焊接装置的制作方法

本申请涉及产品定位加工领域，尤其涉及一种焊接装置。

背景技术：

1、在生产过程中，需要将工件与产品进行焊接，人工手动焊接的方式效率低，通过设备焊接的定位精度差，焊接的良率低。

技术实现思路

1、有鉴于此，有必要提供一种焊接装置，其定位精度高，提升焊接良率和生产效率。

2、本申请的实施例提供一种焊接装置，用于将工件与产品进行焊接，焊接装置包括第一上料机构、第二上料机构、组装机构及焊接机构。第一上料机构包括第一供料组件、第一定位组件及第一取料组件，第一供料组件用于将产品输送至第一定位组件；第一定位组件设于第一供料组件的上方，用于定位产品，第一取料组件邻设于第一供料组件和组装机构的一侧，用于将经第一定位组件定位后的产品放置于组装机构。组装机构包括移载件和第二定位组件，移载件沿垂直于第一供料组件的输送方向的方向布置于第一供料组件的一侧，移载件的移动方向垂直于第一供料组件的输送方向，第二定位组件滑动连接移载件，第二定位组件用于对产品进行二次定位；移载件用于带动第二定位组件及二次定位后的产品移动至焊接机构。第二上料机构设于组装机构的一侧，第二上料机构包括第二供料组件和第二取料组件，第二供料组件用于供应工件；第二取料组件用于当第二定位组件及产品移动至焊接机构时，从第二供料组件取出工件，将工件移载到产品的安装位置并将工件压紧在产品的安装位置。焊接机构设于组装机构远离第一上料机构的一端，焊接机构包括ccd拍摄组件及焊接组件，ccd拍摄组件用于拍摄产品和工件的安装位置，焊接组件用于焊接产品和工件。通过第一定位组件对产品进行一次定位，通过第二定位组件对产品进行二次定位，通过第二供料组件将工件移载到产品的安装位置并将工件压紧在产品的安装位置，焊接组件通过ccd拍摄组件拍摄产品和工件的安装位置，焊接产品和工件，定位精度高，实现自动化焊接，提升焊接良率和生产效率。

3、可选地，在本申请的一些实施例中，第二上料机构包括第一ccd相机，第一ccd相机的拍摄方向设置为朝向第二供料组件，用于拍摄每个工件的摆放位置，第二取料组件用于根据摆放位置吸取工件，有利于提升工件和产品的安装精度。

4、可选地，在本申请的一些实施例中，第二供料组件包括供料件和振动件，供料件用于向振动件提供工件，振动件用于振动排列工件，实现自动供料。

5、可选地，在本申请的一些实施例中，第二定位组件包括定位载台和至少三个限位件，定位载台连接移载件，定位载台相对水平面倾斜设置。定位载台设有收容凹部，用于放置产品，限位件连接定位载台，产品包括相邻的第一侧边和第二侧边，其中至少一个限位件用于推动产品，使第一侧边抵接收容凹部一侧的侧壁，其中至少一个限位件用于推动产品，使第二侧边抵接收容凹部的另一侧的侧壁，其中至少一个限位件用于压持产品，使产品抵接收容凹部的底壁，有利于提升对产品的定位精度。

6、可选地，在本申请的一些实施例中，第一取料组件包括第一机器人本体及第一吸附件，第一吸附件连接第一机器人本体，第一吸附件用于将产品放置于定位载台。

7、可选地，在本申请的一些实施例中，焊接组件包括第二ccd相机、焊接件和焊接移动件，第二ccd相机和焊接件连接焊接移动件，且第二ccd相机和焊接件位于移载件的上方，第二ccd相机用于拍摄第二定位组件上的产品和工件，焊接件用于焊接第二定位组件上的产品和工件，有利于提升工件和产品的安装精度。

8、可选地，在本申请的一些实施例中，移载件、第二定位组件、第一吸附件、第二ccd相机的数量可以为多个，多个移载件沿移载件的移动方向并排设置，多个第二定位组件滑动连接相应的移载件；多个第一吸附件连接第一机器人本体，能够吸附产品并分别将产品放在于相应的第二定位组件；多个第二ccd相机分别连接焊接移动件，用于拍摄相应的定位组件上的产品和工件，有利于提升焊接效率。

9、可选地，在本申请的一些实施例中，第二取料组件包括第二机器人本体及第二吸附件，第二吸附件连接第二机器人本体，第二吸附件用于将工件放置于产品的安装位置并将工件压紧在产品的安装位置。

