风阻系数和滚阻系数在线修正方法、装置、设备和介质与流程

本发明涉及汽车整车控制计算，尤其涉及一种风阻系数和滚阻系数在线修正方法、装置、设备和介质。

背景技术：

1、整车行驶阻力是影响整车动力性和经济性的重要因素之一，是整车动力性和经济性控制策略开发的基础参数。整车行驶阻力主要为车辆滚阻和车辆风阻，阻力值通过滚阻系数和风阻系数进行计算。在车辆整个生命周期中，考虑轮胎磨损、运营路面变更、迎风面积变化等因素影响，车辆的滚阻系数和风阻系数会发生变化，通过策略在线计算修正滚阻系数和风阻系数，可以提高计算的车辆滚阻和车辆风阻准确性，进而提高整车动力性和经济性控制策略的性能。

2、在当前的工程应用中，车辆滚阻系数和风阻系数一般采用滑行试验进行测试计算。滑行试验数据为瞬时数据，计算结果受路面、天气、车辆状态等因素影响而存在较大误差。另外，在车辆整个生命周期中，采用固定的风阻系数和滚阻系数进行整车动力学控制，未考虑轮胎磨损、运营路面变更、迎风面积变化等因素对车辆行驶阻力的影响，导致整车控制策略难以在整个生命周期中保持较高性能。

3、因此，提出一种风阻系数和滚阻系数在线修正方法、装置、设备和介质，解决现有技术中滚阻系数和风阻系数计算误差较大，导致整车动力学控制策略的控制精度和准确性难以提高的技术问题。

技术实现思路

1、有鉴于此，有必要提供一种风阻系数和滚阻系数在线修正方法、装置、设备和介质，以解决现有技术中滚阻系数和风阻系数计算误差较大，导致整车动力学控制策略的控制精度和准确性难以提高的技术问题。

2、为了解决上述问题，本发明提供一种风阻系数和滚阻系数在线修正方法，包括：

3、获取车辆的历史行驶数据和当前行驶数据；

4、对所述历史行驶数据进行离线计算，得到初始风阻系数和初始滚阻系数；

5、当所述当前行驶数据满足第一预设条件时，基于rls算法和所述当前行驶数据对所述初始风阻系数和所述初始滚阻系数进行在线修正，得到目标风阻系数和目标风阻系数，并在下一时刻的行驶数据满足所述第一预设条件时，基于所述rls算法对所述目标风阻系数和所述目标风阻系数进行在线修正。

6、在一种可能的实现方式中，所述基于rls算法和所述当前行驶数据对所述初始风阻系数和所述初始滚阻系数进行在线修正，得到目标风阻系数和目标风阻系数，包括：

7、基于rls算法和所述当前行驶数据对所述初始风阻系数和所述初始滚阻系数进行计算，得到当前时刻参数矩阵；

8、根据所述当前时刻参数矩阵，得到下一时刻参数矩阵；

9、根据所述下一时刻参数矩阵，得到目标风阻系数和目标风阻系数。

10、在一种可能的实现方式中，所述当前行驶数据包括当前车速、行驶的道路坡度、车辆辅助制动和油门开度，所述当前行驶数据满足第一预设条件，包括：

11、当所述当前车速大于车速阈值、所述行驶的道路坡度处于预设坡度区间、所述车辆辅助制动为车辆无脚制动和辅助制动激活以及所述油门开度大于预设开度时，确定所述当前行驶数据满足第一预设条件。

12、在一种可能的实现方式中，所述历史行驶数据包括不同质量的车辆以相同挡位和相同车速在平直路上匀速行驶的两组第一行驶数据，对所述历史行驶数据进行离线计算，得到初始风阻系数，包括：

13、根据所述第一行驶数据建立第一方程组；

14、对所述第一方程组进行求解，得到求解风阻系数；

15、根据所述求解风阻系数的判断结果，确定初始风阻系数。

16、在一种可能的实现方式中，所述根据所述求解风阻系数的判断结果，确定初始风阻系数，包括：

17、判断所述两组第一行驶数据中的车辆的所述质量和所述车辆纵向迎风速度是否满足第二预设条件；

18、若是，则对所述车辆的所述质量进行调整或者风速变化后重新获取新第一行驶数据，并根据所述新第一行驶数据确定所述初始风阻系数；

19、若是，则将所述求解风阻系数确定为所述初始风阻系数。

20、在一种可能的实现方式中，所述历史行驶数据包括质量相同的车辆以相同挡位和不同车速在平直路匀速行驶的三组第二行驶数据，对所述历史行驶数据进行离线计算，得到初始滚阻系数，包括：

