轨道车辆及其上下车方法、滑动座椅上下车方法和轨道系统与流程

本发明涉及汽车，尤其是涉及一种轨道车辆及其上下车方法、滑动座椅上下车方法和轨道系统。

背景技术：

1、现有的云巴、地铁、高铁等交通工具载客上下车时，都是依靠侧式站台或者岛式站台，通过进站前减速与制动，这个过程需要损耗大量能量才能使得车辆停稳停住，保证车辆停稳精度又是一大难题。车辆停稳以后，乘客从车辆左右门上下车，当人多拥挤的时候很容易导致车门被卡导致关不上、影响通行效率。在当下云巴行车间隔越来越小的情况下，这种不确定因素大大的增加了车辆报晚点的风险。

技术实现思路

1、本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种轨道车辆，该轨道车辆可以将滑动座椅作为独立的上下车最小单元，可以提高乘客上下车的便捷性。

2、为此，本发明的第二个目的在于提出一种轨道系统。

3、为此，本发明的第三个目的在于提出一种轨道车辆的上下车方法。

4、为此，本发明的第四个目的在于提出一种轨道车辆的滑动座椅上下车方法。

5、为实现上述目的，本发明第一方面的轨道车辆包括：车体，所述车体设置有座椅滑轨，所述车体有车门，所述座椅滑轨延伸至所述车门；滑动座椅，所述滑动座椅包括：滑动座椅主体、驱动轮和驱动电机，所述驱动轮设置于所述滑动座椅主体的底部且可滑动地设置于所述座椅滑轨上，所述驱动电机与所述驱动轮传动连接，在所述车体运行且所述车门打开后，所述滑动座椅从所述车门处上车或下车。

6、由此，通过设计该轨道车辆可以在乘客的上下车过程中将滑动座椅作为独立的上下车最小单元，提高车辆的运行效率与能量利用率，提高站台的空间利用率，避免乘客产生拥挤感，从而提高轨道车辆的智能性和科技感。

7、在本发明的一些示例中，所述滑动座椅还包括：操纵模块，所述操纵模块设置于所述滑动座椅主体上，所述操纵模块与所述驱动电机电连接。

8、在本发明的一些示例中，所述操纵模块为触控屏。

9、在本发明的一些示例中，所述驱动电机集成在所述驱动轮内。

10、在本发明的一些示例中，所述滑动座椅还包括：电池，所述电池设置于所述滑动座椅主体上，所述驱动轮为金属轮且为所述电池的第一充电电极，所述滑动座椅主体的底部设置有支架，所述支架为第二充电电极，所述第一充电电极和所述第二充电电极中的一个为正极且另一个为负极。

11、在本发明的一些示例中，所述车体设置有过渡滑轨，所述过渡滑轨与所述座椅滑轨相对接。

12、在本发明的一些示例中，所述过渡滑轨可伸缩地设置于所述车体的底部；和/或所述过渡滑轨可折叠地设置于所述车体的底部。

13、在本发明的一些示例中，所述车门包括：前车门和后车门，所述前车门设置于所述车体的前侧且所述后车门设置于所述车体的后侧，所述座椅滑轨在所述前车门和所述后车门之间延伸，在所述车体运行且所述前车门打开后，所述滑动座椅从所述前车门处上车，在所述后车门打开后，所述滑动座椅从所述后车门处下车。

14、在本发明的一些示例中，所述前车门设置于所述车体前侧的中部，所述后车门设置于所述车体后侧的中部，所述轨道车辆还包括：固定滑动座椅，所述固定滑动座椅设置于所述座椅滑轨的两侧。

15、根据本发明第二方面的轨道系统包括：轨道；上述的轨道车辆，所述车体设置于所述轨道上，在所述车体运行且所述车门打开后，所述滑动座椅从所述车门处下车至所述轨道。

16、在本发明的一些示例中，所述轨道包括：轨道梁和上下车轨道，所述上下车轨道设置于所述轨道梁内，在所述车体运行且所述车门打开后所述滑动座椅从所述车门处下车至所述上下车轨道。

