高效机器人自动化焊接装置的制作方法

本发明涉及金属家具加工技术，尤其涉及一种高效机器人自动化焊接装置。

背景技术：

1、家具焊接通常涉及钢铁或铝等金属材料，除去定制类的家具，标准化的家具产品常通过自动焊接机器人来完成用于连接框架、支撑结构、金属腿等家具组件的焊接作业，自动焊接机器人可以以高精度和一致性进行焊接，确保每个焊点的质量和准确性，机器人的操作可以通过程序进行精确控制，允许轻松切换和适应不同的焊接任务；

2、而现有技术中金属桌桌腿与桌面框架焊接固定时，不便根据桌腿焊接点来调节桌腿的固定方位且固定并不方便，因此需要提供一种便于调节桌腿焊接位置的高效机器人自动化焊接装置。

技术实现思路

1、本发明的目的是为了解决现有技术中的——等问题，从而提出一种高效机器人自动化焊接装置。

2、为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种高效机器人自动化焊接装置，包括底座及底座后部固定安装有用于焊接的焊接机械手，底座固定有左右对称的安装座，安装座上部均固定有第一伺服电机，两侧第一伺服电机的动力输出端之间转动安装有转动板，转动板底部固定有左右对称的第二伺服电机，转动板底部固定有前后对称的安装架，传动组件包括有传动皮带和皮带轮，第二伺服电机的动力输出端与安装架上均连接有可转动的皮带轮，皮带轮之间绕有传动皮带，安装架上设有可转动的第一传动齿轮，转动板前后两侧套接有四个转动座，转动座的一端套设有第二传动齿轮，转动座的一侧固定有推动气缸，推动气缸伸缩杆的一端固定有导向座，导向座上设有可滑动的滑动架，滑动架的一侧固定有导向筒，导向筒内设有多个可滑动的限位柱，限位柱上套设有第一复位弹簧。

3、进一步优选的，所述导向座的一侧固定有弧形块，转动板的一侧固定有导向块，导向块上设有可滑动的滑动件，滑动件上套设有第二复位弹簧，滑动件与安装架之间连接有连接块，连接块的一端与滑动件的一端固定连接，连接块的另一端活动贯穿在安装架上，安装架上套设有第三复位弹簧。

4、进一步优选的，所述转动座上套接有有导向轴，导向轴的一端嵌套固定有第三传动齿轮，导向座上套接有滑动轴，滑动轴沿导向轴轴向滑动，滑动轴的一端嵌套固定有第一锥齿轮，导向座上设有可转动的导向丝杆，导向丝杆的一端嵌套固定有第二锥齿轮。

5、进一步优选的，所述转动座的一侧固定有储气筒，储气筒的下部设有单向进气口，储气筒的一端活动贯穿有滑动柱，滑动柱的一端与储气筒的一端之间连接有第三复位弹簧，储气筒的一端固定有连接管道，连接管道的另一端与导向筒固定连接，导向筒的一侧固定有泄压阀。

6、进一步优选的，所述转动座的一侧固定有第一固定块，导向座底部固定有第二固定块，连接管道卡接于第一固定块与第二固定块的开口内。

7、进一步优选的，所述转动板底部设有两组夹紧组件，夹紧组件包括有，第三伺服电机，安装架，双向丝杆，限位件，转动板底部一侧固定有第三伺服电机，转动板底部的另一侧固定有安装架，第三伺服电机的动力输出端与安装架之间设有可转动的双向丝杆，双向丝杆上设有可滑动的限位件，限位件沿转动板上开有的导向槽滑动。

8、进一步优选的，所述连接块为l形形状，第二复位弹簧一端抵在导向块上，另一端抵在滑动件上，第三复位弹簧一端抵在第一传动齿轮上，另一端抵在连接块上，第一传动齿轮位于连接块之间。

9、进一步优选的，所述导向轴随转动座一同转动时不会进行自转，导向轴自转时将带动滑动轴一同转动。

10、进一步优选的，所述转动板底部设有两组夹紧组件为错位设置，一组对物料进行左右限位，一组对物料进行前后限位，限位件与物料接触的一侧为橡胶材质进一步优选的，

11、本发明的有益效果是：导向座及一侧固定的弧形块向下运动时，弧形块抵住滑动件沿导向块向下滑动，压缩第二复位弹簧，连接块一同沿安装架向下滑动，压缩第三复位弹簧，使第一传动齿轮向下运动，当推动气缸复位完成后，启动第二伺服电机，在第三复位弹簧的作用下第一传动齿轮与第三传动齿轮啮合，带动导向轴与滑动轴及锥齿轮一同转动，第二锥齿轮与导向丝杆随之一起转动，使得滑动架沿导向座的上的导向凹槽滑动，将桌腿等物料移动至焊接位置，利用第一传动齿轮的升降，间歇性的与第二传动齿轮和第三传动齿轮啮合所产生的离合效果增加调节范围，减少换物料型号时，传统夹具出现的调节不便的情况，加强生产效率。

12、弧形块抵住滑动件时，同时会抵住滑动柱，压缩第三复位弹簧，使储气筒内的空气沿连接管道流入导向筒内，加强限位柱对物料的固定效果，防止在移动和焊接过程中，物料会因滑动而导致的焊接位置不准确，增加焊接良率。

