一种塑料颗粒自动送料装置的制作方法

本发明属于物料运送，具体而言，涉及一种塑料颗粒自动送料装置。

背景技术：

1、塑料颗粒是塑料原料经过融化加工、挤出、冷却、切割后得到的颗粒制品，常用于通过多种加工方法制成各种塑料制品。

2、塑料颗粒自动送料装置则是一种用于将塑料颗粒从存储容器运送到加工设备（如热熔罐、挤出机和注塑机等）的自动化系统。这种装置可以提高生产效率，减少人工操作，并确保连续稳定的物料供应。

3、例如专利公开号为cn107973140b、公开日为2020.04.24的专利，其公开了颗粒材料的自动送料装置，该自动送料装置通过第一气缸驱动油缸连接座和齿条连接座连接成一体，以此能够通过油缸驱动料斗移动至料箱下方接收物料，然后油缸再驱动料斗移动至下料位置，此时第一气缸驱动油缸连接座和齿条连接座分开，料斗不再随油缸的驱动而移动，油缸再驱动齿条移动与齿轮啮合，以此使料斗倒出物料，不仅结构复杂，需要反复驱动第一气缸和油缸进行配合才能够实现料斗的送料和倒出操作，而且仅能够以水平的方式送料，无法垂直送料或倾斜送料，和大多数输送机相同，仅能够将塑料颗粒从一个位置输送至另一个位置，无法适应不同情况的送料需求，具有局限性。

技术实现思路

1、本发明的目的是为了克服上述现有技术的缺点，提供一种结构简单，能够适应不同情况的送料需求，使用方式多样化的塑料颗粒自动送料装置。

2、为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种塑料颗粒自动送料装置，包括有两个安装板，两个安装板之间设有线性导送模组，线性导送模组上滑动有滑台支撑模组，由线性导送模组驱动滑台支撑模组移动于两个安装板之间，滑台支撑模组上转动有支撑轴，支撑轴的左端部连接有用于装载塑料颗粒的料筒，使两个安装板以垂直排列的方式安装，此时控制线性导送模组驱动滑台支撑模组通过支撑轴带动料筒沿着线性导送模组垂直移动，以此将塑料颗粒从低处垂直运送至高处，料筒具有开口朝上的装载塑料颗粒状态，料筒还具有开口朝下的倒出塑料颗粒状态，支撑轴上连接有从动齿轮一，滑台支撑模组一侧安装有驱动电机一，驱动电机一的输出轴上连接有啮合从动齿轮一的主动齿轮一，装载塑料颗粒时，料筒的开口朝上，当需要倒出料筒内的塑料颗粒时，控制驱动电机一驱动主动齿轮一旋转与从动齿轮一啮合，从动齿轮一会通过支撑轴带动料筒旋转，从而使料筒的开口朝下并逐渐倒出塑料颗粒，进而完成塑料颗粒的自动送料。

3、优选地，线性导送模组包括有两个导杆，两个导杆连接在两个安装板之间，滑台支撑模组与导杆滑动配合，两个安装板之间转动设有丝杆，滑台支撑模组与丝杆螺纹配合，丝杆旋转会带动滑台支撑模组沿着导杆移动于两个安装板之间，以此使滑台支撑模组通过支撑轴带动料筒移动，并且通过丝杆上螺纹的自锁能够避免滑台支撑模组随意滑动，丝杆的下端部连接有从动齿轮二，下方安装板上安装有伺服电机一，伺服电机一的输出轴上连接有啮合从动齿轮二的主动齿轮二，控制伺服电机一驱动主动齿轮二旋转与从动齿轮二啮合，从动齿轮二会带动丝杆旋转，以此完成对丝杆的驱动。

4、优选地，滑台支撑模组包括有滑动于两个导杆之间的螺母套，螺母套与丝杆螺纹连接，螺母套上设有支撑套，支撑轴转动设在支撑套的一侧，驱动电机一安装在支撑套的一侧，丝杆旋转会带动螺母套沿着导杆移动，螺母套会通过支撑轴带动料筒移动。

