板式巢盒夹紧机构的制作方法

本技术涉及药品包装，尤其是涉及板式巢盒夹紧机构。

背景技术：

1、蜂巢式包装是现有药品容器如西林瓶、卡式瓶等一种常见的包装方式，例如，授权公告号cn202897151u，授权公告日2013年4月24日的中国专利公开了一种蜂巢式包装预灌封西林瓶。采用蜂巢式包装的药品容器是经过清洗、灭菌后摆放在蜂巢板上，摆满药品容器的蜂巢板则通过覆膜密封在巢盒内。

2、采用蜂巢式包装的药品容器在进行自动灌装前，需要先将巢盒上的覆膜撕去，再将药品容器转移至上料工位上。目前是通过人工使用尖嘴钳等工具撕去覆膜，在这过程中巢盒难以固定，人工无法充分施力，导致覆膜很难快速撕去，影响生产效率。

技术实现思路

1、本实用新型是为了解决覆膜在撕去过程中巢盒难以固定，人工无法充分施力，导致覆膜很难快速撕去，影响生产效率的问题，提供了一种结构简单，使用方便，能够快速夹紧固定巢盒以便快速撕去覆膜，提高生产效率的板式巢盒夹紧机构。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：本实用新型的板式巢盒夹紧机构，包括承载台板及位置调整机构，所述承载台板上设有定位块，承载台板上还设有避空孔，所述避空孔内设有夹紧块，所述夹紧块与位置调整机构相连，所述位置调整机构能调整夹紧块相对定位块的位置以夹紧或松开巢盒。本实用新型用于夹紧、固定巢盒，使得巢盒在覆膜撕去过程中不会移动或晃动，从而便于人工充分施力以快速撕去覆膜；承载台板用于放置承托巢盒，承载台板固定不动，承载台板也可安装在常规的升降机构上，使得承载台板的高度可调；定位块用于对巢盒在承载台板上的位置进行定位和阻挡，只要将巢盒的一侧靠住定位块即可完成定位；位置调整机构能够使夹紧块靠近或远离定位块从而调整夹紧块相对定位块的位置，当夹紧块靠近定位块时，夹紧块和定位块配合以夹紧巢盒，当夹紧块远离定位块时，夹紧块和定位块配合以松开巢盒，使用非常方便；本实用新型能够快速夹紧或松开巢盒，使用非常方便。

3、作为优选，所述定位块包括l型块和一字块，所述l型块与一字块间隔设置在承载台板上，所述l型块的内转角设为圆角。l型块用于靠住巢盒的边角，从而完成对巢盒在x向和y向上的定位；一字块抵住巢盒的一侧，在定位的同时，还能避免巢盒因受夹紧块的作用而发生转动，提高稳定性；当然，若l型块的两条直角边足够长，本实用新型中的定位块只要采用一块l型块即可。

4、作为优选，所述位置调整机构包括直线移动机构及驱动机构，所述直线移动机构与夹紧块相连，所述驱动机构与直线移动机构传动连接，直线移动机构在驱动机构的带动下使夹紧块靠近或远离定位块，从而调整夹紧块相对定位块的位置以夹紧或松开巢盒。直线移动机构使夹紧块能够进行直线移动，运行平稳，精准度高；驱动机构可以采用手动驱动，也可以采用其他方式例如电机等进行驱动。

5、作为优选，所述直线移动机构包括导向轴及滑块，所述滑块滑动连接在导向轴上，所述夹紧块固定连接在滑块上。本实用新型中的导向轴可以用导轨替换。

6、作为优选，所述驱动机构包括支撑底板、转轴及阻尼机构，所述转轴转动连接在支撑底板上并能在阻尼机构的作用下随时停止固定，转轴的端部固定连接有转臂，所述转臂下端通过传动机构与滑块传动连接，转臂上端固定有把手。通过推拉把手使转轴进行转动，转轴在转动过程中通过传动机构带动滑块移动，从而使夹紧块能靠近或远离定位块；阻尼机构能够使转轴在任何位置停止，从而使夹紧块的位置能够固定，避免夹紧块移动。

