工件夹持装置、夹持方法及电池生产线与流程

本技术涉及电池，尤其涉及一种工件夹持装置、夹持方法及电池生产线。

背景技术：

1、节能减排是汽车产业可持续发展的关键，电动车辆由于其节能环保的优势成为汽车产业可持续发展的重要组成部分。对于电动车辆而言，电池技术又是关乎其发展的一项重要因素。

2、电池生产过程中需要设计的零件种类繁多，甚至部分零件为具有凸起的异形结构，这类结构的零件在转移和装配时很难与夹持装置适配，影响夹持的可靠性，进而影响电池生产的效率。

技术实现思路

1、本技术旨在至少解决背景技术中存在的技术问题之一。为此，本技术的一个目的在于提供一种工件夹持装置、夹持方法及电池生产线，以改善对异形工件夹持可靠性不足的问题。

2、本技术第一方面的实施例提供一种工件夹持装置，其包括底座、夹持组件和驱动组件，底座包括沿第一方向间隔设置的第一底座和第二底座；第一底座和第二底座之间形成避让工件的凸出部的间隙；夹持组件包括与第一底座沿第一方向活动连接的第一夹持件，以及与第二底座沿第一方向活动连接的第二夹持件；驱动组件包括具有输出端的动力输出单元，以及与输出端固定连接的推动件，推动件包括沿第一方向间隔设置的第一推块和第二推块，第一推块用于抵接第一夹持件，第二推块用于抵接第二夹持件，动力输出单元驱动推动件沿与第一方向相交的第二方向移动，使得推动件同时驱动第一夹持件和第二夹持件相向或相背运动以夹持工件的本体，第一方向和第二方向均与底座背向夹持组件的表面平行。

3、本技术实施例的技术方案中，通过将支撑夹持组件的底座设置为间隔设置的第一底座和第二底座，使得底座具有容纳工件的凸出部的间隙，这样可以降低夹持过程中出现结构干涉的风险，提高工件夹持装置对异形工件夹持的可靠性，通过设置推动件同时驱动第一夹持件和第二夹持件，可以增大两个夹持件之间的间距，实现双边调整，使工件夹持装置可以适应更多不同形状和高度的工件的夹持，扩大适用范围，同时两个夹持件同时夹紧和同时放开也有助于提高夹持效率和夹持的可靠性。

4、在一些实施例中，第一底座面向第一夹持件的表面设有第一凸块，第一夹持件包括第一夹块以及至少一个第一弹性件，任一第一弹性件沿第一方向的两端分别连接第一凸块和第一夹块。在一些实施例中，第二底座面向第二夹持件的表面设有第二凸块，第二夹持件包括第二夹块以及至少一个第二弹性件，任一第二弹性件沿第一方向的两端分别连接第二凸块和第二夹块。通过设置第一弹性件和第二弹性件可以提供用于夹持的回复力，从而提升夹持的精度和可靠性。

5、在一些实施例中，第一凸块面向第二底座的一侧表面凹陷形成第一滑腔，第一夹块通过第一弹性件滑设于第一滑腔。 在一些实施例中，第二凸块面向第一底座的一侧表面凹陷形成第二滑腔，第二夹块通过第二弹性件滑设于第二滑腔。通过设置第一滑腔和第二滑腔可以部分收纳第一夹块、第二夹块、第一弹性件和第二弹性件，可以对第一弹性件和第二弹性件起到保护作用，提高装置的使用寿命，而且可以减少对底座的安装面积要求，有利于底座的小型化，以及留出更大的间隙用于容纳工件，这样更适合对异形工件进行夹持。

6、在一些实施例中，第一夹块包括与第一滑腔滑动连接的第一滑动部以及设于第一滑动部远离第一滑腔一端的第一夹持部，沿同时垂直于第一方向和第二方向的第三方向，第一夹持部的高度大于第一滑动部的高度。在一些实施例中，第二夹块包括与第二滑腔滑动连接的第二滑动部以及设于第二滑动部远离第二滑腔一端的第二夹持部，沿同时垂直于第一方向和第二方向的第三方向，第二夹持部的高度大于第二滑动部的高度。将第一夹块和第二夹块分别设置为高度不同的两个部分，一方面可以减少不必要的结构，有利于轻量化，另一方面，将第一夹持部和第二夹持部的高度设置为比第一滑动部和第二滑动部大可以增大夹持的接触面积，提高夹持的可靠性和夹持精度。

7、在一些实施例中，第一夹持件还包括与第一弹性件一一对应的至少一个第一定位件，第一定位件被构造用于为第一弹性件提供安装定位。在一些实施例中，第二夹持件还包括与第二弹性件一一对应的至少一个第二定位件，第二定位件被构造用于为第二弹性件提供安装定位。通过设置定位件可以为弹性件提供辅助安装定位，更有利于弹性件的安装，提高装配效率。

