玻璃板输送装置及玻璃贴片机的制作方法

本发明涉及贴片机，特别是涉及一种玻璃板输送装置及玻璃贴片机。

背景技术：

1、在玻璃板上贴附l e d灯珠，可用作形成各种图案的灯光显示，并最终用于室内或室外的装饰墙上，作为广告或者特色照明。

2、要实现较大规模的自动化l e d灯珠贴附，非自动化机械不可。具体是将玻璃板送入到l e d贴片机内，由l e d贴片机根据预先设计的图案，将各个l e d灯珠贴附到玻璃板上。这些玻璃板通常在贴附时是运动的，通常情况下，l e d贴片机内的l e d灯珠吸头不会移动位置，贴好一个l e d灯珠之后，玻璃板会被移动一下，以便在玻璃板上的下一个位置再贴附l e d灯珠。然而，由于玻璃的质地较为坚硬，还比较脆，表面又较为光滑，移送和固定都较为不便，这会严重影响led贴片机的贴装效率和准确率。

技术实现思路

1、基于此，有必要针对上述提到的至少一个问题，提供一种玻璃板输送装置及玻璃贴片机。

2、第一个方面，本申请提供了一种玻璃板输送装置，用于输送玻璃板至玻璃贴片机的贴装区域，所述玻璃板输送装置包括：

3、输送框架；

4、辊筒组件，包括驱动部和若干组辊筒，所述驱动部带动所述辊筒在所述输送框架上转动以传输承载于上的所述玻璃板；

5、限位组件，包括端限位部和限位宽度可调整的侧边限位部，所述端限位部设置在输送方向的所述输送框架的一端，所述侧边限位部设置在所述辊筒的轴向上。

6、在第一个方面的某些实现方式中，所述侧边限位部包括限位条、活动限位器和连接梁；所述限位条设置在所述输送框架的两侧，所述活动限位器设置在所述连接梁上的多个连接位置之一，所述连接梁设置在所述输送框架的宽度方向上。

7、结合第一个方面和上述实现方式，在第一个方面的某些实现方式中，所述连接梁为长度方向上设置有滑槽的刚梁，所述刚梁的两端分别连接在所述输送框架上，所述活动限位器通过所述滑槽与所述连接梁可拆卸连接。

8、结合第一个方面和上述实现方式，在第一个方面的某些实现方式中，所述活动限位器包括活动底座、第一旋转驱动器和第一挡块，所述第一挡块设置在所述第一旋转驱动器的驱动轴的顶端，以被所述第一旋转驱动器驱使而凸出所述玻璃板的背向所述辊筒组件的表面，所述第一旋转驱动器通过所述活动底座可拆卸连接在所述连接梁上。

9、结合第一个方面和上述实现方式，在第一个方面的某些实现方式中，所述侧边限位部还包括伸缩驱动件；所述限位条通过所述伸缩驱动件与所述输送框架连接，并可被驱动以在所述玻璃板的宽度方向移动；所述限位条上设置有若干导向轮，所述导向轮的轴向与所述玻璃板垂直；所述导向轮的轮面覆盖有缓冲垫。

10、结合第一个方面和上述实现方式，在第一个方面的某些实现方式中，所述端限位部包括第二旋转驱动器、连接座和第二挡块，所述第二挡块的一端连接在所述第二旋转驱动器的驱动轴的顶端，以被所述第二旋转驱动器驱使而凸出所述玻璃板所在的平面；所述第二旋转驱动器通过所述连接座设置在所述输送框架上。

11、结合第一个方面和上述实现方式，在第一个方面的某些实现方式中，所述驱动部包括驱动电机和若干根传动链；所述辊筒的一端设置有至少一个链轮，两个所述辊筒通过一根传动链联动，所述驱动电机固定在所述输送框架上，且所述驱动电机的驱动轴与其中一根所述传动链联动；所述辊筒的表面设置有缓冲层。

12、结合第一个方面和上述实现方式，在第一个方面的某些实现方式中，所述辊筒于所述输送框架上排成第一列和第二列，所述驱动电机设于所述输送框架的中部区域，且位于第一列所述辊筒和第二列所述辊筒之间，第一列所述辊筒中的靠近所述驱动电机的一个所述辊筒与第二列所述辊筒中的靠近所述驱动电机的一个所述辊筒通过一根传动轴同轴连接并与所述驱动电机的驱动轴联动，第一列、第二列的所述辊筒中的任意两个所述辊筒通过所述传动链联动，且在第一列、第二列所述辊筒中，所述传动链在所述玻璃板的输送方向间隔排布；第一列所述辊筒和第二列所述辊筒的轴向上均设置有所述侧边限位部。

13、结合第一个方面和上述实现方式，在第一个方面的某些实现方式中，还包括若干组顶举组件，设置在两个所述辊筒之间的所述输送框架上，以举升所述玻璃板；所述顶举组件包括安装座、举升驱动部和顶举部，所述顶举部包括安装梁和若干根立柱，所述立柱的顶端嵌设有可原位滚动的滚珠；所述举升驱动部的升降轴与所述安装梁的一侧连接，所述立柱设置在所述安装梁的另一侧，所述举升驱动部通过所述安装座连接在所述输送框架上。

14、第二个方面，本申请提供了一种玻璃贴片机，包括机头、支撑台和如本申请第一个方面中任一项所述的玻璃板输送装置；

15、所述支撑台上设置有传动电机，所述输送框架与所述传动电机通过传动带联动而被驱使在贴装区域和上料区域之间往复移动；所述玻璃板输送装置和所述机头均设置在所述支撑台上。