5、优选地，滑台支撑模组还包括有连接在支撑套上侧的齿环，支撑套转动设在螺母套上，螺母套的上侧安装有驱动电机二，驱动电机二的输出轴上连接有啮合齿环的直齿轮，若需要进一步调节料筒倒出塑料颗粒的位置，在料筒装载完塑料颗粒并上移后，控制驱动电机二驱动直齿轮旋转与齿环啮合，使齿环带动支撑套旋转，支撑套会通过支撑轴带动料筒和从动齿轮一以螺母套为圆心周转，以此调节料筒的位置，同时支撑套还会通过驱动电机一带动主动齿轮一周转，从而保持主动齿轮一与从动齿轮一的啮合位置，需要倒出塑料颗粒时控制驱动电机一驱动主动齿轮一旋转与从动齿轮一啮合即可。

6、优选地，还包括有适于遮盖料筒开口的盖板，当料筒需要装载或倒出塑料颗粒时，打开盖板，而在运送塑料颗粒的过程中，能够关闭盖板，并控制驱动电机一驱动主动齿轮一往复摆动与从动齿轮一啮合，使从动齿轮一通过支撑轴带动料筒往复摆动，由开闭组件驱动盖板开闭，开闭组件设在料筒上。

7、优选地，开闭组件包括有连接在料筒开口侧的安装座，盖板转动设在安装座上，盖板与安装座之间连接有扭力弹簧，扭力弹簧供料筒上旋转打开后的盖板进行复位，料筒的一侧安装有电动推杆，电动推杆的伸缩杆上连接有滑动贯穿于料筒的顶杆，顶杆位于盖板的下方，盖板处于关闭状态时，控制电动推杆的伸缩杆收缩，以此带动顶杆挤压盖板，扭力弹簧形变，从而使盖板以安装座为圆心旋转打开，而控制电动推杆的伸缩杆伸出时，顶杆随即松开盖板，盖板会在扭力弹簧的作用下反向旋转复位。

8、优选地，还包括有连接在盖板上的抵触杆，两个安装板中的其中一个安装板上安装有伺服电机二，当两个安装板垂直排列或倾斜排列时，伺服电机二安装于下方的安装板，而当两个安装板水平排列时，伺服电机二安装于料筒装载塑料颗粒位置的安装板上，伺服电机二的输出轴上连接有支撑架，支撑架上连接有斜杆一和适于挤压抵触杆的斜杆二；在料筒平行于线性导送模组时，斜杆一适于挤压抵触杆，料筒处于装载塑料颗粒的位置，斜杆一挤压抵触杆，盖板处于打开状态，当料筒装载完塑料颗粒并通过安装座带动盖板上移时，盖板会带动抵触杆逐渐脱离斜杆一，盖板会在扭力弹簧的作用下自动复位；在料筒垂直于线性导送模组时，斜杆二适于挤压抵触杆，料筒处于装载塑料颗粒的位置，斜杆二挤压抵触杆，盖板处于打开状态，当料筒装载完塑料颗粒并通过安装座带动盖板右移时，盖板会带动抵触杆逐渐脱离斜杆二，盖板会在扭力弹簧的作用下自动复位；当两个安装板以倾斜排列的方式安装时，控制伺服电机二驱动支撑架带动斜杆一和斜杆二旋转，使斜杆二依然保持与抵触杆的接触配合，即需要装载塑料颗粒的料筒靠近下方安装板时，抵触杆被斜杆二挤压，盖板打开，而料筒向右上方移动时，抵触杆会逐渐脱离斜杆二，盖板随即在扭力弹簧的作用下复位关闭。

9、优选地，料筒相对于其开口的一侧为底板部，料筒的底板部滑动于料筒的内侧，且顶杆与底板部相连，以此在电动推杆的伸缩杆收缩、顶杆顶开盖板时，顶杆还会带动料筒的底板部向靠近料筒开口的方向滑动，底板部在滑动的过程中会逐渐将料筒内的塑料颗粒从料筒的开口推出。

10、本发明在克服现有技术缺点的基础上，所能够达到的有益效果有：

11、1、通过主动齿轮一与从动齿轮一的啮合，既能实现料筒将塑料颗粒的倒出，又能实现对料筒开口朝向的矫正，进行装载和倒出方向的改变，再配合将两个安装板以垂直、水平或倾斜排列的方式安装，进行输送方向的改变，便能够适用于不同形式的自动化送料，使用方式多样化。

12、2、线性导送模组向上驱动料筒时，方便适应不同高度的加工设备送料；线性导送模组横跨多个加工设备时，方便依次对多个加工设备进行送料；若料筒位于两个加工设备之间，不论高度是否相同，使料筒往不同方向旋转还能够分别对两个加工设备进行送料，送料的灵活性高。