一种卡盘和卡爪定位装置及定位方法与流程

本申请属于卡盘卡爪工具，尤其涉及一种卡盘和卡爪定位装置及定位方法。

背景技术：

1、卡盘卡爪是机床上用于夹紧和定位工件的重要机械装置，目前在机械加工领域，自动夹紧卡盘应用非常广泛，特别是在数控车、铣等数控加工设备上。自动夹紧卡盘在夹紧零件之前要将卡爪调整到卡盘夹紧行程范围之内，然后再启动液压或者气压动力通过卡爪夹紧零件。卡爪是通过齿形凸台与卡盘配合，将卡爪调整到卡盘夹紧行程范围之内，现有常用调整方式为数齿形凸台的个数，数齿较为繁琐，齿形相对密集，经常容易数错，局限性较大。

2、现有技术中存在以下不足之处：在对卡盘卡爪进行定位调节时，只能对卡爪的内侧尺寸或外侧尺寸进行测量和定位，无法同时实现内夹式卡爪(正爪)和外夹式卡爪(反爪)使用功能；另外，卡爪在定位过程中，需缓慢调整到位，不断趋近于调整终点，无法实现一次调整到位。

技术实现思路

1、本申请旨在至少能够在一定程度上解决卡爪定位时不能内夹式卡爪和外夹式卡爪均进行的技术问题，为此，本申请提供了一种卡盘和卡爪定位装置及定位方法，能够在卡爪内侧进行内夹式卡爪定位，又能在卡爪外侧进行外夹式卡爪定位，有效适应任意几何特征的卡爪进行自由调节，同时还能快速地将卡爪一次性精准调节到位。

2、第一方面，本申请实施例提供一种卡盘和卡爪定位装置，其包括：

3、第一定位部，用于定位于卡盘的内孔；

4、操作杆件，连接于第一定位部，用于在第一定位部定位时处于卡盘和卡爪的中轴处；

5、滑动定位杆，一端滑动且转动连接于操作杆件，并能够与操作杆件相对固定，另一端朝卡盘和卡爪外侧方向延伸，滑动定位杆带有刻度，滑动定位杆的长度大于卡爪的外侧所在圆周的半径；

6、第二定位部，用于对卡爪的内侧和外侧进行定位测量，第二定位部滑动连接于滑动定位杆，第二定位部能够与滑动定位杆相对固定。

7、在可选实施方式中，滑动定位杆的一端设有定位环和第一锁紧件，定位环套设于操作杆件，第一锁紧件连接于定位环，第一锁紧件用于将定位环与操作杆件固定。

8、在可选实施方式中，滑动定位杆设有定位槽，定位槽与刻度分别位于滑动定位杆的不同侧，定位槽与第二定位部滑动匹配。

9、在可选实施方式中，第二定位部包括相连接的定位块、连接件和第二锁紧件，连接件与定位槽相匹配连接，定位块用于卡在卡爪的内侧或外侧，第二锁紧件用于将连接件与滑动定位杆固定。

10、在可选实施方式中，还包括滑块，操作杆件外侧设有与轴向一致的滑槽，滑块与滑槽匹配，滑块与滑动定位杆连接。

11、在可选实施方式中，第一定位部包括固定座和多个伸缩块，多个伸缩块活动连接于固定座，多个伸缩块能够同步凸出或缩回固定座的外侧，多个伸缩块在凸出时支撑于卡盘的内孔。

12、在可选实施方式中，操作杆件包括滑套和滑轴，滑套与滑轴之间轴套配合，滑套的外侧设有滑槽，滑套与滑动定位杆滑动连接，滑套的一端连接于固定座，滑轴的一端位于固定座内并与多个伸缩块相作用，滑轴的另一端延伸出滑套的另一端，滑轴相对于滑套可沿轴向移动并在移动时带动多个伸缩块同步活动。

13、在可选实施方式中，还包括操作块，操作块传动连接于滑轴伸出于滑套的部分，操作块能够带动滑轴相对于滑套产生位移。

14、在可选实施方式中，操作杆件还包括安装在固定座内的导向块和弹性件，导向块连接于滑轴的端部，导向块设有导向面，导向面与多个伸缩块相作用，导向面与多个伸缩块的活动方向具有锐角，弹性件两端分别与导向块和固定座接触，用于对导向块回复位置提供推力。

15、第二方面，本申请实施例提供一种卡盘和卡爪定位方法，其采用上述的卡盘和卡爪定位装置，包括：

16、先将第一定位部定位于卡盘的内孔；

17、再移动和转动滑动定位杆，使第二定位部能够抵靠在卡爪的内侧或外侧，将滑动定位杆与操作杆件固定；

18、移动第二定位部在滑动定位杆上的相对位置至设计值，将第二定位部与滑动定位杆固定，将卡爪调整抵靠卡在第二定位部。

19、由上述技术方案可知，本申请的有益效果为：

20、1、本申请的装置，通过第一定位部，在卡盘的内孔进行定位，提供其他部件的定位和支撑基础，通过操作杆件与第一定位部连接且位于卡盘和卡爪中轴处，操作杆件在卡盘和卡爪的中轴处提供了安装和定位基础，通过滑动定位杆与操作杆件滑动并固定，能够调节滑动定位杆的位置，便于将与滑动定位杆连接的第二定位部调节至合适位置，滑动定位杆长度大于卡爪的外侧所在圆周的半径，这样第二定位部能够在滑动定位杆上滑动调节时，既能调节至卡爪的内侧，也能调节至卡爪的外侧，通过第二定位部与滑动定位杆相对固定，能够将第二定位部相对于卡爪的位置确定，这样第二定位部能够在卡爪内侧进行内夹式卡爪定位，又能在卡爪外侧进行外夹式卡爪定位，有效适应任意几何特征的卡爪进行自由调节。

