车辆限速辅助系统的测试方法、计算机设备和测试系统与流程

本技术涉及车辆测试，特别是涉及一种车辆限速辅助系统的测试方法、计算机设备和测试系统。

背景技术：

1、目前车辆的智能辅助驾驶领域中，限速辅助系统通过前方摄像头和/或地图信息，获取限速标志等道路交通标志信息，实时通过组合仪表提示驾驶员当前道路标志信息，若车辆超过当前道路的限速值，限速辅助系统将及时报警，从而辅助驾驶员规范行驶。

2、随着智能辅助驾驶领域的发展，驾驶安全越来越受关注，而限速辅助系统的响应精确度在一定程度上影响着驾驶安全性。并且，限速显示、超速报警的时机也影响着用户驾驶体验。为了推进车辆测试规范化、提升驾驶安全性和驾驶体验，需要对限速辅助系统的响应精确度进行测试。

3、传统的限速辅助系统测试方式中，聚焦于车辆限速辅助系统在各种限速场景下功能是否正常运行，测试项目多为：功能激活性能、功能抑制性能、功能关闭性能、限速标志误报率、限速标志漏报率、超速检测及报警性能等。由此可见，传统方式中缺乏对限速辅助系统的响应精确度的测试，难以满足当前的测试需求。

技术实现思路

1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种车辆限速辅助系统的测试方法、计算机设备和测试系统，能够测试车辆限速辅助系统的限速响应精确度，有利于验证车辆限速辅助系统的可靠性和稳定性。

2、第一方面，本技术提供了一种车辆限速辅助系统的测试方法，包括：

3、从第一摄像设备获取第一视频数据，并从第二摄像设备获取第二视频数据；第一摄像设备和第二摄像设备设置于测试车辆上，测试车辆在设置有至少一个限速标志牌的测试场地中按照设定超速行驶策略进行测试运行，第一摄像设备用于采集测试运行过程中的车辆环境视频，第二摄像设备用于采集测试运行过程中的车辆仪表视频；

4、根据第一视频数据，确定测试车辆经过限速标志牌的响应参考时刻；

5、对第二视频数据进行分析，确定车辆限速辅助系统的限速响应时刻；

6、根据响应参考时刻和限速响应时刻，对车辆限速辅助系统的限速响应精确度进行评估，得到测试评估结果。

7、在其中一个实施例中，限速响应时刻包括限速图标显示时刻、光学报警开始时刻以及声学报警开始时刻；根据响应参考时刻和限速响应时刻，对车辆限速辅助系统的限速响应精确度进行评估，得到测试评估结果，包括：

8、获取显示评估标准值、光学报警评估标准值以及声学报警评估标准值；

9、根据限速图标显示时刻、响应参考时刻和显示评估标准值，对车辆限速辅助系统的显示精确度进行评估，得到显示测试评估结果；

10、根据限速图标显示时刻和光学报警开始时刻，确定光学报警响应间隔；

11、根据光学报警响应间隔和光学报警评估标准值，对车辆限速辅助系统的光学报警精确度进行评估，得到光学报警测试评估结果；

12、根据限速图标显示时刻和声学报警开始时刻，确定声学报警响应间隔；

13、根据声学报警响应间隔和声学报警评估标准值，对车辆限速辅助系统的声学报警精确度进行评估，得到声学报警测试评估结果。

14、在其中一个实施例中，测试场地中还设置有至少一个标记单元，标记单元与限速标志牌之间的距离为设定值；响应参考时刻包括车辆参考点过标志牌时刻和车辆参考点过标记时刻；

15、根据限速图标显示时刻、响应参考时刻和显示评估标准值，对车辆限速辅助系统的显示精确度进行评估，得到显示测试评估结果，包括：

16、确定测试车辆经过限速标志牌的车速；

17、若车速大于等于设定阈值，则根据限速图标显示时刻和车辆参考点过标志牌时刻确定显示响应间隔，并根据显示响应间隔和显示评估标准值，对车辆限速辅助系统的显示精确度进行评估，得到显示测试评估结果；

