全自动液体试剂添加设备的制作方法

本发明涉及试剂添加，尤其涉及一种全自动液体试剂添加设备。

背景技术：

1、在检测实验的前处理过程中，实验人员需要对样品加入多种试剂，以达到完成实验反应、获得待测成分的目的。添加试剂时通常需按照规定的方法，混合比例、加入体积、添加顺序正确加入，有时还需要按反应时间的要求加入试剂，并依次混匀，以得到正确的反应产物。当检测样品需要添加试剂时，实验人员必须按不同的顺序，多次重复取液、加液的操作。有时实验要求添加的试剂种类多达20多种，这时极易搞错试剂加入顺序、种类或体积，或是漏加试剂、重复添加，不仅耗费人工，并且有导致样品液污染的风险，同时错漏等问题容易导致后续的实验结果出现偏差。而现有的液体试剂添加过程多为人工作业或者人工配合设备的半自动化作业，自动化程度较低，添加效率较低。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种全自动液体试剂添加设备，能实现多种液体的全自动添加，自动化程度更高，添加效率更高。

2、本发明的目的是这样实现的，一种全自动液体试剂添加设备，包括工作台以及设在工作台上的暂存装置、加液装置、中转装置、混匀装置、第一机械手和第二机械手；暂存装置包括至少一组用于暂存多个试管的试管架，加液装置包括加液输送线以及多个加液口，各加液口位于加液输送线的正上方并沿加液输送线的长度方向间隔排布；第一机械手的末端具有第一夹爪，第一夹爪能将试管架上的试管转运至加液输送线上，并能将加液输送线上加液后的试管转运至中转装置内暂存；第二机械手的末端具有第二夹爪，第二夹爪能将试管在用于中转暂存试管的中转装置和用于混匀液体的混匀装置之间转运。

3、在本发明的一较佳实施方式中，在工作台上还设有至少一组传输组件，每组传输组件均包括能滑动地设在工作台上的传输板以及设在工作台上方的第一限位部和定位夹爪；在传输板的一端设有第二限位部，试管架能放置在传输板上，且试管架中沿传输板的滑动方向的两端能分别抵靠在第一限位部和第二限位部上，定位夹爪的两个定位爪能分别夹持在试管架中沿垂直于传输板的滑动方向的两侧。

4、在本发明的一较佳实施方式中，在工作台上还设有开合盖装置，试管的开口端能拆卸地安装有管盖，开合盖装置具有能夹持试管的夹持部；第一夹爪能将试管架上的试管转运至开合盖装置上，并能将试管上的管盖取下，以及将取下管盖后的试管转运至加液输送线上；第一夹爪还能将加液输送线上加液后的试管转运至开合盖装置上，并能将管盖盖合在试管上，以及将盖合管盖后的试管转运至中转装置内。

5、在本发明的一较佳实施方式中，第一机械手包括多自由度机械臂，第一夹爪能旋转地设在多自由度机械臂的末端，管盖与试管的端部螺纹连接，第一夹爪能通过旋转以将管盖盖合在试管上或者将试管上的管盖取下。

6、在本发明的一较佳实施方式中，加液装置还包括多个加液泵和多个液体试剂瓶，各加液泵均设在加液输送线的上方，加液泵的一端与对应的加液口连通，另一端通过相应的管线与对应的液体试剂瓶连接；加液输送线包括输送导轨以及能滑动地设在输送导轨上的移动块，移动块上设有至少一个用于插放试管的插槽。

7、在本发明的一较佳实施方式中，工作台的台面下方设有储存室，在储存室内放置有至少一层用于放置多个液体试剂瓶的置物板，并在置物板的下方设有称重传感器。

8、在本发明的一较佳实施方式中，中转装置为顶部具有凹槽的筒状座体，试管能插放在凹槽内；混匀装置为涡旋仪。

9、在本发明的一较佳实施方式中，在工作台上且位于加液输送线的一侧还设有ph值检测装置，ph值检测装置包括能移动的ph值传感器，ph值传感器能插设在加液输送线上的试管内。

10、在本发明的一较佳实施方式中，ph值检测装置还包括清洗器，ph值传感器还能插设在清洗器内；在清洗器的侧部设有清洗液喷嘴和保存液喷嘴，在清洗器的底部设有能开闭的排液口。

11、在本发明的一较佳实施方式中，暂存装置还包括设在工作台上的试管座架，试管座架上设有用于插放试管座的多个插槽，第一夹爪还能将试管座架上的试管座转运并插放在中转装置内，或者将插放在中转装置内的试管转运插放在试管座架上的试管座上。

12、由上所述，本发明的添加设备，通过暂存装置、加液装置、中转装置、混匀装置和两组机械手的配合，能自动地实现试管的转运、加液和混匀，且可以实现多种液体的自动定量添加，无需人工介入，实现了多种液体的全自动添加，自动化程度更高，添加效率更高，避免了交叉污染，也避免了人工参与对样品液产生影响。

技术特征：

1.一种全自动液体试剂添加设备，其特征在于，包括工作台以及设在所述工作台上的暂存装置、加液装置、中转装置、混匀装置、第一机械手和第二机械手；

2.如权利要求1所述的全自动液体试剂添加设备，其特征在于，

3.如权利要求1所述的全自动液体试剂添加设备，其特征在于，

4.如权利要求3所述的全自动液体试剂添加设备，其特征在于，

5.如权利要求1所述的全自动液体试剂添加设备，其特征在于，

6.如权利要求5所述的全自动液体试剂添加设备，其特征在于，

7.如权利要求1所述的全自动液体试剂添加设备，其特征在于，

8.如权利要求1所述的全自动液体试剂添加设备，其特征在于，

9.如权利要求8所述的全自动液体试剂添加设备，其特征在于，

10.如权利要求1所述的全自动液体试剂添加设备，其特征在于，

技术总结本发明为一种全自动液体试剂添加设备，包括工作台以及设在工作台上的暂存装置、加液装置、中转装置、混匀装置、第一机械手和第二机械手；暂存装置包括至少一组用于暂存多个试管的试管架，加液装置包括加液输送线以及多个加液口，各加液口位于加液输送线的正上方并沿加液输送线的长度方向间隔排布；第一机械手的末端具有第一夹爪，第一夹爪能将试管架上的试管转运至加液输送线上，并能将加液输送线上加液后的试管转运至中转装置内暂存；第二机械手的末端具有第二夹爪，第二夹爪能将试管在中转装置和混匀装置之间转运。本发明能实现多种液体的全自动添加，自动化程度更高，添加效率更高。技术研发人员：王艺凯,刘萤,刘鑫,汪琦,任宇捷,张晓龙受保护的技术使用者：中国海关科学技术研究中心技术研发日：技术公布日：2024/12/2