一种自动插公共脚装置的制作方法

本发明具体涉及一种自动插公共脚装置。

背景技术：

1、目前，电磁继电器是一种电子控制器件，它具有控制系统(又称输入回路)和被控制系统(又称输出回路)，通常应用于自动控制电路中，它实际上是用较小的电流、较低的电压去控制较大电流、较高的电压的一种“自动开关”。在低压电器产品的生产过程中，为了提高生产效率，电磁继电器人们正在不断引进半自动化，甚至全自动化的生产和检测设备。然而，由于产品的零部件因产品型号、规格的不同呈现各种各样的形状，另外加工位置的特异性，也阻碍了自动化生产水平的提高。例如，用于实现电磁继电器插脚与基座的自动化装配的自动插公共脚装置，现有的电磁继电器的自动插公共脚装置无法适配两路、三路、四路结构的继电器插片自动化插接，通用性较差，且该自动插公共脚装置还存在结构设计复杂、效率低、性能不稳定的缺陷。

技术实现思路

1、本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种结构简单、性能稳定可靠、通用性好、效率高的自动插公共脚装置。

2、为实现上述目的，本发明采用一种自动插公共脚装置，包括工作台、设置在工作台上的机构架、转动设置在机构架上的转盘、设置在工作台上的第一气缸、设置在转盘上且与第一气缸相配合的下模夹持组件、设置在机构架上且与下模夹持组件相配合的上模压块组件、设置在机构架上且用于驱动上模压块组件动作的第二气缸，所述的下模夹持组件包括设置在转盘上的模具载板、设置在模具载板上的下模板、活动设置在下模板上的模具导向板、设置在下模板与模具导向板之间的自动复位组件、设置在模具导向板上且与上模压块组件相配合的模具顶板、对称设置在下模板上且与第一气缸的顶起块联动配合的两个公共脚插接机构，所述的公共脚插接机构包括滑动设置在模具载板和下模板内的推块、联动设置在推块上的且用于推动插片的多个顶杆，所述的模具顶板上设置有用于放置基座的定位孔，所述的模具导向板上设置有与多个顶杆相配合且与定位孔相连通的多个导向槽，所述的多个顶杆随推块动作且沿着导向槽滑动至定位孔内，所述的顶起块一侧上设置有顶起斜面，所述的推块上设置有抵触在顶起斜面相配合的推动斜面。

3、上述结构的有益效果是：公共脚插接机构的推动块的多个顶杆可将多个插片推入基座内，从而实现多个插片与基座的自动插接，第二气缸通过顶起块驱动推块动作，顶起块通过顶起斜面驱动推块，在操作时，第二气缸可对顶起块的位置进行调整，顶起块的顶起斜面可对推块的行程进行调整，从而推块的多个顶杆能够将不同长度的插片推入基座内，从而该自动插公共脚装置能够适配两路、三路、四路结构的继电器插片自动化插接，通用性好。在工作时，第二气缸驱动上模压块组件动作，上模压块组件抵触在模具顶板上，上模压块组件驱动模具顶板、模具导向板动作，模具导向板压缩自动复位组件，模具导向板向下模板动作，从而多个顶杆将多个插片推入基座内，插片与基座插接完成后，上模压块组件复位，自动复位组件带动模具导向板、模具顶板自动复位，从而实现该自动插公共脚装置的自动插片。从而该自动插公共脚装置具有结构简单、性能稳定可靠、通用性好、效率高的优点。

4、特别地，所述的上模压块组件包括与第二气缸联动配合的固定板、设置在固定板上的上模压块、设置在上模压块上的自动脱模组件，所述的上模压块朝向模具顶板的一侧上分别设置有夹持槽，所述的自动脱模组件包括活动设置在上模压块内的脱模顶杆、设置在脱模顶杆与上模压块之间的压簧，所述的脱模顶杆一端延伸在上模压块外，所述的脱模顶杆随上模压块动作且抵触在模具顶板上。上模压块组件可将基座压紧在模具顶板，脱模顶杆压缩弹簧且抵触在模具顶板上，可保证基座与插片的自动插接，在脱模时，上模压块组件与模具顶板分离，脱模顶杆可推动上模压块组件与模具顶板快速脱模，有利于提高该自动插公开脚装置的工作效率。

5、特别地，所述的自动复位组件包括设置在模具导向板上的导向杆、设置在导向杆上的复位弹簧，所述的下模板上设置有与导向杆相配合的导向孔，所述的导向杆一端穿插在导向孔内，所述的复位弹簧两端分别抵触在模具导向板、模具载板上。自动复位组件对模具导向板起到导向作用，从而可保证模具导向板可靠动作，从而多个顶杆能够将多个插片能够将插接在基座上，从而实现该插片与基座的自动插接。

6、特别地，所述的下模板上对应推块两侧处设置有两组限位组件，所述的限位组件包括设置在下模板上且与推块相配合的限位块、设置在推块与限位板之间的弹簧，所述的限位块上设置有定位槽，所述的弹簧一端卡合在定位槽内，所述的推块上设置有与弹簧相配合的限位槽，所述的弹簧另一端卡合在限位槽内。两组限位组件可对推块起到限位作用，弹簧可对推块起到自适应力作用，可保证推块可靠动作，有利于提高该自动插公共脚装置的动作可靠性。

