车辆拖挂模式下的增程器控制方法、控制设备及存储介质与流程

本申请涉及智能车辆，尤其涉及一种车辆拖挂模式下的增程器控制方法、控制设备及存储介质。

背景技术：

1、随着电动汽车技术的发展，增程式汽车作为一种结合了电动驱动和传统内燃机优点的解决方案，越来越受到重视。这种汽车通过内置的增程器(一种辅助发动机)为电池充电，提高了汽车的续航里程。在需要在车后拖挂其他车辆时，目前的增程式车辆未针对拖挂状态实施针对性地保电措施，导致电池电量消耗较快，续航里程缩短等问题。

技术实现思路

1、鉴于此，为解决上述部分或全部技术问题，本申请实施例提供一种车辆拖挂模式下的增程器控制方法、控制设备及存储介质。

2、第一方面，本申请实施例提供一种车辆拖挂模式下的增程器控制方法，该方法包括：响应于目标车辆进入拖挂模式，确定目标车辆当前的状态，其中，状态为拖挂状态或非拖挂状态；确定目标车辆的电池当前的剩余电量；确定剩余电量是否符合状态对应的预设的增程器启动条件；若符合，启动目标车辆的增程器；基于剩余电量，确定增程器的发电功率，并根据发电功率，控制增程器进行发电。

3、在一个可能的实施方式中，若状态为拖挂状态，确定目标车辆的拖挂路程，以及确定拖挂路程对应的预设剩余电量启动范围，其中，拖挂路程为长途拖挂或短途拖挂，长途拖挂和短途拖挂分别对应的预设剩余电量启动范围不同；若当前的剩余电量在预设剩余电量启动范围内，确定符合增程器启动条件。

4、在一个可能的实施方式中，若剩余电量所在的预设剩余电量启动范围为大于等于剩余电量下限且小于等于剩余电量上限，从预设的发电功率表中，确定剩余电量和目标车辆的当前车速对应的发电功率作为增程器的发电功率，其中，剩余电量下限小于剩余电量上限；若剩余电量所在的预设剩余电量启动范围为小于剩余电量下限，确定目标车辆的整车输出功率，并基于整车输出功率，确定增程器的发电功率。

5、在一个可能的实施方式中，确定剩余电量是否符合状态对应的预设的增程器启动条件，包括：若状态为非拖挂状态，确定目标车辆的车速是否大于等于预设车速；若大于等于预设车速，且剩余电量小于等于第一剩余电量，确定符合增程器启动条件；若小于预设车速，且剩余电量小于等于第二剩余电量时，确定符合增程器启动条件，其中，第一剩余电量大于第二剩余电量。

6、在一个可能的实施方式中，基于剩余电量，确定增程器的发电功率，包括：从预设的对应于非拖挂状态的发电功率表中，确定剩余电量和目标车辆的车速对应的发电功率作为增程器的发电功率。

7、在一个可能的实施方式中，在根据发电功率，控制增程器进行发电之后，方法还包括：响应于再次确定的当前的剩余电量大于第一剩余电量且小于等于第三剩余电量，以及再次确定的增程器当前的发电功率大于等于预设功率，设置目标车辆的驱动电机的上限功率为第一上限功率；响应于再次确定的当前的剩余电量小于等于第一剩余电量，以及再次确定的增程器当前的发电功率大于等于预设功率，设置目标车辆的驱动电机的上限功率为第二上限功率，其中，第一上限功率大于第二上限功率。

8、在一个可能的实施方式中，确定目标车辆当前的状态，包括：实时记录目标车辆的后方车辆与目标车辆之间的距离，并确定距离是否符合预设的拖挂距离条件；若在第一时刻记录的距离符合拖挂距离条件，将第一时刻作为第一时长的起始时刻，开始累积第一时长；若当前累积的第一时长大于预先确定的状态切换缓冲时间，确定目标车辆当前的状态为拖挂状态；若在第二时刻记录的距离不符合拖挂距离条件，将第二时刻作为第二时长的起始时刻，开始累积第二时长；若当前累积的第二时长大于状态切换缓冲时间，确定目标车辆当前的状态为非拖挂状态。

9、在一个可能的实施方式中，在确定目标车辆当前的状态之后，方法还包括：若状态为拖挂状态，实时累积目标车辆在拖挂状态下的行驶距离和整车能耗；基于行驶距离和整车能耗，确定拖挂状态下的平均能耗；基于目标车辆的电池当前的剩余电量和平均能耗，确定目标车辆在拖挂状态下的剩余续航里程。

10、第二方面，本申请实施例提供一种控制设备，包括：存储器，用于存储计算机程序；处理器，用于执行存储器中存储的计算机程序，且计算机程序被执行时，实现本申请上述第一方面的车辆拖挂模式下的增程器控制方法中任一实施例的方法。

11、第三方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时，实现如上述第一方面的车辆拖挂模式下的增程器控制方法中任一实施例的方法。

12、第四方面，本申请实施例提供一种计算机程序，计算机程序包括计算机可读代码，当计算机可读代码在设备上运行时，使得该设备中的处理器实现如上述第一方面的车辆拖挂模式下的增程器控制方法中任一实施例的方法。

13、本申请实施例提供的车辆拖挂模式下的增程器控制方法、控制设备及计算机可读存储介质，通过在目标车辆进入拖挂模式时，确定目标车辆当前的状态，然后确定目标车辆的电池当前的剩余电量，在剩余电量符合状态对应的增程器启动条件时，启动增程器，最后基于剩余电量，确定增程器的发电功率，并根据发电功率，控制增程器进行发电。本申请实施例实现了在增程式车辆中设置拖挂模式，在将增程式车辆作为拖车的场景下，可以有效地对增程器的发电策略进行针对性调整，并对电池电量进行针对性补充，提高了车辆的能量管理的场景适应性，避免车辆作为拖车时电量下降过快导致的驾驶性能下降。

技术特征：

1.一种车辆拖挂模式下的增程器控制方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述剩余电量是否符合所述状态对应的预设的增程器启动条件，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述剩余电量，确定所述增程器的发电功率，包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述剩余电量是否符合所述状态对应的预设的增程器启动条件，包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述剩余电量，确定所述增程器的发电功率，包括：

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据所述发电功率，控制所述增程器进行发电之后，所述方法还包括：

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述目标车辆当前的状态，包括：

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述确定所述目标车辆当前的状态之后，所述方法还包括：

9.一种控制设备，其特征在于，包括：

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时，实现如权利要求1至8任一项所述的车辆拖挂模式下的增程器控制方法。

技术总结本申请涉及一种车辆拖挂模式下的增程器控制方法、控制设备及存储介质，该方法包括：响应于目标车辆进入拖挂模式，确定目标车辆当前的状态，其中，状态为拖挂状态或非拖挂状态；确定目标车辆的电池当前的剩余电量；确定剩余电量是否符合状态对应的预设的增程器启动条件；若符合，启动目标车辆的增程器；基于剩余电量，确定增程器的发电功率，并根据发电功率，控制增程器进行发电。本申请实施例实现了在增程式车辆中设置拖挂模式，在将增程式车辆作为拖车的场景下，可以有效地对增程器的发电策略进行针对性调整，并对电池电量进行针对性补充，提高了车辆的能量管理的场景适应性，避免车辆作为拖车时电量下降过快导致的驾驶性能下降。技术研发人员：张洪剑,陈轶,张洋,黄大飞,刘小飞,曹鸿圣,汪自强,阳国庆,居婷受保护的技术使用者：成都赛力斯科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/12/2