17、在本发明的一些示例中，所述轨道还包括：紧急逃生走行梁，所述紧急逃生走行梁设置于所述轨道梁内且与所述上下车轨道间隔设置。

18、在本发明的一些示例中，所述上下车轨道包括：第一轨道段、第二轨道段和第三轨道段，所述第一轨道段设置于所述轨道梁内，所述第二轨道梁弯折地连接于所述第一轨道段和所述第三轨道段之间，所述第二轨道段与所述轨道梁交叉设置，所述第三轨道段低于所述第一轨道段。

19、在本发明的一些示例中，所述上下车轨道的两侧设置有防护栏。

20、根据本发明第三方面的轨道车辆的上下车方法包括：获取所述轨道车辆与站台之间的位置信息；确认所述轨道车辆进入所述站台，控制所述轨道车辆减速行驶，以及控制所述车门打开；确认所述车门打开，控制位于所述轨道车辆上的所述滑动座椅从所述座椅滑轨下车。

21、在本发明的一些示例中，所述的轨道车辆的上下车方法还包括以下步骤：

22、确认所述车门打开，控制位于轨道上的所述滑动座椅加速，直至上车。

23、在本发明的一些示例中，确认所述车门打开，控制位于轨道上的所述滑动座椅加速，直至上车之后，还包括：获取下车的所述滑动座椅和上车的所述滑动座椅的状态；确认所述下车的所述滑动座椅和上车的所述滑动座椅均已完成后，控制所述车门关闭。

24、根据本发明第四方面的轨道车辆的滑动座椅上下车方法包括：获取乘客信息；确认所述乘客安全坐在滑动座椅上后，控制所述驱动电机工作，所述滑动座椅进入候车区；确认所述滑动座椅进入所述候车区后，控制所述驱动电机再次工作，所述滑动座椅加速至上车速度，直至上车。

25、在本发明的一些示例中，获取乘客信息，包括：获取乘客是否坐在所述滑动座椅上；确认所述乘客坐在所述滑动座椅上后，获取所述安全带是否扣合。

26、在本发明的一些示例中，获取乘客信息之前，还包括：控制所述驱动电机工作，所述滑动座椅出库并运动至上客区。

27、在本发明的一些示例中，确认所述滑动座椅进入所述候车区后，控制所述驱动电机再次工作，所述滑动座椅加速至上车速度，直至上车之后，还包括：获取乘客的下车信息；确认所述乘客下车，控制所述驱动电机再次工作，所述滑动座椅运动至下车区；获取车门的信息；确认所述车门打开，控制所述驱动电机再次工作，所述滑动座椅下车。

28、在本发明的一些示例中，确认所述车门打开，控制所述驱动电机再次工作，所述滑动座椅下车之后，还包括：控制所述驱动电机再次工作，所述滑动座椅运动至下客区；获取乘客的离座信息；确认所述乘客离座后，控制所述驱动电机再次工作，所述滑动座椅入库并充电。

29、本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

技术特征：

1.一种轨道车辆，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的轨道车辆，其特征在于，所述滑动座椅还包括：操纵模块，所述操纵模块设置于所述滑动座椅主体上，所述操纵模块与所述驱动电机电连接。

3.根据权利要求2所述的轨道车辆，其特征在于，所述操纵模块为触控屏。

4.根据权利要求1所述的轨道车辆，其特征在于，所述驱动电机集成在所述驱动轮内。

5.根据权利要求1所述的轨道车辆，其特征在于，所述滑动座椅还包括：电池，所述电池设置于所述滑动座椅主体上，所述驱动轮为金属轮且为所述电池的第一充电电极，所述滑动座椅主体的底部设置有支架，所述支架为第二充电电极，所述第一充电电极和所述第二充电电极中的一个为正极且另一个为负极。