10、可选地，在本申请的一些实施例中，第一供料组件包括传送件和载盘，产品放置于载盘的凹槽内，传送件用于将载盘移动至第一定位组件，第一定位组件包括顶升件和第一定位件，顶升件用于将载盘顶升至第一定位件，第一定位件用于推动产品，使得产品相邻的两边均与凹槽的内壁接触。

11、可选地，在本申请的一些实施例中，焊接装置还包括止挡件，止挡件连接传送件，止挡件被配置为在顶升件顶升载盘至第一定位件时，凸出传送件以阻挡传送件上的另一载盘。

技术特征：

1.一种焊接装置，用于将工件与产品进行焊接，其特征在于，所述焊接装置包括第一上料机构、第二上料机构、组装机构及焊接机构；

2.如权利要求1所述的焊接装置，其特征在于，所述第二上料机构包括第一ccd相机，所述第一ccd相机的拍摄方向设置为朝向所述第二供料组件，用于拍摄每个所述工件的摆放位置，所述第二取料组件用于根据所述摆放位置吸取所述工件。

3.如权利要求1所述的焊接装置，其特征在于，所述第二供料组件包括供料件和振动件，所述供料件用于向所述振动件提供所述工件，所述振动件用于振动排列所述工件。

4.如权利要求1所述的焊接装置，其特征在于，所述第二定位组件包括定位载台和至少三个限位件，所述定位载台连接所述移载件，且所述定位载台相对水平面倾斜设置；

5.如权利要求4所述的焊接装置，其特征在于，所述第一取料组件包括第一机器人本体及第一吸附件，所述第一吸附件连接所述第一机器人本体，所述第一吸附件用于将所述产品放置于所述定位载台。

6.如权利要求5所述的焊接装置，其特征在于，所述ccd拍摄组件包括第二ccd相机，所述焊接组件包括焊接件和焊接移动件，所述第二ccd相机和焊接件连接所述焊接移动件，且所述第二ccd相机和所述焊接件位于所述移载件的上方，所述第二ccd相机用于拍摄所述第二定位组件上的所述产品和所述工件，所述焊接件用于焊接所述第二定位组件上的所述产品和所述工件。

7.如权利要求6所述的焊接装置，其特征在于，所述移载件、所述第二定位组件、所述第一吸附件及所述第二ccd相机的数量可以为多个，多个所述移载件沿所述移载件的移动方向并排设置，多个所述第二定位组件滑动连接相应的所述移载件；多个所述第一吸附件连接所述第一机器人本体，能够吸附所述产品并分别将所述产品放在于相应的所述第二定位组件；多个所述第二ccd相机分别连接所述焊接移动件，用于拍摄相应的所述第二定位组件上的所述产品和所述工件。

8.如权利要求1所述的焊接装置，其特征在于，所述第二取料组件包括第二机器人本体及第二吸附件，所述第二吸附件连接所述第二机器人本体，所述第二吸附件用于将所述工件放置于所述产品的安装位置并将所述工件压紧在所述产品的安装位置。

9.如权利要求1所述的焊接装置，其特征在于，所述第一供料组件包括传送件和载盘，所述产品放置于所述载盘的凹槽内，所述传送件用于将所述载盘移动至所述第一定位组件，所述第一定位组件包括顶升件和第一定位件，所述顶升件用于将所述载盘顶升至所述第一定位件，所述第一定位件用于推动所述产品，使得所述产品相邻的两边均与所述凹槽的内壁接触。

10.如权利要求9所述的焊接装置，其特征在于，所述焊接装置还包括止挡件，所述止挡件连接所述传送件，所述止挡件被配置为在所述顶升件顶升所述载盘至所述第一定位件时，凸出所述传送件以阻挡所述传送件上的另一所述载盘。

技术总结本申请公开一种焊接装置，用焊接工件与产品，焊接装置包括第一上料机构、第二上料机构、组装机构及焊接机构。第一上料机构将一次定位后的产品放置于组装机构。组装机构包括移载件和第二定位组件，第二定位组件用于对产品进行二次定位，移载件用于带动第二定位组件及二次定位后的产品移动至焊接机构。第二上料机构包括第二供料组件和第二取料组件，第二供料组件用于供应工件，第二取料组件用于将工件移载到产品的安装位置并将工件压紧在产品的安装位置。焊接机构包括CCD拍摄组件及焊接组件，CCD拍摄组件用于拍摄产品和工件的安装位置，焊接组件用于焊接产品和工件。本申请定位精度高，实现自动化焊接，提升焊接良率和生产效率。技术研发人员：魏小宝,王有德,王志宾,李东,郭闻阜,罗国民,李杨城受保护的技术使用者：富联裕展科技（深圳）有限公司技术研发日：20231012技术公布日：2024/6/11