斥力，右侧所述磁性推板向远离电磁块端移动，左侧所述电磁块通入负电并对磁性推板施加磁吸力，左侧所述磁性推板向靠近电磁块端移动，所述取样槽内部土壤进入左侧的移动槽，并沿所述移动槽进入检测槽被检测头进行检测；

17、s3、当杂质对左侧所述移动槽端口堵塞，前后两侧的所述磁性推板移动并将该杂质推至前后位置，将后续土壤推至左侧移动槽内部并在检测槽内部被检测头进行检测；

18、s4、将所述取样槽内顶部通入清水，多个所述磁性推板均移动至取样槽内部，所述清水与磁性推板顶部碰撞并发生溅射，多余清水沿所述清洁斜面进入移动槽内部，并沿所述移动槽进入检测槽内部，最终沿清洁孔回流至取样槽内部进行冲刷清洁。

19、如所述的一种分离取样检测装置在农用土地中的应用。

20、与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

21、1、本技术通过设置支撑组件、取样组件和检测组件等部件的相互配合，该分离取样检测装置检测效率高，检测效果好，取样稳定性强，且操作简单，稳定高效，适应性强，满足对不同区域和位置的土地取样检测需求，节能减排，绿色环保。

22、2、本技术通过设置检测距离传感器和电动推杆等部件的相互配合，该分离取样检测装置在取样前还能对下移筒的垂直度进行检测调节，从而保证下移筒时刻处于竖直状态，进一步提高取样槽对土地中土壤取样检测的准确性和便捷性。

23、3、本技术通过设置电磁块和磁性推板等部件的相互配合，该分离取样检测装置在取样过程中还能对不同高度位置的土壤进行取样，避免现有技术中需要打开下移筒并进行运输检测等问题，提高检测的准确性和实时性，以及有效地防止长时间运输保存造成土壤性质发生变化并降低检测的稳定性。

24、4、本技术通过设置磁性推板和检测头等部件的相互配合，该分离取样检测装置当土壤中含有杂质等阻碍正常取样时，借助多个磁性推板的相互错位移动实现对杂质位置的调节，从而保证取样的位置时刻正对土壤，有效的避免了杂质等对土壤的取样检测精度造成影响。

25、5、本技术通过设置侧孔和清洁斜面等部件的相互配合，该分离取样检测装置完成取样检测后，沿侧孔向取样槽内部不断通入清水，此时通过多个磁性推板相互移动并实现对清水的溅射作用，进一步提高清水对取样槽内壁的清洁效果，适应性更强，清洁性更好，并且清水沿清洁斜面回流至移动槽和检测槽内部，进一步提高对装置内壁的冲刷清洁效果。