6.根据权利要求1所述的轨道车辆，其特征在于，所述车体设置有过渡滑轨，所述过渡滑轨与所述座椅滑轨相对接。

7.根据权利要求6所述的轨道车辆，其特征在于，所述过渡滑轨可伸缩地设置于所述车体的底部；和/或

8.根据权利要求1所述的轨道车辆，其特征在于，所述车门包括：前车门和后车门，所述前车门设置于所述车体的前侧且所述后车门设置于所述车体的后侧，所述座椅滑轨在所述前车门和所述后车门之间延伸，在所述车体运行且所述前车门打开后，所述滑动座椅从所述前车门处上车，在所述后车门打开后，所述滑动座椅从所述后车门处下车。

9.根据权利要求8所述的轨道车辆，其特征在于，所述前车门设置于所述车体前侧的中部，所述后车门设置于所述车体后侧的中部，所述轨道车辆还包括：固定滑动座椅，所述固定滑动座椅设置于所述座椅滑轨的两侧。

10.一种轨道系统，其特征在于，包括：

11.根据权利要求10所述的轨道系统，其特征在于，所述轨道包括：轨道梁和上下车轨道，所述上下车轨道设置于所述轨道梁内，在所述车体运行且所述车门打开后所述滑动座椅从所述车门处下车至所述上下车轨道。

12.根据权利要求11所述的轨道系统，其特征在于，所述轨道还包括：紧急逃生走行梁，所述紧急逃生走行梁设置于所述轨道梁内且与所述上下车轨道间隔设置。

13.根据权利要求11所述的轨道系统，其特征在于，所述上下车轨道包括：第一轨道段、第二轨道段和第三轨道段，所述第一轨道段设置于所述轨道梁内，所述第二轨道梁弯折地连接于所述第一轨道段和所述第三轨道段之间，所述第二轨道段与所述轨道梁交叉设置，所述第三轨道段低于所述第一轨道段。

14.根据权利要求11所述的轨道系统，其特征在于，所述上下车轨道的两侧设置有防护栏。

15.一种权利要求1-9中任一项所述的轨道车辆的上下车方法，其特征在于，包括：

16.根据权利要求15所述的轨道车辆的上下车方法，其特征在于，还包括以下步骤：

17.根据权利要求16所述的轨道车辆的上下车方法，其特征在于，确认所述车门打开，控制位于轨道上的所述滑动座椅加速，直至上车之后，还包括：

18.一种权利要求1-9中任一项所述的轨道车辆的滑动座椅上下车方法，其特征在于，包括：

19.根据权利要求18所述的轨道车辆的滑动座椅上下车方法，其特征在于，获取乘客信息，包括：

20.根据权利要求18所述的轨道车辆的滑动座椅上下车方法，其特征在于，获取乘客信息之前，还包括：

21.根据权利要求18所述的轨道车辆的滑动座椅上下车方法，其特征在于，确认所述滑动座椅进入所述候车区后，控制所述驱动电机再次工作，所述滑动座椅加速至上车速度，直至上车之后，还包括：

22.根据权利要求21所述的轨道车辆的滑动座椅上下车方法，其特征在于，确认所述车门打开，控制所述驱动电机再次工作，所述滑动座椅下车之后，还包括：

技术总结本发明公开了一种轨道车辆及其上下车方法、滑动座椅上下车方法和轨道系统，该轨道车辆包括：车体，所述车体设置有座椅滑轨，所述车体有车门，所述座椅滑轨延伸至所述车门；滑动座椅，所述滑动座椅包括：滑动座椅主体、驱动轮和驱动电机，所述驱动轮设置于所述滑动座椅主体的底部且可滑动地设置于所述座椅滑轨上，所述驱动电机与所述驱动轮传动连接，在所述车体运行且所述车门打开后，所述滑动座椅从所述车门处上车或下车。由此，通过设计该轨道车辆可以在乘客的上下车过程中将滑动座椅作为独立的上下车最小单元，提高车辆的运行效率与能量利用率，提高站台的空间利用率，避免乘客产生拥挤感，从而提高轨道车辆的智能性和科技感。技术研发人员：周华,李治廷,李林受保护的技术使用者：比亚迪股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/4