轮胎磨损确定方法、设备及存储介质与流程

本技术涉及车辆检测，具体而言，涉及一种轮胎磨损确定方法、设备及存储介质。

背景技术：

1、在汽车领域，对轮胎磨损的评估至关重要。它关乎行车安全，确保轮胎性能不因过度磨损而下降，预防意外发生。同时，评估有助于延长轮胎使用寿命，合理安排更换周期，提升驾驶体验，并有效节约维修成本。

2、现有技术，通常根据车辆行驶里程去估计轮胎的磨损。但是，这种轮胎磨损估计方法误差很大，并且不能对紧急制动等大动态工况下轮胎的磨损进行准确估计，另外，还不能对各个轮胎的磨损情况进行单独估计。

技术实现思路

1、本技术的目的在于，针对上述现有技术中的不足，提供一种轮胎磨损确定方法、设备及存储介质，以解决现有技术中不能对各个轮胎的磨损情况进行单独估计且不能对紧急制动等大动态工况下轮胎的磨损进行准确估计的问题。

2、为实现上述目的，本技术实施例采用的技术方案如下：

3、第一方面，本技术一实施例提供了一种轮胎磨损确定方法，所述方法包括：

4、获取车辆的基础信息，所述车辆的基础信息包括：重量、质心高度、轴距、质心到前轴的距离、质心到后轴的距离以及轮距；

5、获取车辆运行过程中的车辆运行信息，所述车辆运行信息包括车辆的行驶方向、加速度信息、速度信息、转向信息以及地面信息，所述加速度信息包括纵向加速度以及侧向加速度，所述速度信息包括横摆角速度、参考车速、实际轮速以及侧滑车速，所述转向信息包括打方向时各个轮胎的转角信息；

6、根据所述基础信息以及所述加速度信息，确定所述车辆的各车轮的压力信息；

7、根据所述行驶方向、所述基础信息、所述速度信息以及转向信息，确定所述车辆的各车轮的滑移量信息，所述滑移量信息包括纵向滑移量以及横向滑移量；

8、根据各所述车轮的压力信息、各所述车轮的滑移量信息以及地面信息，确定各所述车轮的磨损信息。

9、在一种可能的实现方式中，所述磨损信息包括：磨损度；

10、所述方法还包括：

11、对所述磨损度进行判断，若所述磨损度小于或等于预设的磨损度阈值，则输出报警信息，所述报警信息用于指示所述车轮需要更换。

12、在一种可能的实现方式中，所述根据所述基础信息以及所述加速度信息，确定所述车辆的各车轮的压力信息，包括：

13、根据所述基础信息，对所述车辆进行受力分析，确定所述车辆的前轴正压力或后轴正压力；

14、根据所述前轴正压力或所述后轴正压力，确定所述车辆的前轴等效质心质量或后轴等效质心质量；

15、根据所述加速度信息、所述基础信息、所述前轴等效质心质量或后轴等效质心质量，对所述车辆进行扭矩分析，确定所述车辆的各车轮的压力信息。

16、在一种可能的实现方式中，所述根据所述行驶方向、所述基础信息、所述速度信息以及转向信息，确定所述车辆的各车轮的滑移量信息，包括：

17、根据所述行驶方向、所述基础信息、所述速度信息，确定所述车辆的各车轮的车身轮速以及侧滑轮速；

18、根据所述行驶方向、所述车辆的各车轮的车身轮速、所述车辆的各车轮的侧滑轮速、所述转向信息以及所述速度信息，确定所述车辆的各车轮的滑移量信息。

19、在一种可能的实现方式中，所述根据所述行驶方向、所述基础信息、所述速度信息，确定所述车辆的各车轮的车身轮速以及侧滑轮速，包括：

20、根据所述行驶方向、所述轮距、所述参考车速以及所述横摆角速度，确定所述车辆的各车轮的车身轮速，所述车身轮速为各所述车轮在车辆的车身坐标系下的参考速度；

21、根据所述侧滑车速、所述横摆角速度以及质心到前轴的距离或质心到后轴的距离，确定所述车辆的各车轮的侧滑轮速，所述侧滑轮速为各所述车轮在车辆的车身坐标系下的侧滑速度。

