车辆隐藏式门把手的防冻控制方法、装置及车辆与流程

本申请涉及，尤其涉及一种车辆隐藏式门把手的防冻控制方法、装置及车辆。

背景技术：

1、车辆隐藏式门把手可以自动展开、自动收回，在行驶时可以降低风阻，隐藏式门把手还可以与整车造型融为一体，使车身更加协调等。但是，隐藏式门把手在冬季极寒环境下会被车身上覆盖的冰雪冻住，导致隐藏式门把手无法展开，给车主造成不便。

技术实现思路

1、有鉴于此，本申请的目的在于提出一种车辆隐藏式门把手的防冻控制方法、装置及车辆。

2、基于上述目的，本申请的第一方面提供了一种车辆隐藏式门把手的防冻控制方法，包括：

3、根据用户的常开控制指令控制隐藏式门把手进入常开状态；

4、在所述常开状态下，屏蔽所述隐藏式门把手的收回判断流程，并进行状态解除指令的监测；

5、在监测到所述状态解除指令时，根据收回阻力的存在情况确定所述隐藏式门把手的收回模式。

6、本申请的第二方面提供了一种车辆隐藏式门把手的防冻控制装置，包括：

7、常开控制模块，被配置为：根据用户的常开控制指令控制隐藏式门把手进入常开状态；

8、条件屏蔽模块，被配置为：在所述常开状态下，屏蔽所述隐藏式门把手的收回判断流程，并进行状态解除指令的监测；

9、收回控制模块，被配置为：在监测到所述状态解除指令时，根据收回阻力的存在情况确定所述隐藏式门把手的收回模式。

10、本申请的第三方面提供了一种车辆，包括如本申请第二方面提供的车辆隐藏式门把手的防冻控制装置。

11、从上面所述可以看出，本申请提供的车辆隐藏式门把手的防冻控制方法、装置及车辆，根据用户的常开控制指令控制隐藏式门把手进入常开状态；在常开状态下，屏蔽隐藏式门把手的收回判断流程，并进行状态解除指令的监测；在监测到状态解除指令时，根据收回阻力确定隐藏式门把手的收回模式。通过提前控制隐藏式门把手进入常开状态，使隐藏式门把手在被冻住前提前展开，属于事前预防的防冻控制，避免了在雨雪天气将隐藏式门把手冻住无法打开情况的发生，保证雨雪天气下隐藏式门把手的正常使用。并通过屏蔽隐藏式门把手的收回判断流程来避免隐藏式门把手的自动收回，避免影响常开状态的防冻效果，满足隐藏式门把手的长期防冻需求。只有在监测到状态解除指令时，根据对应的收回模式进行隐藏式门把手的收回，满足用户的不同需求，给用户带来更好的使用体验。

技术特征：

1.一种车辆隐藏式门把手的防冻控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的车辆隐藏式门把手的防冻控制方法，其特征在于，所述控制隐藏式门把手进入常开状态，包括：

3.根据权利要求2所述的车辆隐藏式门把手的防冻控制方法，其特征在于，所述确定所述隐藏式门把手是否展开成功，包括：

4.根据权利要求2所述的车辆隐藏式门把手的防冻控制方法，其特征在于，在得到第二驱动力之后，还包括：

5.根据权利要求1所述的车辆隐藏式门把手的防冻控制方法，其特征在于，所述屏蔽所述隐藏式门把手的收回判断流程，包括：

6.根据权利要求1所述的车辆隐藏式门把手的防冻控制方法，其特征在于，所述根据收回阻力的存在情况确定所述隐藏式门把手的收回模式，包括：

7.根据权利要求1所述的车辆隐藏式门把手的防冻控制方法，其特征在于，在根据收回阻力的存在情况确定所述隐藏式门把手的收回模式之前，还包括：

8.根据权利要求1所述的车辆隐藏式门把手的防冻控制方法，其特征在于，在根据用户的常开控制指令控制隐藏式门把手进入常开状态之前，还包括，

9.一种车辆隐藏式门把手的防冻控制装置，其特征在于，包括：

10.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求9所述的车辆隐藏式门把手的防冻控制装置。

技术总结本申请提供一种车辆隐藏式门把手的防冻控制方法、装置及车辆，根据用户的常开控制指令控制隐藏式门把手进入常开状态；在常开状态下，屏蔽隐藏式门把手的收回判断流程，并进行状态解除指令的监测；在监测到状态解除指令时，根据收回阻力确定隐藏式门把手的收回模式。通过提前控制隐藏式门把手进入常开状态，使隐藏式门把手在被冻住前提前展开，属于事前预防的防冻控制，避免了在雨雪天气将隐藏式门把手冻住无法打开情况的发生，保证雨雪天气下隐藏式门把手的正常使用。并通过屏蔽隐藏式门把手的收回判断流程来避免隐藏式门把手的自动收回，避免影响常开状态的防冻效果，满足隐藏式门把手的长期防冻需求。技术研发人员：陆小龙,王国强受保护的技术使用者：长城汽车股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/11