轧制样棒保温箱自动翻盖装置

本发明涉及一种自动翻盖装置，特别是涉及一种轧制样棒保温箱自动翻盖装置，属于自动化装置。

背景技术：

1、目前，轧制样棒在生产、检验以及运输过程中，常需要在不同温度环境下进行保温处理，以保证样棒的测试结果准确性。现有的保温箱多采用手动翻盖方式，由于轧制样棒处于红热态，最高温度能达到数百度，人工操作不仅劳动强度大、效率低下而且存在风险很高。此外，手动翻盖操作不稳定可能导致保温箱盖变形，导致密封性不足，影响保温效果。现在急需一种保温箱自动翻盖装置，以提高保温箱的使用便捷性并保证保温效果。

技术实现思路

1、基于以上原因，本发明设计了一种杆机构驱动的轧制样棒保温箱自动翻盖装置，用于在棒材轧制生产线的取样工位对轧制样棒保温箱进行自动翻盖作业。

2、轧制样棒保温箱自动翻盖装置，用于在棒材轧制生产线的取样工位对轧制样棒保温箱进行自动翻盖作业，所述装置包括固定铰电机1、双输出轴减速器2、第一连杆3、动力安装座4、活动铰电机5、减速器6、离合器7、关节轴8、第二连杆9、电磁铁安装座10和电磁铁11。

3、固定铰电机1和活动铰电机5是整个装置翻盖动作的动力源。固定铰电机1的电机轴和双输出轴减速器2的输入轴孔连接，双输出轴减速器2的两个输出轴分别和两个第一连杆3相连。双输出轴减速器2为蜗轮蜗杆减速器。右侧的第一连杆3末端的右侧固定安装动力安装座4。动力安装座4整体呈u型。活动铰电机5、减速器6、离合器7、关节轴8从右到左依次同轴布置。离合器7为电磁式离合器。活动铰电机5的输出轴安装在减速器6的输入轴孔内。减速器6固定安装在动力安装座4的右侧。离合器7固定安装在动力安装座4的u型内部右侧的立面上。减速器6的输出轴固定安装在离合器7的输入轴孔内。关节轴8的右端安装在离合器7的输出轴孔内。两个第二连杆9布置在两个第一连杆3的内侧。两个第二连杆9和两个第一连杆3均与关节轴8通过轴孔连接，其中两个第一连杆3和关节轴8通过轴承实现活动铰接，两个第二连杆9和关节轴8通过键实现固定铰接。两个第二连杆9的末端通过活动铰接和电磁铁安装座10安装在一起。电磁铁11固定安装在电磁铁安装座10的下表面。

4、本发明轧制样棒保温箱自动翻盖装置的有益技术效果包括：

5、（1）通过离合器的通电与断电，可以实现关节在主动关节和被动柔顺关节之间进行切换，使得翻盖装置对不同保温箱的尺寸和摆放位置误差有更好的适应性，使翻盖动作更加平稳、流畅；

6、（2）整个翻盖装置在等待作业或者闲置的时候可以折叠收纳减小空间占用。

技术特征：

1.轧制样棒保温箱自动翻盖装置，用于在棒材轧制生产线的取样工位对轧制样棒保温箱进行自动翻盖作业，所述装置包括固定铰电机（1）、双输出轴减速器（2）、第一连杆（3）、动力安装座（4）、活动铰电机（5）、减速器（6）、离合器（7）、关节轴（8）、第二连杆（9）、电磁铁安装座（10）和电磁铁（11），其特征在于，固定铰电机（1）和活动铰电机（5）是整个装置翻盖动作的动力源，固定铰电机（1）的电机轴和双输出轴减速器（2）的输入轴孔连接，双输出轴减速器（2）的两个输出轴分别和两个第一连杆（3）相连，右侧的第一连杆（3）末端的右侧固定安装动力安装座（4），动力安装座（4）整体呈u型，活动铰电机（5）、减速器（6）、离合器（7）、关节轴（8）从右到左依次同轴布置，活动铰电机（5）的输出轴安装在减速器（6）的输入轴孔内，减速器（6）固定安装在动力安装座（4）的右侧，离合器（7）固定安装在动力安装座（4）的u型内部右侧的立面上，减速器（6）的输出轴固定安装在离合器（7）的输入轴孔内，关节轴（8）的右端安装在离合器（7）的输出轴孔内，两个第二连杆（9）布置在两个第一连杆（3）的内侧，两个第二连杆（9）和两个第一连杆（3）均与关节轴（8）通过轴孔连接，其中两个第一连杆（3）和关节轴（8）通过轴承实现活动铰接，两个第二连杆（9）和关节轴（8）通过键实现固定铰接，两个第二连杆（9）的末端通过活动铰接和电磁铁安装座（10）安装在一起，电磁铁（11）固定安装在电磁铁安装座（10）的下表面。

2.根据权利要求1所述的轧制样棒保温箱自动翻盖装置，其特征在于，双输出轴减速器（2）为蜗轮蜗杆减速器。

3.根据权利要求1所述的轧制样棒保温箱自动翻盖装置，其特征在于，离合器（7）为电磁式离合器。

技术总结轧制样棒保温箱自动翻盖装置，用于在棒材轧制生产线的取样工位对轧制样棒保温箱进行自动翻盖作业，所述装置包括固定铰电机（1）、双输出轴减速器（2）、第一连杆（3）、动力安装座（4）、活动铰电机（5）、减速器（6）、离合器（7）、关节轴（8）、第二连杆（9）、电磁铁安装座（10）和电磁铁（11）。本发明轧制样棒保温箱自动翻盖装置的有益技术效果包括：（1）通过离合器的通电与断电，可以实现关节在主动关节和被动柔顺关节之间进行切换，使得翻盖装置对不同保温箱的尺寸和摆放位置误差有更好的适应性，使翻盖动作更加平稳、流畅；（2）整个翻盖装置在等待作业或者闲置的时候可以折叠收纳减小空间占用。技术研发人员：孙帅奇,宋振武,杨岩立,任鹏飞,李俊慧,王国营,陈明,董江涛,王泽谦,张付祥受保护的技术使用者：河北科技大学技术研发日：技术公布日：2024/11/14