22、在一种可能的实现方式中，所述根据所述行驶方向、所述车辆的各车轮的车身轮速、所述车辆的各车轮的侧滑轮速、所述转向信息以及所述速度信息，确定所述车辆的各车轮的滑移量信息，包括：

23、根据所述行驶方向、所述各车轮的车身轮速、所述各车轮的侧滑轮速以及所述转向信息，确定所述车辆的各车轮的横向滑移量；

24、根据所述行驶方向、所述各车轮的车身轮速、所述各车轮的侧滑轮速、所述转向信息以及所述实际轮速，确定所述车辆的各车轮的纵向滑移量。

25、在一种可能的实现方式中，所述地面信息包括：地面有效附着系数插值系数、车轮正压力插值系数、车轮滑移量插值系数、车辆里程的磨损系数、地面附着系数以及车辆的行驶里程；

26、所述根据各所述车轮的压力信息、各所述车轮的滑移量信息以及地面信息，确定各所述车轮的磨损信息，包括：

27、根据所述地面附着系数、所述地面有效附着系数插值系数、所述车轮正压力插值系数以及所述车轮滑移量插值系数，确定各所述车轮的轮胎磨损系数；

28、根据各所述车轮的纵向滑移量、各所述车轮的压力信息以及所述轮胎磨损系数，确定各所述车轮的纵向磨损信息；

29、根据各所述车轮的横向滑移量、各所述车轮的压力信息以及所述轮胎磨损系数，确定各所述车轮的横向磨损信息；

30、根据所述车辆的行驶里程、所述车辆里程的磨损系数、各所述车轮的纵向磨损信息以及各所述车轮的横向磨损信息，确定各所述车轮的磨损信息。

31、在一种可能的实现方式中，所述根据所述车辆的行驶里程、所述车辆里程的磨损系数、各所述车轮的纵向磨损信息以及各所述车轮的横向磨损信息，确定各所述车轮的磨损信息，包括：

32、根据所述车辆的行驶里程以及所述车辆里程的磨损系数，确定各所述车轮的里程磨损信息；

33、根据各所述车轮的纵向磨损信息以及各所述车轮的横向磨损信息，确定各所述车轮的移动磨损信息；

34、根据各所述车轮的里程磨损信息以及各所述车轮的移动磨损信息，确定各所述车轮的磨损信息。

35、第二方面，本技术另一实施例提供了一种轮胎磨损确定装置，所述装置包括：

36、获取模块，用于获取车辆的基础信息，所述车辆的基础信息包括：重量、质心高度、轴距、质心到前轴的距离、质心到后轴的距离以及轮距；

37、获取模块，用于获取车辆运行过程中的车辆运行信息，所述车辆运行信息包括车辆的行驶方向、加速度信息、速度信息、转向信息以及地面信息，所述加速度信息包括纵向加速度以及侧向加速度，所述速度信息包括横摆角速度、参考车速、实际轮速以及侧滑车速，所述转向信息包括打方向时各个轮胎的转角信息；

