牵引连接装置的制作方法

本发明涉及煤矿巡检机器人，具体而言，涉及一种牵引连接装置。

背景技术：

1、目前，在大型电力站和煤矿行业中，使用轨道式巡检机器人对室内及室外的设备及生产线进行可靠巡检，能够及时发现设备故障，实现高频次巡检。

2、现有技术中巡检机器人与其他机器人进行多机协作工作时，当其中任意一台机器人出现故障无法运行，需要运输机器人与其连接，将其拖拽回库进行检修。运输机器人需要通过拖拽装置与巡检机器人进行连接，但现有技术中的连接装置一般采用撞击自动挂钩人工手动脱钩的方式进行连接，而手动脱钩需要人力介入，不便于在作业情况危险或者环境恶劣的情况下进行工作。

技术实现思路

1、本发明提供一种牵引连接装置，以解决现有技术中的机器人解除连接时需要手动脱钩的问题。

2、本发明提供一种牵引连接装置，牵引连接装置包括：第一安装组件，第一安装组件包括第一安装座、转动件和驱动组件，第一安装座用于与第一设备连接，第一安装座具有连接腔，转动件可转动地设置在第一安装座上，转动件具有避让位置和连接位置，驱动组件设置在第一安装座上，驱动组件与转动件驱动连接，以驱动转动件在避让位置和连接位置之间转动；第二安装组件，第二安装组件包括第二安装座和连接件，第二安装座用于与第二设备连接，连接件的固定端与第二安装座连接，连接件的连接端用于与转动件连接配合，以将第一安装组件和第二安装组件连接固定；其中，连接件的连接端具有相对连接腔的安装位置和脱离位置，在连接端处于安装位置时，转动件处于连接位置时，转动件与连接端配合连接；当转动件处于避让位置时，转动件与连接端解除连接。

3、进一步地，转动件具有插接杆，连接端设置有插接孔，当转动件处于连接位置时，插接杆穿设在插接孔内，插接杆与插接孔插接配合以固定连接转动件和连接件。

4、进一步地，第一安装座包括：顶板、底板和侧板，顶板和底板间隔设置，且顶板和底板位于侧板的同一侧，顶板与底板均与侧板连接，顶板、底板以及侧板之间形成连接腔，顶板上设置有避让孔，转动件可转动地设置在顶板上，且插接杆穿过避让孔并位于连接腔内，转动件沿竖直方向摆动，插接孔沿竖直方向延伸。

5、进一步地，顶板和底板远离侧板的一侧形成开口，开口的尺寸由远离侧板的方向逐渐增大。

6、进一步地，转动件还包括转轴，转轴可转动地设置在顶板上，插接杆与转轴固定连接，且插接杆的延伸方向与转轴的延伸方向相互垂直，第一安装组件还包括复位弹簧，复位弹簧设置在转轴与第一安装座之间，复位弹簧用于提供使转动件保持在连接位置的弹性力。

7、进一步地，驱动组件包括：驱动电机；主动齿轮，可转动地设置在第一安装座上，驱动电机与主动齿轮驱动连接；从动齿轮，可转动地设置在第一安装座上，主动齿轮与从动齿轮相互啮合，从动齿轮与转动件驱动连接，驱动电机通过主动齿轮和从动齿轮配合以驱动转动件转动。

8、进一步地，牵引连接装置还包括：限位结构，设置在第一安装座和转动件之间，限位结构能够限制转动件的转动角度。

9、进一步地，避让孔沿插接杆的摆动方向具有相对设置的第一端和第二端，避让孔的第一端靠近侧板设置，当转动件位于避让位置时，插接杆与避让孔的第一端抵接；当转动件位于连接位置时，转动件与避让孔的第二端抵接，避让孔形成限位结构。

10、进一步地，第二安装组件还包括：弹性件，弹性件由第一安装组件至第二安装组件的方向延伸，弹性件的一端与第二安装座固定连接，弹性件的另一端与连接件固定连接。

11、进一步地，牵引连接装置还包括：位置传感器，设置在连接腔内，位置传感器能够感应连接件的连接端相对第一安装座的位置，当连接端处于安装位置时，转动件转动至连接位置，以使转动件与连接件连接。

