一种三维打印设备的故障检测方法、装置及设备与流程

本发明涉及故障检测，还涉及一种三维打印设备的故障检测方法、装置及设备。

背景技术：

1、熔融沉积成型3d(三维)打印设备在工作过程中容易出现断料、堵头等技术故障，导致成型失败。目前，常见的3d打印设备断料检测方法一般采用基于光电传感器的故障检测系统，当有线材通过光电传感器时，表示供料正常；当线材断裂时，没有线材通过光电传感器，则表示供料出现故障。但是，当打印头堵料或者线材离开光电传感器的位置后发生断料，因光电传感器能检测到所处位置有线材，其不会发出告警，但实际上，打印头已出现堵料或者断料，无法正常工作，因此该种检测方式存在故障检测准确性较低的缺点。

技术实现思路

1、本发明要解决的技术问题是提供一种三维打印设备的故障检测方法、装置及设备，以提高三维打印设备打印时故障检测的准确性。

2、为解决上述技术问题，本发明的技术方案如下：

3、本发明的第一个方面，提供了一种三维打印设备的故障检测方法，包括：

4、获取三维打印设备的进料系统的打印原料受力数据和打印平台压力数据；

5、根据所述打印原料受力数据和预设受力阈值对打印原料进行检测，得到打印原料检测结果；

6、根据所述打印平台压力数据对打印头进行检测，得到打印头检测结果；

7、根据所述打印原料检测结果和所述打印头检测结果，确定故障检测结果。

8、可选的，获取三维打印设备的进料系统的打印原料受力数据和打印平台压力数据，包括：

9、通过安装在第一预设位置的应力传感器，获取打印原料受力数据；所述第一预设位置包括进料系统的线材盘至打印头之间的打印原料上的任意位置；

10、通过安装在第二预设位置的应力传感器，获取打印平台压力数据；所述第二预设位置包括打印平台底部的与打印头对应的位置。

11、可选的，根据所述打印原料受力数据和预设受力阈值对打印原料进行检测，得到打印原料检测结果，包括：

12、获取打印原料在预设条件下的受力数据；

13、根据所述打印原料在预设条件下的受力数据，确定预设受力阈值；

14、将所述打印原料受力数据和所述预设受力阈值进行对比，得到对比结果；

15、根据所述对比结果对打印原料的供应状态进行检测，得到打印原料检测结果。

16、可选的，根据所述打印平台压力数据对打印头进行检测，得到打印头检测结果，包括：

17、对所述打印平台压力数据进行预处理，得到预处理后的打印平台压力数据；

18、对所述预处理后的打印平台压力数据进行特征提取，得到特征数据；

19、将所述特征数据输入训练好的故障预测模型，得到故障预测结果；所述故障预测模型是根据历史打印平台压力数据对预设网络模型进行训练得到的；

20、根据所述故障预测结果和预设安全阈值对打印头进行检测，得到打印头检测结果。

21、可选的，将所述特征数据输入训练好的故障预测模型，得到故障预测结果，包括：

22、将所述特征数据输入故障预测模型，得到多个预测结果；

23、根据所述多个预测结果，得到故障预测结果。

24、可选的，根据所述打印原料检测结果和所述打印头检测结果，确定故障检测结果，包括：

25、根据所述打印原料检测结果，确定原料处理策略；

26、根据所述打印头检测结果，确定打印头处理策略；

27、根据所述打印原料检测结果、所述打印头检测结果、所述原料处理策略和所述打印头处理策略，确定故障检测结果。

28、可选的，所述方法还包括：

29、根据所述故障检测结果，生成告警信息和控制参数；

30、输出所述告警信息，并按照所述控制参数控制打印头移动到预设位置。

31、本发明的第二个方面，提供了一种三维打印设备的故障检测装置，包括：

32、获取模块，用于获取三维打印设备的进料系统的打印原料受力数据和打印平台压力数据；

33、第一处理模块，用于根据所述打印原料受力数据和预设受力阈值对打印原料进行检测，得到打印原料检测结果；

34、第二处理模块，用于根据所述打印平台压力数据对打印头进行检测，得到打印头检测结果；

35、第三处理模块，用于根据所述打印原料检测结果和所述打印头检测结果，确定故障检测结果。

36、本发明的第三个方面，提供了一种计算设备，包括：处理器、存储有计算机程序的存储器，所述计算机程序被处理器运行时，执行如第一个方面所述的方法。

37、本发明的第四个方面，提供了一种计算机可读存储介质，存储有指令，当所述指令在计算机上运行时，使得计算机执行如第一个方面所述的方法。

38、本发明的上述方案至少包括以下有益效果：

39、本发明的上述方案，通过获取打印原料受力数据和打印平台压力数据，并对打印原料和打印头分别进行检测，根据得到的打印原料检测结果和打印头检测结果，确定故障检测结果，不仅具有操作方便、方法简单的优点，而且能够同时对打印原料和打印头是否出现故障进行检测，检测的结果比较全面、准确。

技术特征：

1.一种三维打印设备的故障检测方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的三维打印设备的故障检测方法，其特征在于，获取三维打印设备的进料系统的打印原料受力数据和打印平台压力数据，包括：

3.根据权利要求1所述的三维打印设备的故障检测方法，其特征在于，根据所述打印原料受力数据和预设受力阈值对打印原料进行检测，得到打印原料检测结果，包括：

4.根据权利要求1所述的三维打印设备的故障检测方法，其特征在于，根据所述打印平台压力数据对打印头进行检测，得到打印头检测结果，包括：

5.根据权利要求4所述的三维打印设备的故障检测方法，其特征在于，将所述特征数据输入训练好的故障预测模型，得到故障预测结果，包括：

6.根据权利要求1所述的三维打印设备的故障检测方法，其特征在于，根据所述打印原料检测结果和所述打印头检测结果，确定故障检测结果，包括：

7.根据权利要求1所述的三维打印设备的故障检测方法，其特征在于，还包括：

8.一种三维打印设备的故障检测装置，其特征在于，包括：

9.一种计算设备，其特征在于，包括：处理器、存储有计算机程序的存储器，所述计算机程序被处理器运行时，执行如权利要求1至7任一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储有指令，当所述指令在计算机上运行时，使得计算机执行如权利要求1至7任一项所述的方法。

技术总结本发明提供一种三维打印设备的故障检测方法、装置及设备。所述方法包括：获取三维打印设备的进料系统的打印原料受力数据和打印平台压力数据；根据所述打印原料受力数据和预设受力阈值对打印原料进行检测，得到打印原料检测结果；根据所述打印平台压力数据对打印头进行检测，得到打印头检测结果；根据所述打印原料检测结果和所述打印头检测结果，确定故障检测结果。本发明通过获取打印原料受力数据和打印平台压力数据，并对打印原料和打印头分别进行检测，根据得到的打印原料检测结果和打印头检测结果，确定故障检测结果，不仅具有操作方便、方法简单的优点，而且能够同时对打印原料和打印头是否出现故障进行检测，检测的结果比较全面、准确。技术研发人员：邓兆虎,苏学敏,陈运财,尹国胜,邓耀熙,陈昊轩受保护的技术使用者：深圳工数创新科技有限公司技术研发日：技术公布日：2025/1/6