薄板出装槽导向装置及导向方法与流程

本技术涉及有色冶金机械，更具体而言，涉及一种薄板出装槽导向装置及导向方法。

背景技术：

1、有色金属电解或电积精炼过程中，阴极板和阳极板交错布置在电解槽中，在电解作用下阴极板析出纯金属。电解作业需要将阴极板装入和移出电解槽，并在电解槽和后加工机组之间转运阴极板。在相关技术中，通常是将阴极板的一端吊起后进行转运，而在阴极板出装槽和转运的过程中，阴极板容易相对于被吊起的一端摆动，影响阴极板出入电解槽时的定位准确性，进而容易造成阴阳极板乃至设备损伤。

技术实现思路

1、本技术实施方式提供了一种薄板出装槽导向装置及导向方法，并至少用于改善阴极板摆动的问题。

2、本技术实施方式的薄板出装槽导向装置用于转运薄板结构，所述薄板出装槽导向装置包括：

3、第一限位组件，第一限位组件包括沿第一方向延伸的第一限位杆；

4、第二限位组件，第二限位组件包括与第一限位杆大致同向延伸的第二限位杆，第一限位杆与第二限位杆沿第二方向相对且间隔，第一限位杆和第二限位杆中的至少一个相对于另一个沿第二方向可移动设置，薄板结构位于第一限位杆和第二限位杆之间；

5、其中，第一方向与薄板结构的板身大致平行，第二方向与薄板结构的板身大致垂直。

6、本技术实施方式的薄板出装槽导向装置通过第一限位组件和/或第二限位组件沿第二方向方向移动，使得第一限位杆和第二限位杆相互远离或靠近，从而在第一限位杆和第二限位杆相互靠近时，限制第一限位杆和第二限位杆之间的薄板结构在第二方向上的摆动范围，达到平稳转运的效果，并在薄板结构移入和移出电解槽或机组时起到准确的导向作用。同时由于第一限位杆和第二限位杆沿大致垂直于板面的方向运动，不易造成薄板弯曲变形，可以有效保护薄板平整度，并能够使摆动的薄板快速制动，提高了薄板出装槽的工作效率，保障了生产安全。

7、在一些实施方式中，第一限位组件包括沿第二方向延伸的第一支撑梁，第一限位杆的数量为多个，多个第一限位杆均与第一支撑梁连接并沿第二方向间隔排列；第二限位组件包括与沿第二方向延伸的第二支撑梁，第二限位杆的数量为多个，多个第二限位杆均与第二支撑梁连接并沿第二方向间隔排列；第一限位杆和第二限位杆沿第二方向两两相对且间隔，第一限位杆和第二限位杆相对且间隔的区间形成限位口，每个限位口中设有一个薄板结构。

8、在一些实施方式中，在第二方向上，多个第一限位杆等间距排列，多个第二限位杆等间距排列，第一限位杆的排列间距与第二限位杆的排列间距相等，以使多个限位口等间距排列且每个限位口的宽度均等。

9、在一些实施方式中，形成限位口的一组第一限位杆和第二限位杆在第二方向上正对。

10、在一些实施方式中，第一支撑梁的数量为两个，两个第一支撑梁分别连接第一限位杆在第一方向上的两个端部，第二支撑梁的数量为两个，两个第二支撑梁分别连接第二限位杆在第一方向上的两个端部。

11、在一些实施方式中，以薄板结构的板身所在平面作为参考面，第一限位杆沿第二方向在参考面形成第一投影，第二限位杆沿第二方向在参考面形成第二投影，薄板结构的板身在第一方向上处于第一投影和第二投影范围内。

12、在一些实施方式中，薄板出装槽导向装置包括驱动组件，驱动组件与第一限位组件和第二限位组件中的一个连接，并用于驱动与自身连接的第一限位组件或第二限位组件沿第二方向移动。

13、在一些实施方式中，薄板出装槽导向装置包括传动组件，第一限位组件和第二限位组件均与传动组件连接，传动组件用于在第一限位组件和第二限位组件的其中一个沿第二方向移动时，带动第一限位组件和第二限位组件中的另一个沿第二方向反向移动，以使第一限位杆和第二限位杆相互远离或靠近。

