控制装置以及机器人系统的制作方法

本发明涉及控制装置以及机器人系统。

背景技术：

1、在专利文献1中，公开了被构成为通过读取并执行存储于外部存储设备的程序来使电子机器启动的电子机器。根据这样的电子机器，即使在存储于读出专用存储器(rom)的引导程序、rom自身中有故障的情况下，也能够启动电子机器。由此，能够省去进行交换rom的修理等的麻烦。

2、专利文献1：日本特开2007-086920号公报

3、存在电子机器由至少承担启动的主基板以及实现功能的扩展的副基板构成的情况。在将由这样的多个基板构成的电子机器启动的情况下，以往，先从外部存储设备读出启动所需的程序至主基板的存储器之后，主基板的处理器进行部署各基板用的程序的处理。在将各基板用的程序读入主基板的存储器的作业区域的基础上，进行这样的部署处理。所以，主基板的作业区域暂时性地减少，部署处理的速度、主基板的启动处理的速度降低。其结果是，产生电子机器的启动需要时间这一技术问题。

技术实现思路

1、本发明的应用例所涉及的控制装置具备：

2、第一基板，具有包括第一作业区域及第一连接区域的第一存储部、以及执行保存于所述第一作业区域的第一程序的第一处理部；

3、第二基板，具有包括第二作业区域的第二存储部、以及执行保存于所述第二作业区域的第二程序的第二处理部；

4、通信接口，将所述第一连接区域与所述第二作业区域关联；以及

5、存储介质，保存包括所述第一程序以及所述第二程序的压缩文件，

6、所述控制装置将所述压缩文件从所述存储介质读出至所述第一作业区域，

7、将所述压缩文件所包括的所述第一程序在所述第一作业区域中部署，

8、将所述压缩文件所包括的所述第二程序在所述第一连接区域中部署，

9、经由所述通信接口将所述第二程序从所述第一连接区域向所述第二作业区域传送。

10、本发明的应用例所涉及的机器人系统具备：

11、机器人，具备机械臂；以及

12、本发明的应用例所涉及的控制装置，控制所述机器人的动作。

技术特征：

1.一种控制装置，其特征在于，具备：

2.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的控制装置，其特征在于，

4.根据权利要求1至3中任一项所述的控制装置，其特征在于，

5.根据权利要求1至3中任一项所述的控制装置，其特征在于，

6.一种机器人系统，其特征在于，具备：

技术总结提供一种控制装置以及机器人系统，在使用从外部读入的程序启动由多个基板构成的装置时，能够在短时间内启动。控制装置的特征在于，具备：第一基板，具有包括第一作业区域及第一连接区域的第一存储部、以及执行保存于第一作业区域的第一程序的第一处理部；第二基板，具有包括第二作业区域的第二存储部、以及执行保存于第二作业区域的第二程序的第二处理部；通信接口，将第一连接区域与第二作业区域关联；以及存储介质，保存压缩文件，控制装置将压缩文件从存储介质读出至第一作业区域，将第一程序在第一作业区域中部署，将第二程序在第一连接区域中部署，经由通信接口将第二程序从第一连接区域向第二作业区域传送。技术研发人员：小笠原直树受保护的技术使用者：精工爱普生株式会社技术研发日：技术公布日：2024/6/11