车辆的辅助驾驶方法、系统、车辆及设备与流程

本申请涉及车辆的辅助驾驶，尤其涉及一种车辆的辅助驾驶方法、系统、车辆及设备。

背景技术：

1、随着汽车灯具技术的不断进步，尤其是led(发光二极管，light emitting diode)光源的普及，以及传感器和算法处理领域的大量技术革新，目前较先进的大灯系统已实现根据各种复杂的路面环境进行多样化光型调节的功能，执行如不同道路模式切换远光近光灯、智能随动转向、自动识别对向来车的无眩光远光等，由此实现辅助驾驶来提升行车安全。

2、然而，上述方式通常是帮助驾驶员来更好地了解路况，或者避免影响对向车辆。然而，对于路上的行人或者路面通行条件受限(如路面较窄)等情况，对行人的帮助较小，也不能够帮助驾驶员顺利通过受限路面，即：不能够起到有效的辅助。

技术实现思路

1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种车辆的辅助驾驶方法、系统、车辆及设备，能够给驾驶员以及道路上的行人等提供双向的警示目的，并且，可以自动减速或者停车，从而，提升了行车的安全性和可靠性，此外，可以根据不同的导通通行状态在道路上投影出不同的警示图案，从而，提升车辆的科技感以及车辆的使用体验。

2、第一方面，提供一种车辆的辅助驾驶方法，包括：

3、获取道路信息；

4、根据所述道路信息确定出道路通行状态；

5、在所述道路通行状态满足限速通行条件时，触发车辆减速或停车，并在车速低于预定车速时，触发智能大灯向道路上投影与所述道路通行状态匹配的警示图案。

6、在一些示例中，所述道路通行状态包括道路宽度，

7、所述在所述道路通行状态满足限速通行条件时，触发车辆减速或停车，并在车速低于预定车速时，触发智能大灯向道路上投影与所述道路通行状态匹配的警示图案，包括：

8、判断所述道路宽度是否小于预定宽度；

9、如果是，则确定为所述道路通行状态满足所述限速通行条件；

10、触发车辆减速，并在车速低于所述预定车速时，触发智能大灯向道路上投影车轮通行轨迹线警示图案。

11、在一些示例中，所述触发智能大灯向道路上投影车轮通行轨迹线警示图案，包括：

12、触发智能大灯在车前方预定距离区间内向道路上投影车轮通行轨迹线警示图案。

13、在一些示例中，还包括：

14、判断车轮通行轨迹线是否超过道路线或者与道路线重合；

15、如果是，则触发智能大灯将超过道路线或者与道路线重合的车轮通信轨迹线进行凸出显示，并投影危险指示图案。

16、在一些示例中，所述道路通行状态包括行人，

17、所述在所述道路通行状态满足限速通行条件时，触发车辆减速或停车，并在车速低于预定车速时，触发智能大灯向道路上投影与所述道路通行状态匹配的警示图案，包括：

18、判断行人是否通过道路；

19、如果是，则确定为所述道路通行状态满足所述限速通行条；

20、触发车辆停车，并在车辆停车后，触发智能大灯向道路上投影斑马线警示图案。

21、在一些示例中，所述触发智能大灯向道路上投影斑马线警示图案，包括：

22、根据行人的通行区域，触发智能大灯在所述行人的通行区域内投影斑马线警示图案。

23、在一些示例中，所述智能大灯为dlp大灯或者mini led大灯。

24、第二方面，提供了一种车辆的辅助驾驶系统，包括：

25、获取模块，用于获取道路信息；

26、识别模块，用于根据所述道路信息确定出道路通行状态；

27、控制模块，用于在所述道路通行状态满足限速通行条件时，触发车辆减速或停车，并在车速低于预定车速时，触发智能大灯向道路上投影与所述道路通行状态匹配的警示图案。

28、第三方面，提供了一种车辆，包括：根据上述的第二方面所述的车辆的辅助驾驶系统。

29、第三方面，提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时，实现根据上述第一方面所述的车辆的辅助驾驶方法。

30、采用本申请的实施例，获取道路信息，并根据道路信息确定出道路通行状态，在道路通行状态满足限速通行条件时，触发车辆减速或停车，并在车速低于预定车速时，触发智能大灯向道路上投影与道路通行状态匹配的警示图案。由此，能够给驾驶员以及道路上的行人等提供双向的警示目的，并且，可以自动减速或者停车，从而，提升了行车的安全性和可靠性，此外，可以根据不同的导通通行状态在道路上投影出不同的警示图案，从而，提升车辆的科技感以及车辆的使用体验。

技术特征：

1.一种车辆的辅助驾驶方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的车辆的辅助驾驶方法，其特征在于，所述道路通行状态包括道路宽度，

3.根据权利要求2所述的车辆的辅助驾驶方法，其特征在于，所述触发智能大灯向道路上投影车轮通行轨迹线警示图案，包括：

4.根据权利要求2或3所述的车辆的辅助驾驶方法，其特征在于，还包括：

5.根据权利要求1所述的车辆的辅助驾驶方法，其特征在于，所述道路通行状态包括行人，

6.根据权利要求5所述的车辆的辅助驾驶方法，其特征在于，所述触发智能大灯向道路上投影斑马线警示图案，包括：

7.根据权利要求1所述的车辆的辅助驾驶方法，其特征在于，所述智能大灯为dlp大灯或者miniled大灯。

8.一种车辆的辅助驾驶系统，其特征在于，包括：

9.一种车辆，其特征在于，包括：根据权利要求8所述的车辆的辅助驾驶系统。

10.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时，实现根据权利要求1-7任一项所述的车辆的辅助驾驶方法。

技术总结本申请公开了一种车辆的辅助驾驶方法、系统、车辆及设备。车辆的辅助驾驶方法，包括：获取道路信息；根据所述道路信息确定出道路通行状态；在所述道路通行状态满足限速通行条件时，触发车辆减速或停车，并在车速低于预定车速时，触发智能大灯向道路上投影与所述道路通行状态匹配的警示图案。采用本申请的实施例，能够给驾驶员以及道路上的行人等提供双向的警示目的，并且，可以自动减速或者停车，从而，提升了行车的安全性和可靠性，此外，可以根据不同的导通通行状态在道路上投影出不同的警示图案，从而，提升车辆的科技感以及车辆的使用体验。技术研发人员：聂岁兵,何金华,张丙仁,牛欢欢,杨滢渝受保护的技术使用者：浙江吉利控股集团有限公司技术研发日：技术公布日：2024/11/14