一种可调节底盘总成、工程机械及控制方法与流程

本申请涉及工程机械，具体涉及一种可调节底盘总成、工程机械及控制方法。

背景技术：

1、现有挖掘机的底盘一般采用整体式焊接结构，整机接近角、离去角不可调节，角度较大则会导致驻车挖掘时车辆稳定性较差，挖掘作业时翘尾、抖动会给驾驶员造成极大不适，尤其在微小挖机型上更为明显；中大型挖机尚可通过加大底盘的方式来提高整机稳定性，但成本会有所增加；微小挖机型本身整机稳定性就较差，且由于尺寸及重量限制更无法通过加大底盘的方式来提高整机稳定性，因此一般都是采用尽量减小接近角、离去角的方式，增加接地面积，同时驻车挖掘时辅以推土铲接地形成辅助支点，来提高整机稳定性；但减小整机接近角、离去角，不仅牺牲了整机通过性，且行走时会由于履带板的起翘振动，会给驾驶员带来持续的不适影响，整机的舒适性较差，角度较小则会导致行走时越障能力较差，在面对崎岖路面时无法通过，且角度较小会带来接地面积大导致的油耗较高的问题。

技术实现思路

1、本申请的目的在于提供一种可调节底盘总成、工程机械及控制方法，以解决现有技术中挖掘机底盘不能根据施工环境的不同进行适应调整，使得作业稳定性和舒适性不高的缺陷。

2、为达到上述目的，本申请是采用下述技术方案实现的：

3、第一方面，本申请公开一种可调节角度的底盘总成，其包括：

4、车架，所述车架两侧相对固定安装有纵梁，纵梁上张紧有履带；每根所述纵梁中设有引导轮总成、驱动轮总成；

5、所述引导轮总成包括引导轮和第一驱动体，所述引导轮活动安装在所述纵梁的一侧，所述第一驱动体活动安装在所述引导轮和所述纵梁之间；

6、所述驱动轮总成包括驱动轮和第二驱动体，所述驱动轮转动安装在所述纵梁的另一侧，所述第二驱动体活动安装在所述驱动轮和所述纵梁之间；所述第二驱动体和所述第一驱动体工作，以使所述驱动轮和所述引导轮相对所述车架进行高低位置切换；

7、控制系统，所述控制设备固定在所述车架上，控制系统信号连接所述第二驱动体和所述第一驱动体。

8、本申请进一步的方案，两个所述纵梁对称等高固定在所述车架的两侧。

9、本申请进一步的方案，还包括托链轮总成，所述托链轮总成包括托链轮，所述链轮抵接所述履带，所述链轮两侧转动安装有支架，一侧所述支架铰接所述纵梁，另一侧所述支架与所述车架固定有第三油缸，第三油缸铰接所述纵梁。

10、本申请进一步的方案，所述第一驱动体包括第一连杆、第一连接件以及第一油缸，所述第一连杆一端铰接所述引导轮的安装架，另一端铰接所述第一连接件，所述第一连接件铰接所述纵梁，所述第一油缸两端分别对应铰接所述第一连接件和所述纵梁，所述第一油缸与所述第一连接件的铰接点设于所述第一连接件另外两个铰接点之间。

11、本申请进一步的方案，所述第二驱动体包括第二连杆、第二连接件以及第二油缸，所述第二连杆一端铰接所述驱动轮的安装架, 另一端铰接所述第二连接件，所述第二连接件铰接所述纵梁，所述第二油缸两端分别对应铰接所述第二连接件和所述纵梁，所述第二油缸与所述第二连接件的铰接点设于所述第二连接件另外两个铰接点之间。

12、本申请进一步的方案，每根所述纵梁上的所述第二驱动体和所述第一驱动体对称安装。

13、本申请进一步的方案，所述第一驱动体和第二驱动体的两侧设有护板，所述护板固定连接所述纵梁。

14、本申请进一步的方案，所述控制系统包括安装在整机或车架上的控制器，安装在行走马达上的位移传感器、压力传感器，安装在工作装置上的位移传感器、压力传感器；所述控制器信号连接所述位移传感器、压力传感器、第二驱动体以及所述第一驱动体。