8、在一些实施例中，第一定位件包括位于第一凸块表面并向第一夹块所在一侧凸起的第一定位杆，以及位于第一夹块的表面并向第一凸块所在一侧凸起的第二定位杆，第二定位杆与第一定位杆相对间隔设置，第一弹性件的两端分别套设于第一定位杆和第二定位杆的外周。在一些实施例中，第二定位件包括位于第二夹块的表面并向第二凸块所在一侧凸起的第三定位杆，以及位于第二凸块的表面并向第二夹块所在一侧凸起的第四定位杆，第三定位杆与第四定位杆相对间隔设置，第二弹性件的两端分别套设于第三定位杆和第四定位杆的外周。通过设置定位杆一方面可以为弹性件的两端提供辅助定位，另一方面，还可以对弹性件提供一定的导向作用，这样可以在一定程度上减小第一夹持件和第二夹持件在运动过程中的偏移，从而有利于提升夹持精度。

9、在一些实施例中，第一底座与第一滑动部之间设有第一限位组件，第一限位组件被构造用于对第一滑动部沿第一方向的滑动进行导向限位。在一些实施例中，第二底座与第二滑动部之间设有第二限位组件，第二限位组件被构造用于对第二滑动部沿第一方向的滑动进行导向限位。通过设置限位组件可以对第一夹块和第二夹块的运动提供导向限位，从而减小运动过程中的偏移，有利于提高提高夹持的精度。

10、在一些实施例中，第一限位组件包括沿第一方向延伸并相互配合的第一限位导轨和第一限位槽，第一限位导轨位于第一底座和第一滑动部彼此相对的两个表面中的一个，第一限位槽位于第一底座和第一滑动部彼此相对的两个表面中的另一个。在一些实施例中，第二限位组件包括沿第一方向延伸并相互配合的第二限位导轨和第二限位槽，第二限位导轨位于第二底座和第二滑动部彼此相对的两个表面中的一个，第二限位槽位于第二底座和第二滑动部彼此相对的两个表面中的另一个。通过设置相互配合的限位导轨和限位槽，使得第一滑动部和第二滑动部可以分别相对于第一底座和第二底座沿第一方向滑动，从而更好的限制第一夹块和第二夹块在推动件的驱动下移动的稳定性以及夹持的可靠性。

11、在一些实施例中，第一推块靠近第一夹持件并且远离第二推块的一侧设有第一斜面，第一斜面使得第一推块与第二方向垂直的横截面的面积由靠近第一夹持件向远离第一夹持件的方向逐渐增大，第一斜面用于与第一夹持件抵接。在一些实施例中，第二推块靠近第二夹持件并且远离第一推块的一侧设有第二斜面，第二斜面使得第二推块与第二方向垂直的横截面的面积由靠近第二夹持件向远离第二夹持件逐渐增大，第二斜面用于与第二夹持件抵接。通过相背设置的第一斜面和第二斜面来同步驱动第一夹持件和第二夹持件，可以简化驱动结构，提高夹持效率。

12、在一些实施例中，第一夹持件包括能够自转的第一随动件，第一随动件与第一斜面抵接，使得第一夹持件能够在第一推块的作用下沿第一方向移动。在一些实施例中，第二夹持件包括能够自转的第二随动件，第二随动件与第二斜面抵接，使得第二夹持件能够在第二推块的作用下沿第一方向移动。通过设置能够自转的随动件可以在推动件与夹持件之间传动更顺畅，降低传动过程中的磨损，提高工件夹持装置的使用寿命。

13、在一些实施例中，工件夹持装置还包括检测组件，检测组件用于检测底座上是否放置有工件。通过设置检测组件对工件进行检测，可以更好的与驱动组件配合进行上料、下料或者夹持，从而有利于提高工件夹持装置的自动化和电气化水平，提升夹持的工作效率。

14、在一些实施例中，工件夹持装置还包括连接块，连接块沿第一方向的两端分别搭接于第一底座和第二底座，连接块被构造为沿第二方向对工件进行限位。通过设置连接块可以对工件在底座上的位置进行限位，这样更有利于夹持组件对工件进行夹持，提高夹持的精度和可靠性。

15、本技术第二方面的实施例提供一种夹持方法，应用于上述工件夹持装置，该方法包括：驱动第一夹持件和第二夹持件相背运动，以使第一夹持件和第二夹持件之间具有预设距离；将工件移动至第一夹持件与第二夹持件之间，且工件的凸出部位于第一底座和第二底座之间的间隙内；驱动第一夹持件和第二夹持件相向运动，以夹持工件的主体。通过采用上述夹持方法，可以对具有凸出部的异形工件进行夹持，这样可以提高夹持对象的适用范围，提高夹持的精度和可靠性。

16、在一些实施例中，驱动第一夹持件和第二夹持件相向运动，以夹持工件的主体之前还包括：检测所述底座上是否放置有工件，响应于检测结果指示所述底座上放置有工件，发出夹持工件的驱动信号。通过对底座上的工件进行检测可以更准确的判断是否需要进行夹持，从而提高夹持的准确性和可靠性，降低错夹、漏夹的情况发生。

17、本技术第三方面的实施例提供一种电池生产线，包括上述实施例所述的工件夹持装置。

18、上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本技术的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本技术的具体实施方式。