一种机器人翻转折弯控制系统及折弯机器人的制作方法

本发明属于机器人，具体公开了一种机器人翻转折弯控制系统及折弯机器人。

背景技术：

1、折弯机器人是一种专门用于金属板材折弯加工的自动化设备。它能够模拟人工进行板材的折弯操作，实现高精度、高效率的生产。折弯机器人通常配备有先进的控制系统和传感器，能够根据预设的程序自动完成折弯任务，包括上料、定位、折弯和下料等。这些机器人在钣金加工、汽车制造、航空航天、电子设备生产等行业中有着广泛的应用。

2、现有技术中的弯折机器人主要进行板材的弯折，而板材的运输或者吊装都需要另外添加设备，因此增加了设备的成本，同时由于弯折机器人功能单一，无法进行其他工作，因此降低了装置的实用性。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明的目的在于，提出一种机器人翻转折弯控制系统及折弯机器人，以解决现有技术中板材的运输或者吊装都需要另外添加设备，因此增加了设备的成本，并降低了装置实用性的问题。

2、为达到以上目的，本发明提供了一种折弯机器人，包括：

3、安装架，其用于提供安装位置；

4、行走调节机构，其位于安装架的顶部，用于其上结构的位置调节和角度调节；

5、夹持折弯机构，其位于行走调节机构的底部，用于进行板材的弯折；

6、清洗机构，其位于安装架的底部，用于对弯折的板材进行清理；

7、摄像头，其位于安装架的顶部内侧，用于提供影像数据；

8、所述安装架的顶部设置有行走调节机构，所述行走调节机构的底部设置有夹持折弯机构，所述安装架的底部固定连接有清洗机构，所述安装架的顶部固定连接有摄像头。

9、在上述技术方案中，优选的，所述行走调节机构包括横梁，所述横梁两端分别固定连接在所述安装架顶部两端内部，所述横梁的顶部固定连接有齿板，所述横梁的两侧均固定连接有滑轨，所述滑轨的外部滑动连接有安装框，所述安装框的外壁固定连接有减速机，所述减速机远离安装框的一侧固定可拆卸连接有电动机，所述电动机的输出端固定连接在所述减速机的输入端，所述减速机的输出端固定连接有转动轴，所述转动轴远离减速机的一侧固定连接有齿轮，所述安装框的底部固定连接有液压缸，所述液压缸的输出端固定连接有安装板，所述安装板的一侧转动连接有气缸。

10、在上述技术方案中，优选的，所述夹持折弯机构包括安装固定板，所述安装固定板的顶部固定连接有转动座，所述转动座的顶部转动连接在安装板的底部，所述安装固定板的两侧均固定连接有安装杆，所述安装杆的外部转动连接有折弯架，所述折弯架的中部固定连接有中间轴，所述安装杆的一端转动连接有液压杆，所述液压杆的输出端转动连接在所述中间轴的一端，所述中间轴的中部转动连接有连接板，两个所述连接板之间转动连接有连接架，所述安装固定板的底部固定连接有限位套管，所述限位套管的内部滑动连接有滑行限位块，所述滑行限位块的底部固定连接有内杆，所述连接架的中部固定连接有中板，所述中板的底部固定连接有弯折头，所述折弯架的底部固定连接有尾杆，所述尾杆的底部固定连接有夹持杆，所述夹持杆的外部固定连接有压力传感器。

11、在上述技术方案中，优选的，所述清洗机构包括两个边板，两个所述边板的顶部分别固定连接在所述安装架的底部两侧，两个所述边板之间固定连接有四个限位杆，所述边板的内侧固定连接有伸缩囊，所述伸缩囊的外部固定连接有多个稳定板，多个所述稳定板的四角均滑动连接在四个限位杆外部，四个所述限位杆之间滑动连接有两个限位边缘板，两个所述限位边缘板之间固定连接有通水块，所述限位边缘板的外侧固定连接有单向阀一，所述单向阀一远离通水块的一侧固定连接有连接固定管，所述连接固定管的外部固定连接在伸缩囊远离边板的一侧，所述通水块的外部固定连接有连接头，所述边板的外侧固定连接有单向阀二，所述单向阀二的外侧固定连接有连通固定管，所述安装架的底部固定连接有水箱，所述水箱的两端均固定连接有连接弯管，所述连接弯管靠近边板的一端固定连接在所述连通固定管的外部，所述安装架的顶部一侧固定连接有滑行轨道，所述滑行轨道的外部滑动连接有滑动座，所述滑动座的外部与安装框之间固定连接有滑行连接板，所述滑行连接板的底部固定连接有带动弯杆，所述带动弯杆的底部固定连接在所述通水块的外部，所述滑行连接板的内部固定连接有喷头，所述喷头的顶部固定连接有软管，所述软管的底端固定连接在连接头的外部。