7、特别地，所述的模具载板上设置有转盘相连接的定位轴，所述的下模板上对应定位轴两侧设置有两个插销，所述的两个插销分别穿过下模板、模具载板且插接在转盘的两个插孔内。下模板通过两个插销固定在转盘上，从而便于下模板、模具载板与转盘的拆装。将两个插销拆下，即可将下模夹持组件调转180°，从而可对两个公共脚插接机构的位置进行调换，从而实现两个公共脚插接机构的自动插接公共脚。

8、特别地，所述的模具载板上对应顶起块处设置有滑行槽，所述的顶起块一端延在滑行槽内，且顶起块随第二气缸动作且在滑行槽内往复动作。滑动槽对顶起块起到导向作用，可保证顶起块能够可靠滑动，顶起块能够可靠驱动推块动作，从而有利于提高该自动插公共脚装置的工作可靠性。

技术特征：

1.一种自动插公共脚装置，其特征在于：包括工作台、设置在工作台上的机构架、转动设置在机构架上的转盘、设置在工作台上的第一气缸、设置在转盘上且与第一气缸相配合的下模夹持组件、设置在机构架上且与下模夹持组件相配合的上模压块组件、设置在机构架上且用于驱动上模压块组件动作的第二气缸，所述的下模夹持组件包括设置在转盘上的模具载板、设置在模具载板上的下模板、活动设置在下模板上的模具导向板、设置在下模板与模具导向板之间的自动复位组件、设置在模具导向板上且与上模压块组件相配合的模具顶板、对称设置在下模板上且与第一气缸的顶起块联动配合的两个公共脚插接机构，所述的公共脚插接机构包括滑动设置在模具载板和下模板内的推块、联动设置在推块上的且用于推动插片的多个顶杆，所述的模具顶板上设置有用于放置基座的定位孔，所述的模具导向板上设置有与多个顶杆相配合且与定位孔相连通的多个导向槽，所述的多个顶杆随推块动作且沿着导向槽滑动至定位孔内，所述的顶起块一侧上设置有顶起斜面，所述的推块上设置有抵触在顶起斜面相配合的推动斜面。

2.根据权利要求1所述的自动插公共脚装置，其特征在于：所述的上模压块组件包括与第二气缸联动配合的固定板、设置在固定板上的上模压块、设置在上模压块上的自动脱模组件，所述的上模压块朝向模具顶板的一侧上分别设置有夹持槽，所述的自动脱模组件包括活动设置在上模压块内的脱模顶杆、设置在脱模顶杆与上模压块之间的压簧，所述的脱模顶杆一端延伸在上模压块外，所述的脱模顶杆随上模压块动作且抵触在模具顶板上。

3.根据权利要求1或2所述的自动插公共脚装置，其特征在于：所述的自动复位组件包括设置在模具导向板上的导向杆、设置在导向杆上的复位弹簧，所述的下模板上设置有与导向杆相配合的导向孔，所述的导向杆一端穿插在导向孔内，所述的复位弹簧两端分别抵触在模具导向板、模具载板上。

4.根据权利要求1或2所述的自动插公共脚装置，其特征在于：所述的下模板上对应推块两侧处设置有两组限位组件，所述的限位组件包括设置在下模板上且与推块相配合的限位块、设置在推块与限位板之间的弹簧，所述的限位块上设置有定位槽，所述的弹簧一端卡合在定位槽内，所述的推块上设置有与弹簧相配合的限位槽，所述的弹簧另一端卡合在限位槽内。

5.根据权利要求1或2所述的自动插公共脚装置，其特征在于：所述的模具载板上设置有转盘相连接的定位轴，所述的下模板上对应定位轴两侧设置有两个插销，所述的两个插销分别穿过下模板、模具载板且插接在转盘的两个插孔内。

6.根据权利要求1或2所述的自动插公共脚装置，其特征在于：所述的模具载板上对应顶起块处设置有滑行槽，所述的顶起块一端延在滑行槽内，且顶起块随第二气缸动作且在滑行槽内往复动作。

技术总结本发明涉及一种自动插公共脚装置，包括工作台、机构架、转盘、第一气缸、下模夹持组件、上模压块组件、第二气缸，下模夹持组件包括模具载板、下模板、模具导向板、自动复位组件、模具顶板、两个公共脚插接机构，公共脚插接机构包括推块、多个顶杆，所述的模具顶板上设置有用于放置基座的定位孔，所述的模具导向板上设置有与多个顶杆相配合且与定位孔相连通的多个导向槽，所述的多个顶杆随推块动作且沿着导向槽滑动至定位孔内，所述的顶起块一侧上设置有顶起斜面，所述的推块上设置有抵触在顶起斜面相配合的推动斜面。本发明具有结构简单、性能稳定可靠、通用性好、效率高的优点。技术研发人员：邹远根,于俊文,毛波涛,邹远红,吕敏受保护的技术使用者：欣大电气有限公司技术研发日：技术公布日：2024/9/29