21、根据所述第二行驶数据建立第二方程组；

22、对所述第二方程组进行转换，得到所述滚阻系数的求解方程；

23、对所述求解方程进行求解，确定初始滚阻系数。

24、在一种可能的实现方式中，所述rls算法的公式如下：

25、

26、式中，为滚阻系数，为风阻系数，为车辆的纵向车速；为整车静质量，在车辆行驶中几乎不变；为车辆在挡且动力在链时的转动部件等效到轮端的质量，发动机及变速箱转动部件等效到轮端的质量较小可忽略，在整车结构不变时该值不变；为道路坡度；为车辆行驶的轮边驱动力，且，为发动机实际输出扭矩，为后桥速比，为后桥扭矩传动效率，为变速箱对应挡位速比，为变速箱对应挡位扭矩传动效率。

27、另一方面，本发明还提供了一种风阻系数和滚阻系数在线修正装置，包括：

28、方程构建模块，用于获取车辆的历史行驶数据和当前行驶数据；

29、方程计算模块，用于对所述历史行驶数据进行离线计算，得到初始风阻系数和初始滚阻系数；

30、在线修正模块，用于当所述当前行驶数据满足第一预设条件时，基于rls算法和所述当前行驶数据对所述初始风阻系数和所述初始滚阻系数进行在线修正，得到目标风阻系数和目标风阻系数，并在下一时刻的行驶数据满足所述第一预设条件时，基于所述rls算法对所述目标风阻系数和所述目标风阻系数进行在线修正。

31、另一方面，本发明实施例公开了一种电子设备，包括：处理器、存储器及存储在所述存储器上并能够在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现上述风阻系数和滚阻系数在线修正方法实施例的各个步骤。

32、另一方面，本发明实施例公开了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述风阻系数和滚阻系数在线修正方法实施例的各个步骤。

33、本发明的有益效果是获取车辆的历史行驶数据和当前行驶数据，可以对历史行驶数据进行离线计算，得到初始风阻系数和初始滚阻系数，当当前行驶数据满足第一预设条件时，可以基于rls算法和当前行驶数据对初始风阻系数和初始滚阻系数进行在线修正，并在下一时刻的行驶数据满足第一预设条件时，基于rls算法对目标风阻系数和目标风阻系数进行在线修正。从而实现对车辆整个生命周期内风阻系数和滚阻系数的在线修正，提高了车辆动力学控制策略的的控制精度和性能稳定性。

技术特征：

1.一种风阻系数和滚阻系数在线修正方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的风阻系数和滚阻系数在线修正方法，其特征在于，所述基于rls算法和所述当前行驶数据对所述初始风阻系数和所述初始滚阻系数进行在线修正，得到目标风阻系数和目标风阻系数，包括：

3.根据权利要求2所述的风阻系数和滚阻系数在线修正方法，其特征在于，所述当前行驶数据包括当前车速、行驶的道路坡度、车辆辅助制动和油门开度，所述当前行驶数据满足第一预设条件，包括：

4.根据权利要求1所述的风阻系数和滚阻系数在线修正方法，其特征在于，所述历史行驶数据包括不同质量的车辆以相同挡位和相同车速在平直路上匀速行驶的两组第一行驶数据，对所述历史行驶数据进行离线计算，得到初始风阻系数，包括：

5.根据权利要求4所述的风阻系数和滚阻系数在线修正方法，其特征在于，所述根据所述求解风阻系数的判断结果，确定初始风阻系数，包括：

6.根据权利要求1所述的风阻系数和滚阻系数在线修正方法，其特征在于，所述历史行驶数据包括质量相同的车辆以相同挡位和不同车速在平直路匀速行驶的三组第二行驶数据，对所述历史行驶数据进行离线计算，得到初始滚阻系数，包括：

7.根据权利要求1所述的风阻系数和滚阻系数在线修正方法，其特征在于，所述rls算法的公式如下：

8.一种风阻系数和滚阻系数在线修正装置，其特征在于，包括：

9.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器、存储器及存储在所述存储器上并能够在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的风阻系数和滚阻系数在线修正方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的风阻系数和滚阻系数在线修正方法的步骤。

技术总结本发明涉及一种风阻系数和滚阻系数在线修正方法、装置、设备和介质，属于汽车整车控制计算领域，其中，该方法包括获取车辆的历史行驶数据和当前行驶数据，可以对历史行驶数据进行离线计算，得到初始风阻系数和初始滚阻系数，当当前行驶数据满足第一预设条件时，可以基于RLS算法和当前行驶数据对初始风阻系数和初始滚阻系数进行在线修正，并在下一时刻的行驶数据满足第一预设条件时，基于RLS算法对目标风阻系数和目标风阻系数进行在线修正。从而实现对车辆整个生命周期内风阻系数和滚阻系数的在线修正，提高了车辆动力学控制策略的的控制精度和性能稳定性。技术研发人员：李名鸿,张伟,黄俊尧,朱军娇,董俊威,王康玲,李芳,杨进,周坤诚,黄锐受保护的技术使用者：东风商用车有限公司技术研发日：技术公布日：2024/11/14