7、作为优选，所述夹紧块包括夹块和底座，所述夹块与底座之间设有移动间隙，所述移动间隙内设有撑开弹簧，所述撑开弹簧两端分别与夹块、底座相抵，所述底座固定连接在滑块上。夹块与底座之间设有移动间隙，使得夹块具有一定的压缩移动空间，夹块能相对底座移动，当巢盒尺寸有偏差时可以进行一定量的自动调节，以保证能夹紧巢盒。

8、作为优选，所述传动机构包括连杆及联动块，所述联动块与滑块固定连接，所述连杆两端分别与联动块、转臂转动连接。连杆两端通过关节轴承和螺纹销的配合分别与联动块、转臂转动连接。

9、作为优选，所述阻尼机构包括球头柱塞及安装板，所述支撑底板上两侧设有侧板，所述转轴的两端穿过侧板并与侧板转动连接，所述安装板位于转轴上方并固定在两块侧板之间，所述球头柱塞设置在安装板上，所述转轴上固定有球头垫块，所述球头垫块上设有与球头柱塞相适配的起始定位孔和终点定位孔。球头柱塞与球头垫块表面相抵，在摩擦力作用下使转轴无法转动而固定，在外力作用下，转轴克服摩擦力又能进行转动，通过球头柱塞与球头垫块的配合，能实现转轴转动并在任何位置停止；转轴在起始位置时，球头柱塞顶入起始定位孔，转轴转动至终点位置时，球头柱塞顶入终点定位孔，通过球头柱塞与起始定位孔、终点定位孔的配合，能对转轴的起始位置和终点位置进行精准定位，从而精准控制转轴的旋转角度，保证夹紧块的移动距离始终保持一致。

10、作为优选，所述支撑底板上设有两块相对的角度限位块，所述角度限位块的内侧设有弹性缓冲层，所述转轴上设有挡块，所述挡块位于两块角度限位块之间并与两块角度限位块阻挡干涉。通过挡块与角度限位块的配合，以限制转轴的转动角度；弹性缓冲层可以是橡胶垫，起到缓冲作用。

11、作为优选，所述转轴上固定有定位圈，所述定位圈上设有锁定孔，所述安装板上设有套管，所述套管内壁上设有限位台阶面，套管内设有锁定轴，所述锁定轴上设有与限位台阶面干涉的限位凸环，套管上端开口设有导向块，所述锁定轴上端穿过导向块，锁定轴下端穿过安装板并与锁定孔适配，锁定轴位于限位凸环与导向块之间的部分套有压缩弹簧，所述压缩弹簧的两端分别与限位凸环、导向块抵紧，当球头柱塞卡入终点定位孔，锁定轴插入锁定孔中。当球头柱塞顶入终点定位孔时，锁定轴在压缩弹簧的作用下插入锁定孔中以完全锁定转轴，避免转轴转动而导致夹紧块松开。

12、因此，本实用新型具有如下有益效果：通过承载台板、定位块、夹紧块、位置调整机构等结构之间的配合，结构简单，对巢盒定位方便，能快速夹紧巢盒，使得巢盒在覆膜撕去过程中不会移动或晃动，从而便于人工充分施力以快速撕去覆膜，同时又能快速松开巢盒，使得巢盒拿取非常方便，有利于提高生产效率。

技术特征：

1.板式巢盒夹紧机构，其特征在于，包括承载台板（1）及位置调整机构，所述承载台板上设有定位块，承载台板上还设有避空孔（4），所述避空孔内设有夹紧块，所述夹紧块与位置调整机构相连，所述位置调整机构能调整夹紧块相对定位块的位置以夹紧或松开巢盒，所述位置调整机构包括直线移动机构及驱动机构，所述直线移动机构与夹紧块相连，所述驱动机构与直线移动机构传动连接，直线移动机构在驱动机构的带动下使夹紧块靠近或远离定位块，从而调整夹紧块相对定位块的位置以夹紧或松开巢盒。

