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一种基于稀疏时空图Transformer网络的行人轨迹预测方法
本发明涉及计算机视觉,尤其涉及一种基于稀疏时空图transformer网络的行人轨迹预测方法。背景技术:1、随着技术的进步,无人驾驶汽车备受关注,但要保护行人安全,尤其是道路上的行人,无人车需要准确预......
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稀疏深度图的深度补全方法及其系统与流程
本发明是关于一种深度补全(depth completion)方法,且特别是关于一种稀疏深度图(sparse depth map)的深度补全方法及其系统。背景技术:1、飞行时间测距(time-of-fl......
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一种联合相位聚焦的结构化稀疏ISAR成像方法
本发明涉及雷达成像,尤其涉及一种联合相位聚焦的结构化稀疏isar成像方法。背景技术:::1、作为一种全天时、全天候的目标感知手段,逆合成孔径雷达(inverse syntheticaperture r......
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基于分度方向插值的稀疏扫描CT重建方法
本发明属于图像处理,涉及一种基于分度方向插值的稀疏扫描ct重建方法。背景技术:1、计算机层析成像技术(ct)是基于x射线穿过不同物质时的衰减系数不同这一特性,通过探测器采集得到物质的衰减信息,然后使用......
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合成孔径雷达稀疏成像方法、系统及存储介质
本申请涉及合成孔径雷达,特别涉及一种合成孔径雷达稀疏成像方法、系统及存储介质。背景技术:1、合成孔径雷达(synthetic aperture radar,sar)是一种主动式微波遥感成像技术,它传输......
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一种面向稀疏奖励的深度强化学习机械臂抓取方法
本发明涉及机械臂的抓取领域,具体涉及一种面向稀疏奖励的深度强化学习机械臂抓取方法。背景技术:1、机械臂抓取技术是机器人技术领域的基础方向之一,在工业自动化领域中扮演着关键角色,可以提高生产效率、减少人......
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基于标签传播算法改进的稀疏网络社区发现方法及系统与流程
本发明涉及数据挖掘,具体地涉及一种基于标签传播算法改进的稀疏网络社区发现方法及系统。背景技术:1、伴随着“互联网+”的广泛应用,社会中涌现出大量规模庞大的复杂系统,比如:学术合作网络、社交网站、购物网......
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宽带信号多频带联合稀疏贝叶斯学习的波达方向估计方法
本发明属于雷达,具体涉及宽带信号多频带联合稀疏贝叶斯学习的波达方向估计方法。背景技术:1、随着现代科技的快速发展,雷达和通信系统的信号形式越来越多样化,信号环境日益复杂,占据的信号带宽也越来越宽,比如......
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一种自适应稀疏度正交匹配追踪水声信道估计方法
本发明属于水声通信,具体涉及一种自适应稀疏度正交匹配追踪水声通信信道估计方法。背景技术:1、海洋是人类赖以生存和发展并且亟待开发的领域,随着海洋资源开发、环境监测等领域的工作日益引起重视,对海洋信息的......
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基于去噪与多阶稀疏联合先验的水下图像增强方法及系统
本发明涉及水下图像增强,特别是指一种基于去噪与多阶稀疏联合先验的水下图像增强方法及系统。背景技术:1、由于水下环境的特殊性和复杂性,使得水下成像设备采集图像时,容易受到水体对可见光的吸收和散射、水中悬......
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基于信号稀疏重构和局部网格细化的子带相参配准方法
本发明属于雷达信号处理领域,具体涉及一种基于信号稀疏重构和局部网格细化的子带相参配准方法。背景技术:1、由雷达的距离分辨率定义表达式可知,雷达的距离分辨率和发射信号的带宽成反比,即发射信号的带宽越大,......
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一种基于稀疏矩阵的气象数据处理方法、设备及介质与流程
本说明书涉及数据处理,尤其涉及一种基于稀疏矩阵的气象数据处理方法、设备及介质。背景技术:1、网络通用数据格式 (network common data form,netcdf),是一种面向数组型并适于......
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一种基于纠删码的分布式存储系统中稀疏读的方法与流程
本发明属于计算机存储,尤其涉及一种基于纠删码的分布式存储系统中稀疏读的方法。背景技术:1、纠删码存储是分布式存储系统中常用的数据存储方式,和多副本存储方式相比,ec具有存储空间利用率高的特点,降低了存......
