一种黄皮箱的全自动成型机的制作方法

本发明涉及自动化，尤其涉及一种黄皮箱的全自动成型机。

背景技术：

1、目前，对于黄皮箱的封装成型，大多采用人工手动的方式，成型工序包括折两侧面、折起两小耳、在预定位置放入内托、折凸耳、折后端面(将黄皮箱的后端面进行折叠，以完成箱子的基本形状)、折顶面(对黄皮箱的顶面进行折叠，形成箱子的顶部结构)等，随后，再手动将成型后的黄皮箱搬运至下一工序，操作繁琐、劳动强度大、工作效率低，人工成本较高，故需要对其进行改进。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种黄皮箱的全自动成型机，可实现内托、纸皮的自动化上料，同时，可自动完成黄皮箱的折侧面、折小耳、折凸耳、折后端面及折顶面等一系列工序，实现黄皮箱的自动化折箱，此外，还可实现黄皮箱的自动化移载下料，自动化程度高、工作效率高，可极大缩短黄皮箱折箱成型的时间，降低人工成本，且整体设计合理、使用方便，实用性强。

2、为实现上述目的，采用以下技术方案：

3、一种黄皮箱的全自动成型机，包括纸皮上料装置、布置于纸皮上料装置一侧的折箱成型装置、布置于折箱成型装置一端的内托上料装置，以及布置于折箱成型装置一侧的内托移载装置；所述折箱成型装置的另一端还布置有缓存下料装置，且折箱成型装置的一侧还布置有下料移载装置。

4、进一步的，所述折箱成型装置包括折箱固定架；所述折箱固定架的顶部两侧各安装一折侧边机构；所述折箱固定架上还安装有顶升驱动机构，且顶升驱动机构还驱动连接有升降调节板；所述升降调节板的顶部安装有旋转驱动机构，且旋转驱动机构还驱动连接一折箱旋转板；所述折箱旋转板布置于折箱固定架的一端，且折箱旋转板的两侧靠近折箱固定架的一端各安装一第一折凸耳机构；所述折箱旋转板的两侧中部还各安装两个第二折凸耳机构；所述折箱固定架的顶部和折箱旋转板的顶部还均安装有若干第一真空吸盘。

5、进一步的，所述折箱旋转板的两侧靠近折箱固定架的一端各向折箱固定架的方向延伸一延伸固定块；所述延伸固定块的一侧开设有呈u型构造的第一u型槽口，且第一u型槽口的两u型竖端的内侧各安装一第一转轴；所述第一折凸耳机构包括第一旋转推块、旋转驱动气缸、折小耳组件、第一连接块；所述第一连接块沿竖直方向布置于延伸固定块的下方，且第一连接块的顶部与延伸固定块的底部连接；所述第一旋转推块的一侧布置于第一u型槽口内，且第一旋转推块的两端各经一第一转轴与延伸固定块旋转连接；所述第一连接块的一侧下部安装有第一固定块；所述第一固定块呈u型构造，第一固定块的u型横端与第一连接块连接，第一固定块的u型两竖端之间连接有第一连接轴；所述旋转驱动气缸的下部经第一连接轴与第一固定块铰接，旋转驱动气缸的输出轴还驱动连接有第一推杆；所述第一旋转推块的底部开设有第二u型槽口，且第二u型槽口的两侧内壁之间还连接有第二连接轴；所述第一推杆的一端套设于第二连接轴上；所述折小耳组件安装于第一旋转推块上。

6、进一步的，所述折小耳组件包括安装于第一旋转推块底部的折小耳顶升气缸和小耳压紧气缸；所述折小耳顶升气缸和小耳压紧气缸还均驱动连接一第一折箱推块；所述第一旋转推块的顶部还开设有两个第一容置孔，每一第一折箱推块各布置于一第一容置孔内；所述第一折箱推块靠近折箱旋转板的一侧开设有其下部向折箱旋转板的方向倾斜的第一倾斜面；所述第一旋转推块的顶部还开设有若干第一真空吸附孔；所述第二折凸耳机构包括第二连接块、折凸耳顶升气缸、凸耳顶升块、第一滚筒、折凸耳推块；所述第二连接块沿竖直方向布置于折箱旋转板的下方，且第二连接块的顶部与折箱旋转板的底部连接；所述折凸耳顶升气缸安装于第二连接块的一侧，凸耳顶升块布置于折箱旋转板的一侧并与折凸耳顶升气缸的输出轴连接；所述凸耳顶升块的顶部沿折箱旋转板的宽度方向开设有导向滑孔；所述折凸耳推块呈u型构造，且折凸耳推块的u型横端底部向下延伸有导向块；所述导向块滑动布置于导向滑孔内，且导向块远离折箱旋转板的一侧与导向滑孔的一端之间还连接有第一弹簧；所述第一滚筒转动连接于折凸耳推块的u型两竖端之间。

