列车占用检测方法和装置与流程

本发明属于轨道交通领域，尤其涉及一种列车占用检测方法和装置。

背景技术：

1、目前，通信列车的占用主要采用列车发送的位置信息进行判断，非通信列车无法向地面系统发送位置信息，大多采用计轴系统作为次级检测设备。计轴系统通过布置在室外轨旁的车轮传感器检测列车感应板，判断有无列车驶过、对列车感应板进行计数、判断列车运行方向，计轴系统的室内主机对车轮传感器采集到的感应板信息进行处理，在此基础上进行区段占用/空闲的判断。

2、计轴系统判断列车占用容易受到干扰，若轨旁存在金属物品很容易出现划轴现象，导致系统错误判断占用状态。

技术实现思路

1、本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种列车占用检测方法。该列车占用检测方法，通过与列车之间进行通信连接，通讯连接稳定，不容易出现误判，且通过变频报文的方式进行测距曲线绘制，更进一步提高了检测精准度，防止误判情况发生。

2、为实现上述目的，根据本发明的第一方面实施例提出一种列车占用检测方法，所述列车占用检测方法包括：获取列车运行速度；根据所述列车运行速度，确定报文发送频率；根据所述报文发送频率，确定所述列车的测距曲线；根据所述测距曲线，确定列车占用情况。

3、根据本发明实施例的列车占用检测方法，通过与列车之间进行通信连接，通讯连接稳定，不容易出现误判，且通过变频报文的方式进行测距曲线绘制，更进一步提高了检测精准度，防止误判情况发生。

4、在本发明的一些示例中，所述获取列车运行速度，包括：获取第一测距和第二测距；根据所述第一测距和所述第二测距，确定所述测距差；获取所述第一测距和所述第二测距之间的时间差；根据所述测距差和所述时间差，确定所述列车运行速度。

5、在本发明的一些示例中，所述获取第一测距和第二测距，还包括：接收第一响应报文，所述第一响应报文包括第一报文响应时间和报文传播速度；根据所述第一报文响应时间和所述报文传播速度，确定所述第一测距；接收第二响应报文，所述第二响应报文包括第二报文响应时间和报文传播速度；根据所述第二报文响应时间和所述报文传播速度，确定所述第二测距。

6、在本发明的一些示例中，所述方法还包括：判断所述第一测距和所述第二测距是否位于接近阈值内，所述接近阈值为自定义阈值；若位于所述接近阈值内，则为有效测距数据；若不位于所述接近阈值内，则为无效测距数据。

7、在本发明的一些示例中，所述根据所述列车运行速度，确定报文发送频率，包括：获取接近阈值以及所述接近阈值内的有效消息包数量；根据所述接近阈值、所述有效消息包数量以及所述列车运行速度，确定所述报文发送频率。

8、在本发明的一些示例中，所述根据所述接近阈值、所述有效消息包数量以及所述列车运行速度，确定所述报文发送频率，包括：

9、按照以下公式确定报文发送频率f：

10、

11、其中，v为所述列车运行速度，s为所述接近阈值，n为所述有效消息包数量。

12、在本发明的一些示例中，所述根据所述报文发送频率，确定所述列车的测距曲线，包括：根据所述报文发送频率，获取多个测距结果；根据多个所述测距结果，确定所述列车的测距曲线。

13、根据本发明的第二方面实施例提出一种列车占用检测装置，包括：获取模块，所述获取模块用于获取列车运行速度；计算模块，所述计算模块用于根据所述列车运行速度，确定报文发送频率；根据所述报文发送频率，确定所述列车的测距曲线；确定模块，所述确定模块用于根据所述测距曲线，确定列车占用情况。

14、根据本发明的第三方面实施例提出一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现第一方面实施例所述方法的步骤。

15、根据本发明的第四方面实施例提出一种电子设备，其特征在于，包括：存储器，其上存储有计算机程序；处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现第一方面实施例所述方法的步骤。

16、本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

技术特征：

1.一种列车占用检测方法，其特征在于，所述方法包括：

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取列车运行速度，包括：

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取第一测距和第二测距，还包括：

4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述列车运行速度，确定报文发送频率，包括：

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述接近阈值、所述有效消息包数量以及所述列车运行速度，确定所述报文发送频率，包括：

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述报文发送频率，确定所述列车的测距曲线，包括：

8.一种列车占用检测装置，其特征在于，包括：

9.一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述方法的步骤。

10.一种电子设备，其特征在于，包括：

技术总结本发明提供了一种列车占用检测方法和装置，所述列车占用检测方法包括：获取列车运行速度；根据所述列车运行速度，确定报文发送频率；根据所述报文发送频率，确定所述列车的测距曲线；根据所述测距曲线，确定列车占用情况。本发明提供的列车占用检测方法，通过与列车之间进行通信连接，通讯连接稳定，不容易出现误判，且通过变频报文的方式进行测距曲线绘制，更进一步提高了检测精准度，防止误判情况发生。技术研发人员：李立华,孙乾,卓开阔受保护的技术使用者：比亚迪股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/4