一种机器人控制方法、装置、设备及存储介质与流程

本申请涉及计算机，尤其涉及一种机器人控制方法、装置、设备及存储介质。

背景技术：

1、随着人工智能技术的发展，各种智能机器人越来越多地进入人们的生活，比如家庭场景中使用的扫地机器人、空气净化机器人等等。

2、为了进一步提高机器人的智能化程度以及更加方便用户对机器人的使用，出现了控制机器人的应用程序，称为机器人控制应用程序(app l ication，简称app)。用户可以基于机器人控制app对机器人进行使用控制以及相关的管理。

3、实际应用中，不同的机器人均对应有各自的机器人控制app，若想实现对同一场景中不同机器人的控制，需要在不同的机器人控制app之间进行频繁的切换，这就导致用户对机器人的控制较为繁琐，用户的使用体验较差。

技术实现思路

1、本申请的多个方面提供一种机器人控制方法、装置、设备及存储介质，用以在同一机器人控制app上实现不同机器人的控制操作，进而提升多机器人的控制效率，提高用户体验。

2、第一方面，本申请实施例提供一种机器人控制方法，所述方法包括：

3、在界面中显示目标场景地图以及在所述目标场景地图中显示目标场景中包含的多个机器人；

4、在所述目标场景地图中显示第一机器人的第一控制面板，以通过所述第一控制面板对所述第一机器人进行工作控制；

5、响应于用户对所述多个机器人中第二机器人的选择操作，在所述目标场景地图中切换至显示所述第二机器人的第二控制面板，以通过所述第二控制面板对所述第二机器人进行工作控制。

6、第二方面，本申请实施例提供一种机器人控制装置，所述装置包括：

7、显示模块，用于在界面中显示目标场景地图以及在所述目标场景地图中显示目标场景中包含的多个机器人；在所述目标场景地图中显示第一机器人的第一控制面板，以通过所述第一控制面板对所述第一机器人进行工作控制；

8、响应模块，用于响应于用户对所述多个机器人中第二机器人的选择操作，在所述目标场景地图中切换至显示所述第二机器人的第二控制面板，以通过所述第二控制面板对所述第二机器人进行工作控制。

9、第三方面，本申请实施例提供一种电子设备，包括：存储器、处理器、通信接口；其中，所述存储器上存储有可执行代码，当所述可执行代码被所述处理器执行时，使所述处理器执行如第一方面所述的机器人控制方法。

10、第四方面，本申请实施例提供一种非暂时性机器可读存储介质，所述非暂时性机器可读存储介质上存储有可执行代码，当所述可执行代码被电子设备的处理器执行时，使所述处理器执行如第一方面所述的机器人控制方法。

11、本申请实施例提供了一种机器人控制方法，基于该方法，可以在同一机器人控制app的地图上切换不同的机器人，以实现对地图中不同机器人的控制，进而提高在多机器人的应用场景中对不同机器人的操控效率。在实际应用中，可以在界面中显示目标场景地图，并在该目标场景地图中显示目标场景中包含的多个机器人。这样，就可以在该目标场景地图中显示第一机器人的第一控制面板，以通过该第一控制面板对第一机器人进行工作控制；此外，可以响应于用户对多个机器人中第二机器人的选择操作，并在该目标场景地图中将第一控制面板切换为第二机器人的第二控制面板，以通过该第二控制面板对第二机器人进行工作控制。

12、在本申请实施例提供的方案中，通过在目标场景地图中显示第一机器人的第一控制面板实现对第一机器人的工作控制；在目标场景地图中将第一机器人的第一控制面板切换为第二机器人的第二控制面板后，可以实现对第二机器人的工作控制，这样，能够在同一目标场景地图中实现对不同机器人的控制，提高了在多机器人场景下的机器人控制效率，进而提高用户使用体验。

技术特征：

1.一种机器人控制方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述目标场景地图中显示第一机器人的第一控制面板之前，所述方法还包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，任一机器人的控制面板中包括快捷功能控制面板和常规功能控制面板，其中，所述快捷功能控制面板中包括所述用户对所述任一机器人的高频使用的功能；

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述目标场景地图中显示第一机器人的第一控制面板之后，所述方法还包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述在所述目标场景地图中切换至显示所述第二机器人的第二控制面板之后，所述方法还包括：

7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第一工作状态面板中包括与所述第一工作任务对应的基础操作项以及详情查看入口项。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述扩展操作项中包括所述第一工作任务对应的任务参数配置项，和/或，与所述第一工作任务关联的第三工作任务。

10.一种机器人控制装置，其特征在于，所述装置包括：

11.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器、处理器、通信接口；其中，所述存储器上存储有可执行代码，当所述可执行代码被所述处理器执行时，使所述处理器执行如权利要求1至9中任一项所述的机器人控制方法。

12.一种非暂时性机器可读存储介质，其特征在于，所述非暂时性机器可读存储介质上存储有可执行代码，当所述可执行代码被电子设备的处理器执行时，使所述处理器执行如权利要求1至9中任一项所述的机器人控制方法。

技术总结本申请实施例提供一种机器人控制方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：在界面中显示目标场景地图以及在目标场景地图中显示目标场景中包含的多个机器人；在目标场景地图中显示第一机器人的第一控制面板，以通过第一控制面板对第一机器人进行工作控制；响应于用户对多个机器人中第二机器人的选择操作，在目标场景地图中切换至显示第二机器人的第二控制面板，以通过第二控制面板对第二机器人进行工作控制。基于该方法，能够在同一机器人控制APP上实现不同机器人的控制操作，进而提升多机器人的控制效率，提高用户体验。技术研发人员：姜程子,柳琳玮,徐祥,郑琳琳受保护的技术使用者：科沃斯机器人股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/2