2.根据权利要求1所述的板式巢盒夹紧机构，其特征在于，所述定位块包括l型块（2）和一字块（3），所述l型块与一字块间隔设置在承载台板上，所述l型块的内转角设为圆角。

3.根据权利要求1所述的板式巢盒夹紧机构，其特征在于，所述直线移动机构包括导向轴（9）及滑块（10），所述滑块滑动连接在导向轴上，所述夹紧块固定连接在滑块上。

4.根据权利要求3所述的板式巢盒夹紧机构，其特征在于，所述驱动机构包括支撑底板（14）、转轴（15）及阻尼机构，所述转轴转动连接在支撑底板上并能在阻尼机构的作用下随时停止固定，转轴的端部固定连接有转臂（33），所述转臂下端通过传动机构与滑块传动连接，转臂上端固定有把手（36）。

5.根据权利要求3所述的板式巢盒夹紧机构，其特征在于，所述夹紧块包括夹块（5）和底座（6），所述夹块与底座之间设有移动间隙（7），所述移动间隙内设有撑开弹簧（8），所述撑开弹簧两端分别与夹块、底座相抵，所述底座固定连接在滑块上。

6.根据权利要求4所述的板式巢盒夹紧机构，其特征在于，所述传动机构包括连杆（34）及联动块（35），所述联动块与滑块固定连接，所述连杆两端分别与联动块、转臂转动连接。

7.根据权利要求4所述的板式巢盒夹紧机构，其特征在于，所述阻尼机构包括球头柱塞（20）及安装板（21），所述支撑底板上两侧设有侧板（16），所述转轴的两端穿过侧板并与侧板转动连接，所述安装板位于转轴上方并固定在两块侧板之间，所述球头柱塞设置在安装板上，所述转轴上固定有球头垫块（22），所述球头垫块上设有与球头柱塞相适配的起始定位孔（24）和终点定位孔（23）。

8.根据权利要求4所述的板式巢盒夹紧机构，其特征在于，所述支撑底板上设有两块相对的角度限位块（17），所述角度限位块的内侧设有弹性缓冲层（18），所述转轴上设有挡块（19），所述挡块位于两块角度限位块之间并与两块角度限位块阻挡干涉。

9.根据权利要求7所述的板式巢盒夹紧机构，其特征在于，所述转轴上固定有定位圈（25），所述定位圈上设有锁定孔（26），所述安装板上设有套管（27），所述套管内壁上设有限位台阶面（28），套管内设有锁定轴（29），所述锁定轴上设有与限位台阶面干涉的限位凸环（30），套管上端开口设有导向块（31），所述锁定轴上端穿过导向块，锁定轴下端穿过安装板并与锁定孔适配，锁定轴位于限位凸环与导向块之间的部分套有压缩弹簧（32），所述压缩弹簧的两端分别与限位凸环、导向块抵紧，当球头柱塞卡入终点定位孔时，锁定轴插入锁定孔中。

技术总结本技术公开了一种板式巢盒夹紧机构，包括承载台板及位置调整机构，所述承载台板上设有定位块，承载台板上还设有避空孔，所述避空孔内设有夹紧块，所述夹紧块与位置调整机构相连，所述位置调整机构能调整夹紧块相对定位块的位置以夹紧或松开巢盒。本技术结构简单，使用方便，能够快速夹紧固定巢盒以便快速撕去覆膜，提高生产效率。技术研发人员：陆忠孟,王利胜,张孝益,潘煌龙,杨程杰,王侃受保护的技术使用者：穆恩制药设备（杭州）有限公司技术研发日：20240119技术公布日：2024/12/23