7、进一步的，所述折箱固定架包括第一底板；所述第一底板的顶部两侧各连接一第一竖板，且两第一竖板的顶部之间还连接有第一顶板；所述折侧边机构包括两第一固定座、第二滚筒；所述第一顶板的顶部一侧的两端各安装一第一固定座；所述第二滚筒转动连接于两第一固定座之间；所述顶升驱动机构包括第一连接架、顶升旋转电机；所述第一连接架的顶部与第一顶板的底部一端连接，顶升旋转电机安装于第一连接架上；所述第一连接架的一侧两端沿竖直方向各安装一导向滑轨模组，升降调节板布置于折箱固定架的一端，且升降调节板的一侧经导向滑轨模组与第一连接架滑动连接；所述顶升旋转电机的输出轴还驱动连接有主动齿轮；所述升降调节板的一侧中部沿竖直方向还安装有第一齿条，且第一齿条与主动齿轮啮合连接。

8、进一步的，所述旋转驱动机构包括旋转驱动电机、转向箱、两个第二固定座；所述升降调节板的顶部两端各固定安装一第二固定座；所述转向箱布置于两第二固定座之间的上方，并与折箱旋转板的底部连接；所述转向箱的两端各设有一输出轴，且每一输出轴与一第二固定座连接；所述旋转驱动电机安装于折箱旋转板的底部，转向箱朝向旋转驱动电机的一侧还设有输入轴，且输入轴与旋转驱动电机的输出轴连接。

9、进一步的，所述内托上料装置包括布置于折箱成型装置一端的内托y轴平移机构、与内托y轴平移机构连接并用于承载内托的内托承载座，以及安装于内托承载座上的侧边定位机构；所述内托y轴平移机构的一端上方还布置有内托上料架，且内托上料架的下部还安装有分料机构；所述内托y轴平移机构的另一端还布置有内托顶升机构；所述内托移载装置包括布置于折箱成型装置一侧且位于内托顶升机构上方的内托x轴平移机构、与内托x轴平移机构连接的内托平移架、安装于内托平移架一侧的内托升降气缸，以及与内托升降气缸连接的内托移载座。

10、进一步的，所述纸皮上料装置包括纸皮存料架、布置于纸皮存料架一侧的第一支架、安装于第一支架上的第一z轴升降机构、与第一z轴升降机构连接的纸皮升降架、安装于纸皮升降架上的第一y轴平移机构，以及与第一y轴平移机构连接的第一纸皮平移板；所述第一纸皮平移板上还安装有第二y轴平移机构，且第二y轴平移机构还驱动连接有纸皮移载板；所述纸皮移载板的底部还安装有若干纸皮吸附吸盘。

11、进一步的，所述下料移载装置包括布置于折箱成型装置一侧上方的下料x轴平移机构、与下料x轴平移机构连接的下料z轴升降机构、与下料z轴升降机构连接的下料升降架，以及安装于下料升降架底部的下料夹紧组件；所述下料夹紧组件包括下料夹紧气缸、两下料夹紧座；所述下料夹紧气缸安装于下料升降架的底部，且下料夹紧气缸还驱动连接两夹紧平移板；所述下料夹紧座呈l型构造，两下料夹紧座的l型横端顶部分别与一夹紧平移板的底部一端滑动连接，两下料夹紧座的l型竖端相对一侧还均安装有下料移载吸盘；所述下料夹紧座的l型横端顶部还安装有第一连接柱，夹紧平移板的底部还安装有第二连接柱，且第一连接柱与第二连接柱之间还连接有第一拉簧。

12、进一步的，所述缓存下料装置包括布置于折箱成型装置另一端的缓存y轴平移机构、与缓存y轴平移机构连接的缓存平移架，以及安装于缓存平移架上的第一传输机构；所述第一传输机构包括安装于缓存平移架上的传输架、安装于传输架上的传输带，以及用于驱动传输带运转的传输电机组件；所述传输带的顶部长度方向上还间隔设有若干第一隔板。

13、采用上述方案，本发明的有益效果是：

14、本发明可实现内托、纸皮的自动化上料，同时，可自动完成黄皮箱的折侧面、折小耳、折凸耳、折后端面及折顶面等一系列工序，实现黄皮箱的自动化折箱，此外，还可实现黄皮箱的自动化移载下料，自动化程度高、工作效率高，可极大缩短黄皮箱折箱成型的时间，降低人工成本，且整体设计合理、使用方便，实用性强。