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基于Cholesky分解加速的误差修正方法的稀疏信号恢复方法和系统
本发明涉及通信信号处理,具体涉及一种基于cholesky分解加速的误差修正方法的稀疏信号恢复方法和系统。背景技术:1、在无线通信、人脸识别、图像处理等很多信号处理应用中,需要从一个欠定线性系统:;2、......
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一种面向脉动阵列的稀疏矩阵编码方法及装置
本发明涉及矩阵计算的硬件加速,具体涉及一种面向脉动阵列的稀疏矩阵编码方法及装置。背景技术:1、在存储和计算效率方面,目前缺乏与脉动阵列深度兼容的稀疏矩阵表示格式。一般存储矩阵的方法是使用二维数组,其优......
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一种位置资源共享的稀疏矢量编码传输方法
本技术涉及无线通信系统的信号处理,具体是一种位置资源共享的稀疏矢量编码传输方法。背景技术:1、随着传感网络和通信网络的不断融合,未来的无线通信网络中将部署大量的具有感知功能的检测器件,以监测周边环境信......
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基于改进稀疏贝叶斯算法的级联信道估计方法和介质
本发明属于无线通信,尤其是涉及一种基于改进稀疏贝叶斯算法的级联信道估计方法和介质。背景技术:1、信道估计技术借助于参考信号或发送数据的统计特性,估计衰落信道中各多径分量的衰落系数,能够提高信号传输的可......
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一种空间超稀疏阵列三维栅格信号增强方法
本发明涉及卫星通信,尤其涉及一种空间超稀疏阵列三维栅格信号增强方法。背景技术:1、随着未来需求的发展,高通量卫星(大通信容量、高速率的信息传递)的需求将愈发迫切,因此载荷对天线提出了更高增益的要求。根......
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一种图稀疏掩膜窗口注意力的学习图像压缩方法及装置
本发明涉及数据压缩和计算机视觉的,尤其涉及一种图稀疏掩膜窗口注意力的学习图像压缩方法,以及一种图稀疏掩膜窗口注意力的学习图像压缩装置。背景技术:1、自从johannes ballé等人第一次提出端到端......
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一种基于双几何学习和自适应稀疏注意力的点云分析方法
本发明属于点云分析方法领域,具体涉及一种基于双几何学习和自适应稀疏注意力的点云分析方法。背景技术:1、近年来随着各种3d采集技术的快速发展,点云已经广泛应用于多个领域,包括自动驾驶、机器人导航、3d场......
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基于视觉上下文稀疏正则化与隐注意力的视频描述方法
本发明涉及视频描述生成领域,尤其是涉及一种基于视觉上下文稀疏正则化与隐注意力的视频描述方法。背景技术:1、视频描述生成是一个复杂的过程,它旨在通过计算机算法来自动产生对视频内容的自然语言描述。目前在多......
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基于DAG调度的稀疏矩阵并行数值分解计算方法及装置与流程
本发明涉数值计算力学中的结构仿真,尤其涉及一种基于dag调度的稀疏矩阵并行数值分解计算方法及装置。背景技术:1、有限元仿真分析广泛应用于航天、航空、汽车、重工、船舶、电子电器等领域,已经成为工业产品正......
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基于通道优先计算的稀疏数据加速计算方法和装置与流程
本技术涉及,特别是涉及一种基于通道优先计算的稀疏数据加速计算方法和装置。背景技术:1、稀疏数据是指在某个给定的数据集中,大多数元素的值为零或者接近零的情况。这种数据结构在多个领域中广泛存在,例如自然语......
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一种基于密度感知的补全和稀疏融合的3D目标检测方法
本发明属于自动驾驶,尤其涉及一种基于密度感知的补全和稀疏融合的3d目标检测方法。背景技术:1、近年来,自动驾驶因其减轻驾驶员负担、提高行车安全的潜力而受到越来越多的关注。在现代自动驾驶系统中,感知系统......
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一种基于混合比特位宽的稀疏卷积加速器
本发明涉及芯片设计领域,尤其涉及一种基于混合比特位宽的稀疏卷积加速器。背景技术:1、卷积神经网络(cnn)作为当下最流行的深度学习模型,已被广泛应用在图像处理、目标检测、音频识别等ai领域。2、卷积是......