行车控制方法、装置及车辆与流程

本发明涉及自动驾驶，具体涉及一种行车控制方法、装置及车辆。

背景技术：

1、随着汽车技术的不断发展以及道路设施的不断完善，为了提高用户驾驶车辆的驾驶体验，以及降低长距离驾驶对于用户造成的负担，越来越多的厂商设计出智能辅助驾驶(或称自动驾驶)技术，以辅助用户进行车辆驾驶。

2、在现阶段自动驾驶技术使用的是车辆传感器对周围环境进行时时检测，检测后对收集到的信息整合处理，然后控制车辆执行对应的操作。比如车辆可以按照设置，在识别到的车道上按照预设的行车间距以及速度上限行驶，直至用户退出辅助驾驶；或者车辆还可以根据预设的导航信息，通过端到端的ai模型，根据车辆传感器采集到的路况信息，自动控制车辆的行驶状态直至接管或达到目的地。

3、但上述方案中，每个车辆都是不同的个体，对于相同路况可能存在不同的处理方式，导致车辆产生不必要的互相影响，行车安全性较低。

技术实现思路

1、有鉴于此，本申请提供了一种行车控制方法、装置及车辆，提高了行车的安全性，该技术方案如下。

2、第一方面，提供了一种行车控制方法，所述方法包括：

3、检测目标车辆周围预设范围内的区域是否存在车流域；

4、若检测到车流域，且接收到目标提示加入指令；

5、若响应所述目标提示加入指令，则加入所述车流域中的目标域；所述目标域中包括至少一个车流组；所述车流组中包含至少一个行驶车辆；

6、根据所述目标车辆的导航信息，在所述目标域中选择目标车流组；

7、按照目标车流组设定的行驶参数行车。

8、在一种可能的实现方式中，所述行驶参数包括所述目标车流组中各个车辆的行驶速度以及所述各个车辆之间的行驶间距中的至少一者。

9、在一种可能的实现方式中，所述根据所述目标车辆的导航信息，在所述目标域中选择目标车流组，包括：

10、获取所述目标域中各个车流组对应的导航信息；所述车流组对应的导航信息包括所述车流组中各个车辆的行驶路线；

11、根据所述目标车辆的导航信息与各个车流组对应的导航信息的匹配度，在所述目标域中选择目标车流组。

12、在一种可能的实现方式中，若响应所述目标提示加入指令，则加入所述车流域中的目标域，包括：

13、若响应所述目标提示加入指令，获取目标车辆周围预设范围内的区域存在的车流域；

14、若所述目标车辆周围预设范围内的区域存在的车流域数量为1时，则加入所述车流域；

15、若所述目标车辆周围预设范围内的区域存在的车流域数量大于1时，则获取所述目标车辆分别与多个车流域的导航信息的匹配度；所述车流域的导航信息中包括车流域中各个车辆的行驶路线；