38、确定模块，用于根据所述基础信息以及所述加速度信息，确定所述车辆的各车轮的压力信息；

39、确定模块，用于根据所述行驶方向、所述基础信息、所述速度信息以及转向信息，确定所述车辆的各车轮的滑移量信息，所述滑移量信息包括纵向滑移量以及横向滑移量；

40、确定模块，用于根据各所述车轮的压力信息、各所述车轮的滑移量信息以及地面信息，确定各所述车轮的磨损信息。

41、在一种可能的实现方式中，所述磨损信息包括：磨损度；

42、所述确定模块还用于：

43、对所述磨损度进行判断，若所述磨损度小于或等于预设的磨损度阈值，则输出报警信息，所述报警信息用于指示所述车轮需要更换。

44、在一种可能的实现方式中，所述确定模块，具体用于：

45、根据所述基础信息，对所述车辆进行受力分析，确定所述车辆的前轴正压力或后轴正压力；

46、根据所述前轴正压力或所述后轴正压力，确定所述车辆的前轴等效质心质量或后轴等效质心质量；

47、根据所述加速度信息、所述基础信息、所述前轴等效质心质量或后轴等效质心质量，对所述车辆进行扭矩分析，确定所述车辆的各车轮的压力信息。

48、在一种可能的实现方式中，所述确定模块，具体用于：

49、根据所述行驶方向、所述基础信息、所述速度信息，确定所述车辆的各车轮的车身轮速以及侧滑轮速；

50、根据所述行驶方向、所述车辆的各车轮的车身轮速、所述车辆的各车轮的侧滑轮速、所述转向信息以及所述速度信息，确定所述车辆的各车轮的滑移量信息。

51、在一种可能的实现方式中，所述确定模块，具体用于：

52、根据所述行驶方向、所述轮距、所述参考车速以及所述横摆角速度，确定所述车辆的各车轮的车身轮速，所述车身轮速为各所述车轮在车辆的车身坐标系下的参考速度；

53、根据所述侧滑车速、所述横摆角速度以及质心到前轴的距离或质心到后轴的距离，确定所述车辆的各车轮的侧滑轮速，所述侧滑轮速为各所述车轮在车辆的车身坐标系下的侧滑速度。

54、在一种可能的实现方式中，所述确定模块，具体用于：

55、根据所述行驶方向、所述各车轮的车身轮速、所述各车轮的侧滑轮速以及所述转向信息，确定所述车辆的各车轮的横向滑移量；

56、根据所述行驶方向、所述各车轮的车身轮速、所述各车轮的侧滑轮速、所述转向信息以及所述实际轮速，确定所述车辆的各车轮的纵向滑移量。

57、在一种可能的实现方式中，所述地面信息包括：地面有效附着系数插值系数、车轮正压力插值系数、车轮滑移量插值系数、车辆里程的磨损系数、地面附着系数以及车辆的行驶里程；

58、所述确定模块，具体用于：

59、根据所述地面附着系数、所述地面有效附着系数插值系数、所述车轮正压力插值系数以及所述车轮滑移量插值系数，确定各所述车轮的轮胎磨损系数；

60、根据各所述车轮的纵向滑移量、各所述车轮的压力信息以及所述轮胎磨损系数，确定各所述车轮的纵向磨损信息；

61、根据各所述车轮的横向滑移量、各所述车轮的压力信息以及所述轮胎磨损系数，确定各所述车轮的横向磨损信息；

62、根据所述车辆的行驶里程、所述车辆里程的磨损系数、各所述车轮的纵向磨损信息以及各所述车轮的横向磨损信息，确定各所述车轮的磨损信息。

63、在一种可能的实现方式中，所述确定模块，具体用于：

64、根据所述车辆的行驶里程以及所述车辆里程的磨损系数，确定各所述车轮的里程磨损信息；

65、根据各所述车轮的纵向磨损信息以及各所述车轮的横向磨损信息，确定各所述车轮的移动磨损信息；

66、根据各所述车轮的里程磨损信息以及各所述车轮的移动磨损信息，确定各所述车轮的磨损信息。

67、第三方面，本技术另一实施例提供了一种电子设备，包括：处理器、存储介质和总线，所述存储介质存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当电子设备运行时，所述处理器与所述存储介质之间通过总线通信，所述处理器执行所述机器可读指令，以执行如上述第一方面任一所述方法的步骤。

68、第四方面，本技术另一实施例提供了一种存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行如上述第一方面任一所述方法的步骤。

69、本技术的有益效果是：通过获取车辆的基础信息以及车辆运行过程中的车辆运行信息，并根据基础信息以及加速度信息，确定车辆的各车轮的压力信以及根据行驶方向、基础信息、速度信息以及转向信息，确定车辆的各车轮的滑移量信息，使得能够根据各车轮的压力信息、各车轮的滑移量信息以及地面信息，确定各车轮的磨损信息。能够对各车轮的磨损信息分别进行确定，从而能够避免由于使用不健康的轮胎导致的车辆安全风险，并且，由于车辆的基础信息以及车辆运行过程中的车辆运行信息涵盖了车辆的任一工况，使得在紧急制动等大动态工况下，也能对各车轮的磨损信息进行准确估计。