12、在上述技术方案中，优选的，所述安装架的底端顶部固定连接有接水槽，所述接水槽的一侧固定连接有排水管。

13、在上述技术方案中，优选的，所述水箱的一侧固定连接有注水管，所述注水管的顶部螺纹连接有螺纹盖。

14、在上述技术方案中，优选的，所述齿板的顶部与所述齿轮之间为啮合连接，所述气缸的输出端转动连接在转动座的顶部一侧。

15、在上述技术方案中，优选的，所述内杆的外部贯穿所述限位套管的底部，所述内杆的底部固定连接在所述中板的顶部。

16、一种机器人翻转折弯控制系统，包括中心控制模块，所述中心控制模块与执行模块相连，所述中心控制模块用于控制整个系统，所述执行模块用于自动化的动力，所述中心控制模块与数据采集模块相连，所述数据采集模块用于收集传输各种数据，所述数据采集模块与数据采集设备相连，所述数据采集设备用于采集数据，所述中心控制模块与操作模块相连，所述操作模块用于人机互动。

17、在上述技术方案中，优选的，所述执行模块包括电动机、液压缸、液压杆和气缸，所述电动机用于提供位置移动的动力，所述液压缸用于提供夹持折弯机构上下移动的动力，所述气缸用于提供夹持折弯机构的角度调节动力，所述液压杆用于提供折弯架展开合并的动力，所述数据采集设备包括摄像头和压力传感器，所述摄像头用于提供影像数据，所述压力传感器用于提供压力数据。

18、与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

19、本发明通过行走调节机构和夹持弯折机构的配合，能够实现弯折的同时也能够进行板材的传输或者吊装，因此一个装置能够实现三种作用，降低了设备成本，进一步降低了生产成本，并且提高了装置的实用性。

20、本发明通过伸缩囊的伸缩能够进行清理液的输入和增压，并能够通过喷头将清理液喷出，继而能够对板材进行清理，因此能够防止杂质在折弯过程中夹在模具和板材之间，导致划痕和压痕的产生，因此能够有助于提高产品质量，还有助于维护折弯模具的使用寿命和折弯过程的顺畅进行。

技术特征：

1.一种折弯机器人，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种折弯机器人，其特征在于，所述行走调节机构（2）包括横梁（201），所述横梁（201）两端分别固定连接在所述安装架（1）顶部两端内部，所述横梁（201）的顶部固定连接有齿板（202），所述横梁（201）的两侧均固定连接有滑轨（203），所述滑轨（203）的外部滑动连接有安装框（204），所述安装框（204）的外壁固定连接有减速机（205），所述减速机（205）远离安装框（204）的一侧固定可拆卸连接有电动机（206），所述电动机（206）的输出端固定连接在所述减速机（205）的输入端，所述减速机（205）的输出端固定连接有转动轴（207），所述转动轴（207）远离减速机（205）的一侧固定连接有齿轮（208），所述安装框（204）的底部固定连接有液压缸（209），所述液压缸（209）的输出端固定连接有安装板（210），所述安装板（210）的一侧转动连接有气缸（211）。

3.根据权利要求1所述的一种折弯机器人，其特征在于，所述夹持折弯机构（3）包括安装固定板（301），所述安装固定板（301）的顶部固定连接有转动座（302），所述转动座（302）的顶部转动连接在安装板（210）的底部，所述安装固定板（301）的两侧均固定连接有安装杆（303），所述安装杆（303）的外部转动连接有折弯架（304），所述折弯架（304）的中部固定连接有中间轴（305），所述安装杆（303）的一端转动连接有液压杆（306），所述液压杆（306）的输出端转动连接在所述中间轴（305）的一端，所述中间轴（305）的中部转动连接有连接板（307），两个所述连接板（307）之间转动连接有连接架（308），所述安装固定板（301）的底部固定连接有限位套管（309），所述限位套管（309）的内部滑动连接有滑行限位块（310），所述滑行限位块（310）的底部固定连接有内杆（311），所述连接架（308）的中部固定连接有中板（312），所述中板（312）的底部固定连接有弯折头（313），所述折弯架（304）的底部固定连接有尾杆（314），所述尾杆（314）的底部固定连接有夹持杆（315），所述夹持杆（315）的外部固定连接有压力传感器（316）。