14、在一些实施方式中，传动组件包括固定座、传动件和连接件，传动件与固定座转动连接，传动件的转动方向与第二方向平行，传动件包括相对于固定座反向移动或反向转动的第一传动部和第二传动部；连接件包括与第一限位组件固定连接的第一连接件和与第二限位组件固定连接的第二连接件，第一连接件与第一传动部连接，第二连接件与第二传动部连接，以使第一传动件带动第一限位组件和第二限位组件沿第二方向反向移动。

15、在一些实施方式中，第一连接件包括第一固定部和与第一固定部转动连接的第一转动部，第一固定部与第一限位组件固定连接，第一转动部与第一传动部活动连接；第二连接件包括第二固定部和与第二固定部转动连接的第二转动部，第二固定部与第二限位组件固定连接，第二转动部与第二传动部活动连接。

16、在一些实施方式中，薄板出装槽导向装置包括移动导向组件，移动导向组件连接第一限位组件和第二限位组件中的至少一个，移动导向组件用于支持第一限位杆和第二限位杆沿第二方向反向移动，及用于限制第一限位杆和第二限位杆的移动距离。

17、在一些实施方式中，移动导向组件包括沿第二方向延伸的导向件和与导向件活动连接的移动件，移动件包括与第一限位杆固定连接的第一移动件和与第二限位杆固定连接的第二移动件，第一移动件和第二移动件用于带动第一限位杆和第二限位杆沿第二方向相对于导向件反向移动。

18、在一些实施方式中，薄板出装槽导向装置包括固定框架和吊装组件，第一限位组件和/或第二限位组件相对于固定框架可移动设置，吊装组件与薄板结构连接并用于带动薄板结构沿第三方向移动并穿过第一限位杆和第二限位杆相对的区间，第三方向与第一方向、第二方向两两垂直。

19、在一些实施方式中，薄板结构包括薄板和连接在薄板上部的接电部，接电部沿第一方向延伸，吊装组件夹持接电部以吊起薄板，并使薄板的下部位于第一限位杆和第二限位杆之间。

20、本技术实施方式的薄板出装槽导向方法包括：薄板出装槽导向装置，薄板出装槽导向装置包括第一限位组件和第二限位组件，第一限位组件包括沿第一方向延伸的第一限位杆，第二限位组件包括与第一限位杆大致同向延伸的第二限位杆，第一限位杆与第二限位杆沿第二方向相对且间隔，第一限位杆和第二限位杆中的至少一个相对于另一个沿第二方向可移动设置，

21、步骤s10，吊起薄板结构直至薄板结构进入第一限位杆和第二限位杆之间；

22、步骤s20，驱动第一限位杆和/或第二限位杆沿第二方向移动，以使第一限位杆和第二限位杆之间间隔的距离接近薄板结构沿第二方向的最小宽度，第一方向与薄板结构的板身大致平行，第二方向与薄板结构的板身大致垂直。

23、在一些实施方式中，所述薄板出装槽导向方法还包括：

24、步骤s30，薄板结构包括薄板和连接在薄板上部的接电部，吊持接电部以使薄板结构下降至薄板的底部落入电解槽中；

25、步骤s40，驱动第一限位杆和/或第二限位杆沿第二方向移动，以使第一限位杆和第二限位杆之间间隔的距离大于薄板结构沿第二方向的最大宽度；

26、步骤s50，吊持接电部以使薄板结构下降至薄板全部落入电解槽中。

27、本技术实施方式的薄板出装槽导向方法通过第一限位杆和第二限位杆沿第二方向移动，使得第一限位杆和第二限位杆之间间隔的距离接近薄板结构沿第二方向的最小宽度，从而在薄板结构移入或移出电解槽的过程中限制薄板在第二方向的摆动范围，减少薄板结构的错位和磕碰，实现良好的导向效果，保障生产安全。

28、本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。