技术特征：

1.一种高效机器人自动化焊接装置，包括底座(1)及底座(1)后部固定安装有用于焊接的焊接机械手(2)，底座(1)固定有左右对称的安装座(3)，安装座(3)上部均固定有第一伺服电机(4)，两侧第一伺服电机(4)的动力输出端之间转动安装有转动板(5)，其特征在于：转动板(5)底部固定有左右对称的第二伺服电机(6)，转动板(5)底部固定有前后对称的安装架(8)，传动组件(7)包括有传动皮带和皮带轮，第二伺服电机(6)的动力输出端与安装架(8)上均连接有可转动的皮带轮，皮带轮之间绕有传动皮带，安装架(8)上设有可转动的第一传动齿轮(9)，转动板(5)前后两侧套接有四个转动座(11)，转动座(11)的一端套设有第二传动齿轮(10)，转动座(11)的一侧固定有推动气缸(12)，推动气缸(12)伸缩杆的一端固定有导向座(13)，导向座(13)上设有可滑动的滑动架(15)，滑动架(15)的一侧固定有导向筒(16)，导向筒(16)内设有多个可滑动的限位柱(17)，限位柱(17)上套设有第一复位弹簧(18)。

2.根据权利要求1所述的一种高效机器人自动化焊接装置，其特征在于，所述导向座(13)的一侧固定有弧形块(14)，转动板(5)的一侧固定有导向块(19)，导向块(19)上设有可滑动的滑动件(20)，滑动件(20)上套设有第二复位弹簧(21)，滑动件(20)与安装架(8)之间连接有连接块(2001)，连接块(2001)的一端与滑动件(20)的一端固定连接，连接块(2001)的另一端活动贯穿在安装架(8)上，安装架(8)上套设有第三复位弹簧(22)。

3.根据权利要求2所述的一种高效机器人自动化焊接装置，其特征在于，所述转动座(11)上套接有有导向轴(24)，导向轴(24)的一端嵌套固定有第三传动齿轮(23)，导向座(13)上套接有滑动轴(25)，滑动轴(25)沿导向轴(24)轴向滑动，滑动轴(25)的一端嵌套固定有第一锥齿轮(26)，导向座(13)上设有可转动的导向丝杆(27)，导向丝杆(27)的一端嵌套固定有第二锥齿轮(2601)。

4.根据权利要求3所述的一种高效机器人自动化焊接装置，其特征在于，所述转动座(11)的一侧固定有储气筒(28)，储气筒(28)的下部设有单向进气口(2801),储气筒(28)的一端活动贯穿有滑动柱(29)，滑动柱(29)的一端与储气筒(28)的一端之间连接有第三复位弹簧(30)，储气筒(28)的一端固定有连接管道(31)，连接管道(31)的另一端与导向筒(16)固定连接，导向筒(16)的一侧固定有泄压阀(34)。

5.根据权利要求4所述的一种高效机器人自动化焊接装置，其特征在于，所述转动座(11)的一侧固定有第一固定块(32)，导向座(13)底部固定有第二固定块(33)，连接管道(31)卡接于第一固定块(32)与第二固定块(33)的开口内。

6.根据权利要求1所述的一种高效机器人自动化焊接装置，其特征在于，所述转动板(5)底部设有两组夹紧组件，夹紧组件包括有，第三伺服电机(35)，安装架(36)，双向丝杆(37)，限位件(38)，转动板(5)底部一侧固定有第三伺服电机(35)，转动板(5)底部的另一侧固定有安装架(36)，第三伺服电机(35)的动力输出端与安装架(36)之间设有可转动的双向丝杆(37)，双向丝杆(37)上设有可滑动的限位件(38)，限位件(38)沿转动板(5)上开有的导向槽滑动。

7.根据权利要求2所述的一种高效机器人自动化焊接装置，其特征在于，所述连接块(2001)为l形形状，第二复位弹簧(21)一端抵在导向块(19)上，另一端抵在滑动件(20)上，第三复位弹簧(22)一端抵在第一传动齿轮(9)上，另一端抵在连接块(2001)上，第一传动齿轮(9)位于连接块(2001)之间。

8.根据权利要求3所述的一种高效机器人自动化焊接装置，其特征在于，所述导向轴(24)随转动座(11)一同转动时不会进行自转，导向轴(24)自转时将带动滑动轴(25)一同转动。

9.根据权利要求6所述的一种高效机器人自动化焊接装置，其特征在于，所述转动板(5)底部设有两组夹紧组件为错位设置，一组对物料进行左右限位，一组对物料进行前后限位，限位件(38)与物料接触的一侧为橡胶材质。

技术总结本发明公开了一种高效机器人自动化焊接装置，包括底座及底座后部固定安装有用于焊接的焊接机械手，底座固定有左右对称的安装座，安装座上部均固定有第一伺服电机，两侧第一伺服电机的动力输出端之间转动安装有转动板，本发明中利用第一传动齿轮的升降，间歇性的与第二传动齿轮和第三传动齿轮啮合所产生的离合效果增加调节范围，减少换物料型号时，传统夹具出现的调节不便的情况，加强生产效率。技术研发人员：周冬冬受保护的技术使用者：安吉周铁艺家具有限公司技术研发日：技术公布日：2024/9/29