18、若车速小于设定阈值，则根据车辆参考点过标记时刻和限速图标显示时刻，对车辆限速辅助系统的显示精确度进行评估，得到显示测试评估结果。

19、在其中一个实施例中，设定超速行驶策略包括测试车辆按照设定超速速度通过限速标志牌；

20、所述方法还包括：

21、对第二视频数据进行分析，确定车辆限速辅助系统的光学报警结束时刻以及声学报警结束时刻；

22、获取光学报警标准时长以及声学报警标准时长；

23、根据声学报警开始时刻、声学报警结束时刻以及声学报警标准时长，对车辆限速辅助系统的声学报警持续精度进行评估，得到声学报警持续精度的测试评估结果；

24、根据声学报警结束时刻、光学报警结束时刻以及光学报警标准时长，对车辆限速辅助系统的光学报警持续精度进行评估，得到光学报警持续精度的测试评估结果。

25、在其中一个实施例中，设定超速行驶策略包括测试车辆按照设定超速速度通过限速标志牌，并在设定时长内，降速至目标车速值，目标车速值小于限速标志牌对应的限速值；

26、所述方法还包括：

27、对第二视频数据进行分析，确定车辆限速辅助系统的光学报警结束时刻、声学报警结束时刻以及车速恢复正常时刻；

28、根据光学报警结束时刻和车速恢复正常时刻，对车辆限速辅助系统的光学报警中断精度进行评估，得到光学报警中断精度的测试评估结果；

29、根据声学报警结束时刻和车速恢复正常时刻，对车辆限速辅助系统的声学报警中断精度进行评估，得到声学报警中断精度的测试评估结果。

30、在其中一个实施例中，根据响应参考时刻和限速响应时刻，对车辆限速辅助系统的限速响应精确度进行评估，得到测试评估结果之后，所述方法还包括：

31、根据车辆限速辅助系统在各指标项的单项测试评估结果，对车辆限速辅助系统进行综合评估，得到综合测试评估结果。

32、第二方面，本技术还提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：

33、从第一摄像设备获取第一视频数据，并从第二摄像设备获取第二视频数据；第一摄像设备和第二摄像设备设置于测试车辆上，测试车辆在设置有至少一个限速标志牌的测试场地中按照设定超速行驶策略进行测试运行，第一摄像设备用于采集测试运行过程中的车辆环境视频，第二摄像设备用于采集测试运行过程中的车辆仪表视频；

34、根据第一视频数据，确定测试车辆经过限速标志牌的响应参考时刻；

35、对第二视频数据进行分析，确定车辆限速辅助系统的限速响应时刻；

36、根据响应参考时刻和限速响应时刻，对车辆限速辅助系统的限速响应精确度进行评估，得到测试评估结果。

37、第三方面，本技术还提供了一种测试系统，测试系统包括：设置有至少一个限速标志牌的测试场地、在测试场地中按照设定超速行驶策略进行测试运行的测试车辆、设置于测试车辆上的第一摄像设备和第二摄像设备、以及如上所述的计算机设备；其中：

38、第一摄像设备用于采集测试运行过程中的车辆环境视频，第二摄像设备用于采集测试运行过程中的车辆仪表视频；

39、计算机设备用于从第一摄像设备和第二摄像设备获取视频数据，并执行如上所述的方法的步骤。

40、在其中一个实施例中，测试场地中还设置有至少一个标记单元，标记单元与限速标志牌之间的距离为设定值；

41、设定超速行驶策略包括第一策略和第二策略中的至少一种；

42、第一策略为测试车辆按照设定超速速度通过限速标志牌；

43、第二策略为测试车辆按照设定超速速度通过限速标志牌，并在设定时长内，降速至目标车速值，目标车速值小于限速标志牌对应的限速值。

44、在其中一个实施例中，限速标志牌设置于路沿左侧或路沿右侧；第一摄像设备包括第一摄像头和第二摄像头；

45、第一摄像头固定于测试车辆左前翼子板上、且位于测试车辆的左前车轮中心的正上方，第一摄像头的主轴垂直于测试车辆的车体表面向外；

46、第二摄像头固定于测试车辆右前翼子板上、且位于测试车辆的右前车轮中心的正上方，第二摄像头的主轴垂直于测试车辆的车体表面向外。

47、上述车辆限速辅助系统的测试方法、计算机设备和测试系统，从第一摄像设备获取第一视频数据，并从第二摄像设备获取第二视频数据；第一摄像设备和第二摄像设备设置于测试车辆上，测试车辆在设置有至少一个限速标志牌的测试场地中按照设定超速行驶策略进行测试运行，第一摄像设备用于采集测试运行过程中的车辆环境视频，第二摄像设备用于采集测试运行过程中的车辆仪表视频；根据第一视频数据，确定测试车辆经过限速标志牌的响应参考时刻；对第二视频数据进行分析，确定车辆限速辅助系统的限速响应时刻；根据响应参考时刻和限速响应时刻，对车辆限速辅助系统的限速响应精确度进行评估，得到测试评估结果。通过上述方式，基于第一摄像设备和第二摄像设备能够直接获取测试车辆的环境视频和仪表视频，通过分析视频数据，能够确定测试车辆经过限速标志牌的实际响应情况。根据视频数据中的响应参考时刻和限速响应时刻，评估车辆限速辅助系统的限速响应精确度，有利于验证车辆限速辅助系统的可靠性和稳定性。通过测试的车辆能够及时为驾驶员提供辅助信息，进而提升驾驶安全性和驾驶体验。