16、本发明提供的玻璃贴片机由于具有专设的玻璃板输送装置，通过玻璃板输送装置上的辊筒组件输送玻璃板，依靠限位组件使得这一输送过程平稳准确且不会对玻璃板产生损害，侧边限位部的限位宽度可调整，还能使得玻璃板输送装置适应各种宽度尺寸的玻璃板的运送，有利于玻璃贴片机在多种尺寸的玻璃板上贴附led灯珠。

17、本申请附加的方面和优点将在后续部分中给出，并将从后续的描述中详细得到理解，或通过对本发明的具体实施了解到。

技术特征：

1.一种玻璃板输送装置，用于输送玻璃板至玻璃贴片机的贴装区域，其特征在于，所述玻璃板输送装置包括：

2.根据权利要求1所述的玻璃板输送装置，其特征在于，所述侧边限位部包括限位条、活动限位器和连接梁；所述限位条设置在所述输送框架的两侧，所述活动限位器设置在所述连接梁上的多个连接位置之一，所述连接梁设置在所述输送框架的宽度方向上。

3.根据权利要求2所述的玻璃板输送装置，其特征在于，所述连接梁为长度方向上设置有滑槽的刚梁，所述刚梁的两端分别连接在所述输送框架上，所述活动限位器通过所述滑槽与所述连接梁可拆卸连接。

4.根据权利要求2所述的玻璃板输送装置，其特征在于，所述活动限位器包括活动底座、第一旋转驱动器和第一挡块，所述第一挡块设置在所述第一旋转驱动器的驱动轴的顶端，以被所述第一旋转驱动器驱使而凸出所述玻璃板的背向所述辊筒组件的表面，所述第一旋转驱动器通过所述活动底座可拆卸连接在所述连接梁上。

5.根据权利要求2所述的玻璃板输送装置，其特征在于，所述侧边限位部还包括伸缩驱动件；所述限位条通过所述伸缩驱动件与所述输送框架连接，并可被驱动以在所述玻璃板的宽度方向移动；所述限位条上设置有若干导向轮，所述导向轮的轴向与所述玻璃板垂直；所述导向轮的轮面覆盖有缓冲垫。

6.根据权利要求1所述的玻璃板输送装置，其特征在于，所述端限位部包括第二旋转驱动器、连接座和第二挡块，所述第二挡块的一端连接在所述第二旋转驱动器的驱动轴的顶端，以被所述第二旋转驱动器驱使而凸出所述玻璃板所在的平面；所述第二旋转驱动器通过所述连接座设置在所述输送框架上。

7.根据权利要求1所述的玻璃板输送装置，其特征在于，所述驱动部包括驱动电机和若干根传动链；所述辊筒的一端设置有至少一个链轮，两个所述辊筒通过一根传动链联动，所述驱动电机固定在所述输送框架上，且所述驱动电机的驱动轴与其中一根所述传动链联动；所述辊筒的表面设置有缓冲层。

8.根据权利要求7所述的玻璃板输送装置，其特征在于，所述辊筒于所述输送框架上排成第一列和第二列，所述驱动电机设于所述输送框架的中部区域，且位于第一列所述辊筒和第二列所述辊筒之间，第一列所述辊筒中的靠近所述驱动电机的一个所述辊筒与第二列所述辊筒中的靠近所述驱动电机的一个所述辊筒通过一根传动轴同轴连接并与所述驱动电机的驱动轴联动，第一列、第二列的所述辊筒中的任意两个所述辊筒通过所述传动链联动，且在第一列、第二列所述辊筒中，所述传动链在所述玻璃板的输送方向间隔排布；第一列所述辊筒和第二列所述辊筒的轴向上均设置有所述侧边限位部。

9.根据权利要求1所述的玻璃板输送装置，其特征在于，还包括若干组顶举组件，设置在两个所述辊筒之间的所述输送框架上，以举升所述玻璃板；所述顶举组件包括安装座、举升驱动部和顶举部，所述顶举部包括安装梁和若干根立柱，所述立柱的顶端嵌设有可原位滚动的滚珠；所述举升驱动部的升降轴与所述安装梁的一侧连接，所述立柱设置在所述安装梁的另一侧，所述举升驱动部通过所述安装座连接在所述输送框架上。

10.一种玻璃贴片机，其特征在于，包括机头、支撑台和如权利要求1ˉ9中任一项所述的玻璃板输送装置；

技术总结本发明涉及一种玻璃板输送装置及玻璃贴片机，玻璃板输送装置包括：输送框架；辊筒组件，包括驱动部和若干组辊筒，驱动部带动辊筒在输送框架上转动以传输承载于上的玻璃板；限位组件，包括端限位部和限位宽度可调整的侧边限位部，端限位部设置在输送方向的输送框架的一端，侧边限位部设置在辊筒的轴向上。本发明提供的玻璃贴片机由于具有专设的玻璃板输送装置，通过玻璃板输送装置上的辊筒组件输送玻璃板，依靠限位组件使得这一输送过程平稳准确且不会对玻璃板产生损害，侧边限位部的限位宽度可调整，还能使得玻璃板输送装置适应各种宽度尺寸的玻璃板的运送，有利于玻璃贴片机在多种尺寸的玻璃板上贴附LED灯珠。技术研发人员：余耀国,杨建军受保护的技术使用者：深圳市易通自动化设备有限公司技术研发日：技术公布日：2024/9/29