16、加入所述车流域中的目标域，所述目标域为与目标车辆的导航信息的匹配度最高的车流域。

17、在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：

18、获取所述目标车流组的环境信息；所述环境信息包括限速信息、事故信息、天气信息以及路况信息中的至少一者；

19、根据所述目标车流组的环境信息，调整所述目标车流组的行驶速度；

20、根据所述目标车流组的行驶速度，调整所述目标车流组的行驶间距。

21、在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：

22、当所述路况信息为障碍物信息时，根据所述目标车流组中各个车辆的行车状态，生成避障指令；

23、按照所述避障指令，控制所述目标车流组中的各个车辆进行避障操作；

24、将所述避障指令发送给所述目标域中除所述目标车流组外的其他车流组，以使所述其他车流组中的各个车辆的行驶间距增大。

25、在一种可能的实现方式中，所述检测目标车辆周围预设范围内的区域存在的车流域，包括：

26、当所述目标车辆连接至v2x通信网络时，在显示屏上展示目标控件；

27、响应于对所述目标控件的触发操作，检测所述目标车辆周围预设范围内的区域存在的车流域。

28、在一种可能的实现方式中，所述响应于对所述目标控件的触发操作，检测所述目标车辆周围预设范围内的区域存在的车流域，包括：

29、响应于对所述目标控件的触发操作，判断所述目标车辆的驾驶模式；

30、若所述目标车辆未处于智能驾驶模式，控制所述目标车辆进入智能驾驶模式；

31、若所述目标车辆处于智能驾驶模式，检测所述目标车辆周围预设范围内的区域存在的车流域。

32、第二方面，提供了一种行车控制装置，所述装置包括：

33、域检测模块，用于检测目标车辆周围预设范围内的区域是否存在车流域；

34、指令接收模块，用于若检测到车流域，且接收到目标提示加入指令；

35、域加入模块，用于若响应所述目标提示加入指令，加入所述车流域中的目标域；所述目标域中包括至少一个车流组；所述车流组中包含至少一个行驶车辆；

36、车流组选择模块，用于根据所述目标车辆的导航信息，在所述目标域中选择目标车流组；

37、行车控制模块，用于按照目标车流组设定的行驶参数行车。

38、第三方面，提供了一种车辆，所述车辆中包括计算机设备，所述计算机设备包括存储器和处理器，所述存储器和所述处理器之间互相通信连接，所述存储器中存储有计算机指令，所述处理器通过执行所述计算机指令，从而执行上述的行车控制方法。

39、第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机指令，所述计算机指令用于使计算机执行上述的行车控制方法。

40、第五方面，提供了一种计算机程序产品或计算机程序，包括计算机指令，所述计算机指令用于使计算机执行上述的行车控制方法。

41、本申请提供的技术方案可以包括以下有益效果：

42、当目标车辆周围预设范围内的区域中存在车流域，且对目标车辆触发了目标提示加入指令时，目标车辆可以加入车流域中与目标提示加入指令对应的目标域，此时目标域中存在至少一个车流组，且每个车流组中包含了至少一个行驶车辆，目标车辆即可以根据与目标域中各个车流组上的行驶车辆的导航信息的匹配程度，选择与目标车辆的导航信息最匹配的车流组作为目标车流组，此时目标车流组中的行驶车辆与目标车辆都按照设定的行驶参数行车，也就是说，加入目标域中的各个车辆都按照导航信息的相似程度，划分到各个车流组，因此导航信息相似的车辆被划分在同一个车流组中，使得行驶目标相近的车辆会按照同样的行驶参数进行行驶，避免了行驶目标相近的车辆互相产生驾驶层面上的干扰，从而提高了车辆行驶的安全性。

技术特征：

1.一种行车控制方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述行驶参数包括所述目标车流组中各个车辆的行驶速度以及所述各个车辆之间的行驶间距中的至少一者。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标车辆的导航信息，在所述目标域中选择目标车流组，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，若响应所述目标提示加入指令，则加入所述车流域中的目标域，包括：

5.根据权利要求1至4任一所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

7.根据权利要求1至4任一所述的方法，其特征在于，所述检测目标车辆周围预设范围内的区域存在的车流域，包括：

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述响应于对所述目标控件的触发操作，检测所述目标车辆周围预设范围内的区域存在的车流域，包括：

9.一种行车控制装置，其特征在于，所述装置包括：

10.一种车辆，其特征在于，所述车辆中包括计算机设备，所述计算机设备包括：

技术总结本发明涉及自动驾驶技术领域，公开了一种行车控制方法、装置及车辆，该方法包括：检测目标车辆周围预设范围内的区域存在的车流域；若检测到车流域，且接收到目标提示加入指令；响应目标提示加入指令，加入所述车流域中的目标域；所述目标域中包括至少一个车流组；所述车流组中包含至少一个行驶车辆；根据所述目标车辆的导航信息，在所述目标域中选择目标车流组；按照目标车流组设定的行驶参数行车。上述方案中，使得行驶目标相近的车辆会按照同样的行驶参数进行行驶，避免了行驶目标相近的车辆互相产生驾驶层面上的干扰，从而提高了车辆行驶的安全性。技术研发人员：李占飞受保护的技术使用者：上海小鹏汽车科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/12/2