机器人轨道小车平台总装的制作方法

本技术涉及轨道交通，尤其涉及机器人轨道小车平台总装。

背景技术：

1、随着轨道交通行业的快速发展，为了保证列车安全平稳运行，对于列车的检修在日常铁路维护中必不可少。现在对于列车连接处的检修通常采用人工，而列车车厢较多，工人的工作强度较大，且工作效率较低，存在一定的局限性，因此，需要设计一种机器人轨道小车平台总装来解决这个问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种机器人轨道小车平台总装。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

3、机器人轨道小车平台总装，包括平台总装和车厢，所述平台总装包括支座，且支座顶端固定安装有平台板，所述平台板顶端连接安装有护栏，所述平台板一侧固定安装有连接架，且连接架一端连接安装有轨道架，所述轨道架内滑动连接有机器人组件，且机器人组件的顶部连接安装有输出轴竖直向下的驱动电机，所述驱动电机的输出轴连接安装有旋转齿轮，所述轨道架顶部设置有啮合齿板，且啮合齿板与旋转齿轮啮合连接。

4、优选的，所述平台板另一侧连接安装有踏板，且护栏位于踏板一侧设有出口，方便工作人员登上平台板。

5、优选的，所述支座一侧固定安装有支撑座，所述支撑座呈倾斜设计，且顶端与连接架和轨道架相连，起到稳定支撑的作用，方便其悬空，便于机器人组件进行工作。

6、优选的，所述机器人组件端部设置有摄像头和操作爪，通过摄像头进行定位，配合操作爪对平台总装连接处进行检修。

7、优选的，所述轨道架顶部开设有通槽，方便雨水流通，避免堆积使得啮合齿板腐蚀。

8、优选的，所述平台板顶部开设有工具腔，且工具腔上放置有盖板，方便存放工具进行辅助工作。

9、本实用新型的有益效果是：

10、本实用新型，利用机器人组件上的摄像头进行拍照，并对检修位置进行判断，通过机器人组件控制操作爪进行工作，完成检修工作，无需人工操作，只需车辆移动即可完成所有平台总装连接处的检修工作，且机器人组件能够利用驱动电机、旋转齿轮以及啮合齿板进行移动，配合机器人组件能够起到灵活检修的作用，具有一定的实用性。

技术特征：

1.机器人轨道小车平台总装，包括平台总装（1）和车厢（2），其特征在于，所述平台总装（1）包括支座（3），且支座（3）顶端固定安装有平台板（4），所述平台板（4）顶端连接安装有护栏（5），所述平台板（4）一侧固定安装有连接架（7），且连接架（7）一端连接安装有轨道架（8），所述轨道架（8）内滑动连接有机器人组件（9），且机器人组件（9）的顶部连接安装有输出轴竖直向下的驱动电机（10），所述驱动电机（10）的输出轴连接安装有旋转齿轮（11），所述轨道架（8）顶部设置有啮合齿板（12），且啮合齿板（12）与旋转齿轮（11）啮合连接。

2.根据权利要求1所述的机器人轨道小车平台总装，其特征在于，所述平台板（4）另一侧连接安装有踏板（6），且护栏（5）位于踏板（6）一侧设有出口。

3.根据权利要求1所述的机器人轨道小车平台总装，其特征在于，所述支座（3）一侧固定安装有支撑座（13），所述支撑座（13）呈倾斜设计，且顶端与连接架（7）和轨道架（8）相连。

4.根据权利要求1所述的机器人轨道小车平台总装，其特征在于，所述机器人组件（9）端部设置有摄像头和操作爪。

5.根据权利要求1所述的机器人轨道小车平台总装，其特征在于，所述轨道架（8）顶部开设有通槽。

6.根据权利要求1所述的机器人轨道小车平台总装，其特征在于，所述平台板（4）顶部开设有工具腔（14），且工具腔（14）上放置有盖板。

技术总结本技术涉及轨道交通技术领域，尤其涉及一种机器人轨道小车平台总装，包括平台总装和车厢，所述平台总装包括支座，且支座顶端固定安装有平台板，所述平台板顶端连接安装有护栏，所述平台板一侧固定安装有连接架，且连接架一端连接安装有轨道架，所述轨道架内滑动连接有机器人组件，且机器人组件的顶部连接安装有输出轴竖直向下的驱动电机，所述驱动电机的输出轴连接安装有旋转齿轮，所述轨道架顶部设置有啮合齿板，且啮合齿板与旋转齿轮啮合连接。本技术，能够自动完成车厢的检修工作，减少了人力，提高了工作效率。技术研发人员：徐博受保护的技术使用者：中升科技（常州）有限公司技术研发日：20230901技术公布日：2024/3/17