15、第二方面，本申请公开一种工程机械，其包括上述可调节角度的底盘总成。

16、第三方面，本申请公开一种基于上述可调节角度的底盘总成的控制方法，其包括以下步骤：

17、根据所述控制系统检测得到所述底盘运动状态，依据底盘运动状态，控制系统对所述第一驱动体、第二驱动体发出不同的控制信号；

18、当所述底盘运动时，所述控制系统控制所述第一驱动体带动和第二驱动体，驱动所述引导轮和所述驱动轮上移，减小车架底部履带的接地面积；

19、当所述底盘静止时，所述控制系统控制所述第一驱动体带动和第二驱动体，驱动所述引导轮和所述驱动轮下移，增大车架底部履带的接地面积。

20、本申请的有益效果为：

21、本申请改变了传统底盘的设计，在车架上安装了第一、第二驱动体，二者分别对驱动轮和引导轮进行位置调整，面对不同的施工环境进行不同底盘状态的调整切换，实现整机接近角、离去角的自动调节，极大提高了驻车挖掘时车辆的稳定性及舒适性，同时也会加强车辆的行走越障能力，降低了车辆油耗。

22、其中车架上安装了控制系统，控制系统中控制器读取压力传感器、位移传感器的数据，实现对整机实时状态的监控与判断，并通过控制液压缸的伸缩，实现对车辆的接近角、离去角的独立调节，实现调整车架的水平状态。

技术特征：

1.一种可调节底盘总成，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的可调节底盘总成，其特征在于，两个所述纵梁对称、等高固定在所述车架（1）的两侧。

3.根据权利要求1所述的可调节底盘总成，其特征在于，还包括托链轮总成（3），两根纵梁上均安装有托链轮总成（3），在同根纵梁上，所述托链轮总成（3）包括托链轮（3-1），所述链轮（3-1）抵接所述履带，所述链轮（3-1）两侧转动安装有支架，一侧所述支架铰接所述纵梁，另一侧所述支架与所述车架（1）之间铰接有第三油缸（3-2）。

4.根据权利要求1所述的可调节底盘总成，其特征在于，所述第一驱动体包括第一连杆（2-2）、第一连接件（2-3）以及第一油缸（2-4），所述第一连杆（2-2）一端铰接所述引导轮（2-1）的安装架，另一端铰接所述第一连接件（2-3），所述第一连接件（2-3）铰接所述纵梁，所述第一油缸（2-4）两端分别对应铰接所述第一连接件（2-3）和所述纵梁，所述第一油缸（2-4）与所述第一连接件（2-3）的铰接点设于所述第一连接件（2-3）另外两个铰接点之间。

5. 根据权利要求1所述的可调节底盘总成，其特征在于，所述第二驱动体包括第二连杆（4-2）、第二连接件（4-3）以及第二油缸（4-4），所述第二连杆（4-2）一端铰接所述驱动轮（4-1）的安装架, 另一端铰接所述第二连接件（4-3），所述第二连接件（4-3）铰接所述纵梁，所述第二油缸（4-4）两端分别对应铰接所述第二连接件（4-3）和所述纵梁，所述第二油缸（4-4）与所述第二连接件（4-3）的铰接点设于所述第二连接件（4-3）另外两个铰接点之间。

6.根据权利要求1所述的可调节底盘总成，其特征在于，所述纵梁上的所述第二驱动体和所述第一驱动体对称安装。

7.根据权利要求1所述的可调节底盘总成，其特征在于，所述第一驱动体和第二驱动体的两侧设有护板（5），所述护板（5）固定连接对应的所述纵梁。

8.根据权利要求1所述的可调节底盘总成，其特征在于，所述控制系统包括安装在车架（1）上的控制器，安装在底盘的行走马达上的位移传感器、压力传感器，安装在底盘的工作装置上的位移传感器、压力传感器；所述控制器信号连接两个所述位移传感器、两个压力传感器、第二驱动体以及所述第一驱动体。

9.一种工程机械，其特征在于，包括上述权利要求1至8任一项所述的可调节底盘总成。

10.一种基于上述权利要求1至8任一项所述可调节角度的底盘总成的控制方法，其特征在于，包括：

技术总结本申请公开了工程机械领域中的一种可调节底盘总成、工程机械及控制方法，其包括：车架，所述车架两侧相对固定安装有纵梁，纵梁上张紧有履带；引导轮总成，所述引导轮总成包括引导轮和第一驱动体，所述引导轮活动安装在所述纵梁的一侧，所述第一驱动体活动安装在所述引导轮和所述纵梁之间；驱动轮总成，所述驱动轮总成包括驱动轮和第二驱动体，所述驱动轮转动安装在所述纵梁的另一侧，所述第二驱动体活动安装在所述驱动轮和所述纵梁之间；控制系统，所述控制设备固定在所述车架上；本申请的车架上安装可调节位置的驱动轮和引导轮，面对不同的施工环境进行不同底盘状态的调整切换，实现整机接近角、离去角的自动调节，提高稳定性及舒适性。技术研发人员：刘晗,孙诏楷,王雷振,谢平光,徐灿灿,刘梦豪受保护的技术使用者：徐州徐工挖掘机械有限公司技术研发日：技术公布日：2024/10/17