21、2、本申请的方法，通过先将第一定位部定位，操作杆件则处于卡盘和卡爪的中轴位置，通过滑动定位杆确定进行定位的位置，通过移动第二定位部，能够在卡爪的内侧确定位置，又能够在卡爪的外侧确定位置，最终第二定位部与滑动定位杆固定后，将第二定位部位置作为基础，调节卡爪直接抵靠在第二定位部，能够快速地将卡爪一次性精准调节到位。

技术特征：

1.一种卡盘和卡爪定位装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的卡盘和卡爪定位装置，其特征在于，所述滑动定位杆的一端设有定位环和第一锁紧件，所述定位环套设于所述操作杆件，所述第一锁紧件连接于所述定位环，所述第一锁紧件用于将所述定位环与所述操作杆件固定。

3.根据权利要求2所述的卡盘和卡爪定位装置，其特征在于，所述滑动定位杆设有定位槽，所述定位槽与所述刻度分别位于所述滑动定位杆的不同侧，所述定位槽与所述第二定位部滑动匹配。

4.根据权利要求1所述的卡盘和卡爪定位装置，其特征在于，所述第二定位部包括相连接的定位块、连接件和第二锁紧件，所述连接件与所述定位槽相匹配连接，所述定位块用于卡在所述卡爪的内侧或外侧，所述第二锁紧件用于将所述连接件与所述滑动定位杆固定。

5.根据权利要求1-4任一所述的卡盘和卡爪定位装置，其特征在于，还包括滑块，所述操作杆件外侧设有与轴向一致的滑槽，所述滑块与所述滑槽匹配，所述滑块与所述滑动定位杆连接。

6.根据权利要求5所述的卡盘和卡爪定位装置，其特征在于，所述第一定位部包括固定座和多个伸缩块，多个所述伸缩块活动连接于所述固定座，多个所述伸缩块能够同步凸出或缩回所述固定座的外侧，多个所述伸缩块在凸出时支撑于所述卡盘的内孔。

7.根据权利要求6所述的卡盘和卡爪定位装置，其特征在于，所述操作杆件包括滑套和滑轴，所述滑套与所述滑轴之间轴套配合，所述滑套的外侧设有所述滑槽，所述滑套与所述滑动定位杆滑动连接，所述滑套的一端连接于所述固定座，所述滑轴的一端位于所述固定座内并与多个所述伸缩块相作用，所述滑轴的另一端延伸出所述滑套的另一端，所述滑轴相对于所述滑套可沿轴向移动并在移动时带动多个所述伸缩块同步活动。

8.根据权利要求7所述的卡盘和卡爪定位装置，其特征在于，还包括操作块，所述操作块传动连接于所述滑轴伸出于所述滑套的部分，所述操作块能够带动所述滑轴相对于所述滑套产生位移。

9.根据权利要求7所述的卡盘和卡爪定位装置，其特征在于，所述操作杆件还包括安装在所述固定座内的导向块和弹性件，所述导向块连接于所述滑轴的端部，所述导向块设有导向面，所述导向面与多个所述伸缩块相作用，所述导向面与多个所述伸缩块的活动方向具有锐角，所述弹性件两端分别与所述导向块和所述固定座接触，用于对所述导向块回复位置提供推力。

10.一种卡盘和卡爪定位方法，其特征在于，采用权利要求1-9任一所述的卡盘和卡爪定位装置，包括：

技术总结本申请公开了一种卡盘和卡爪定位装置及定位方法，属于卡盘工具技术领域，装置包括：第一定位部；操作杆件，连接于第一定位部；滑动定位杆，一端滑动连接于操作杆件，与操作杆件能相对固定，另一端朝卡盘和卡爪外侧方向延伸，滑动定位杆带有刻度，滑动定位杆的长度大于卡爪的外侧所在圆周的半径；第二定位部，用于对卡爪的内侧和外侧进行定位测量，第二定位部滑动连接于滑动定位杆，第二定位部能够与滑动定位杆相对固定；定位方法包括采用上述装置，将卡爪抵靠在第二定位部。本申请能够在卡爪内侧进行内夹式卡爪定位，又能在卡爪外侧进行外夹式卡爪定位，有效适应任意几何特征的卡爪进行自由调节，同时还能快速地将卡爪一次性精准调节到位。技术研发人员：陶兴泉,彭有昌,汪红利,段凡,闫爽,陈张侃受保护的技术使用者：武昌船舶重工集团有限公司技术研发日：技术公布日：2024/12/2