12、应用本发明的技术方案，牵引连接装置包括：第一安装组件和第二安装组件。其中，第一安装组件包括第一安装座、转动件和驱动组件，第二安装组件包括第二安装座和连接件。第一安装组件和第二安装组件分别设置在巡检机器人和运输机器人上，转动件与驱动组件设这在安装座上，驱动组件驱动转动件用于与第二安装组件的连接件连接配合。通过上述设计，第一安装组件与第二安装组件通过驱动件驱动转动件配合连接，其相比于现有的方案能够实现自动挂钩与自动脱钩，避免需要人力介入脱钩，以实现在作业情况危险或者条件恶劣的情况下进行工作。

技术特征：

1.一种牵引连接装置，其特征在于，所述牵引连接装置包括：

2.根据权利要求1所述的牵引连接装置，其特征在于，所述转动件(20)具有插接杆(21)，所述连接端(41)设置有插接孔，当所述转动件(20)处于所述连接位置时，所述插接杆(21)穿设在所述插接孔内，所述插接杆(21)与所述插接孔插接配合以固定连接所述转动件(20)和所述连接件(40)。

3.根据权利要求2所述的牵引连接装置，其特征在于，所述第一安装座(10)包括：顶板(12)、底板(13)和侧板(14)，所述顶板(12)和所述底板(13)间隔设置，且所述顶板(12)和所述底板(13)位于所述侧板(14)的同一侧，所述顶板(12)与所述底板(13)均与所述侧板(14)连接，所述顶板(12)、所述底板(13)以及所述侧板(14)之间形成所述连接腔(11)，所述顶板(12)上设置有避让孔(121)，所述转动件(20)可转动地设置在所述顶板(12)上，且所述插接杆(21)穿过所述避让孔(121)并位于所述连接腔(11)内，所述转动件(20)沿竖直方向摆动，所述插接孔沿竖直方向延伸。

4.根据权利要求3所述的牵引连接装置，其特征在于，所述顶板(12)和所述底板(13)远离所述侧板(14)的一侧形成开口，开口的尺寸由远离所述侧板(14)的方向逐渐增大。

5.根据权利要求3所述的牵引连接装置，其特征在于，所述转动件(20)还包括转轴(22)，所述转轴(22)可转动地设置在所述顶板(12)上，所述插接杆(21)与所述转轴(22)固定连接，且所述插接杆(21)的延伸方向与所述转轴(22)的延伸方向相互垂直，所述第一安装组件(1)还包括复位弹簧(23)，所述复位弹簧(23)设置在所述转轴(22)与所述第一安装座(10)之间，所述复位弹簧(23)用于提供使所述转动件(20)保持在所述连接位置的弹性力。

6.根据权利要求1所述的牵引连接装置，其特征在于，所述驱动组件(30)包括：

7.根据权利要求3所述的牵引连接装置，其特征在于，所述牵引连接装置还包括：

8.根据权利要求7所述的牵引连接装置，其特征在于，所述避让孔(121)沿所述插接杆(21)的摆动方向具有相对设置的第一端和第二端，所述避让孔(121)的第一端靠近所述侧板(14)设置，当所述转动件(20)位于所述避让位置时，所述插接杆(21)与所述避让孔(121)的第一端抵接；当所述转动件(20)位于所述连接位置时，所述转动件(20)与所述避让孔(121)的第二端抵接，所述避让孔(121)形成所述限位结构。

9.根据权利要求1所述的牵引连接装置，其特征在于，所述第二安装组件(2)还包括：

10.根据权利要求1所述的牵引连接装置，其特征在于，所述牵引连接装置还包括：

技术总结本发明提供了一种牵引连接装置，包括：第一安装组件，第一安装组件包括用于与第一设备连接的第一安装座、可转动地设置在第一安装座上的转动件，第一安装组件具有避让位置和连接位置，还具有驱动转动件在避让位置和连接位置之间转动的驱动组件；第二安装组件包括第二安装座和连接件，用于与第二设备连接，连接件的固定端与第二安装座连接，连接端用于与转动件连接配合，连接固定第一安装组件和第二安装组件。连接件的连接端具有安装位置和脱离位置，在连接端处于安装位置、转动件处于连接位置时与连接端配合连接；当转动件处于避让位置时与连接端解除连接。通过本申请的技术方案，能够解决现有技术中的机器人解除连接时需要手动脱钩的问题。技术研发人员：赵光辉,杨燕飞,胡金良,乔治忠,尚书宏受保护的技术使用者：神华准格尔能源有限责任公司技术研发日：技术公布日：2024/3/24