4.根据权利要求1所述的一种折弯机器人，其特征在于，所述清洗机构（4）包括两个边板（401），两个所述边板（401）的顶部分别固定连接在所述安装架（1）的底部两侧，两个所述边板（401）之间固定连接有四个限位杆（402），所述边板（401）的内侧固定连接有伸缩囊（403），所述伸缩囊（403）的外部固定连接有多个稳定板（404），多个所述稳定板（404）的四角均滑动连接在四个限位杆（402）外部，四个所述限位杆（402）之间滑动连接有两个限位边缘板（405），两个所述限位边缘板（405）之间固定连接有通水块（406），所述限位边缘板（405）的外侧固定连接有单向阀一（407），所述单向阀一（407）远离通水块（406）的一侧固定连接有连接固定管（408），所述连接固定管（408）的外部固定连接在伸缩囊（403）远离边板（401）的一侧，所述通水块（406）的外部固定连接有连接头（409），所述边板（401）的外侧固定连接有单向阀二（410），所述单向阀二（410）的外侧固定连接有连通固定管（411），所述安装架（1）的底部固定连接有水箱（414），所述水箱（414）的两端均固定连接有连接弯管（417），所述连接弯管（417）靠近边板（401）的一端固定连接在所述连通固定管（411）的外部，所述安装架（1）的顶部一侧固定连接有滑行轨道（423），所述滑行轨道（423）的外部滑动连接有滑动座（419），所述滑动座（419）的外部与安装框（204）之间固定连接有滑行连接板（418），所述滑行连接板（418）的底部固定连接有带动弯杆（422），所述带动弯杆（422）的底部固定连接在所述通水块（406）的外部，所述滑行连接板（418）的内部固定连接有喷头（420），所述喷头（420）的顶部固定连接有软管（421），所述软管（421）的底端固定连接在连接头（409）的外部。

5.根据权利要求4所述的一种折弯机器人，其特征在于，所述安装架（1）的底端顶部固定连接有接水槽（412），所述接水槽（412）的一侧固定连接有排水管（413）。

6.根据权利要求4所述的一种折弯机器人，其特征在于，所述水箱（414）的一侧固定连接有注水管（415），所述注水管（415）的顶部螺纹连接有螺纹盖（416）。

7.根据权利要求2所述的一种折弯机器人，其特征在于，所述齿板（202）的顶部与所述齿轮（208）之间为啮合连接，所述气缸（211）的输出端转动连接在转动座（302）的顶部一侧。

8.根据权利要求3所述的一种折弯机器人，其特征在于，所述内杆（311）的外部贯穿所述限位套管（309）的底部，所述内杆（311）的底部固定连接在所述中板（312）的顶部。

9.一种机器人翻转折弯控制系统，依据权利要求1-8任意一项所述的一种折弯机器人，包括中心控制模块，其特征在于，所述中心控制模块与执行模块相连，所述中心控制模块用于控制整个系统，所述执行模块用于自动化的动力，所述中心控制模块与数据采集模块相连，所述数据采集模块用于收集传输各种数据，所述数据采集模块与数据采集设备相连，所述数据采集设备用于采集数据，所述中心控制模块与操作模块相连，所述操作模块用于人机互动。

10.根据权利要求9所述的一种机器人翻转折弯控制系统，其特征在于，所述执行模块包括电动机（206）、液压缸（209）、液压杆（306）和气缸（211），所述电动机（206）用于提供位置移动的动力，所述液压缸（209）用于提供夹持折弯机构（3）上下移动的动力，所述气缸（211）用于提供夹持折弯机构（3）的角度调节动力，所述液压杆（306）用于提供折弯架（304）展开合并的动力，所述数据采集设备包括摄像头（5）和压力传感器（316），所述摄像头（5）用于提供影像数据，所述压力传感器（316）用于提供压力数据。

技术总结本发明属于机器人技术领域，具体公开了一种机器人翻转折弯控制系统及折弯机器人，包括安装架，其用于提供安装位置；行走调节机构，其位于安装架的顶部，用于其上结构的位置调节和角度调节；夹持折弯机构，其位于行走调节机构的底部，用于进行板材的弯折；清洗机构，其位于安装架的底部，用于对弯折的板材进行清理；摄像头，其位于安装架的顶部内侧，用于提供影像数据；所述安装架的顶部设置有行走调节机构。通过行走调节机构和夹持弯折机构的配合，能够实现弯折的同时也能够进行板材的传输或者吊装，因此一个装置能够实现三种作用，降低了设备成本，进一步降低了生产成本，并且提高了装置的实用性。技术研发人员：杜浩轩,杨美容,赵鸣受保护的技术使用者：西安传显行风网络科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/11/4