行走轮和C臂X射线机的制作方法

本技术涉及医疗器械，具体而言，涉及一种行走轮和c臂x射线机。

背景技术：

1、目前，c臂x射线机包括单轮结构和双轮结构，单轮结构与地面接触状况好，受力均匀推行力较轻，但转向过程中，与地面存在滑动摩擦，转向力大，转向费劲。双轮结构在转向过程中，双轮差动实现滚动摩擦，转向力较轻，但与地面接触状况较差，受力分布差异大，导致推行力大，推行费劲。

2、因此，如何提出一种在推行时能够使得滚轮与地面良好接触，保证受力均匀，又能够在转向时减小推行力的行走轮成为目前亟待解决的问题。

技术实现思路

1、本实用新型旨在至少解决现有技术或相关技术中行走轮与地面的接触不好以及在转向时需要的推力大的问题。

2、因此，本实用新型的第一个目的在于提供了一种行走轮。

3、本实用新型的第二个目的在于提供了一种c臂x射线机。

4、本实用新型第一方面的技术方案提供了一种行走轮，包括：轴套；第一子轮，设置于轴套上；第二子轮，设置于轴套上，与第一子轮相邻设置；第一轴承，设置于轴套上，且位于第一子轮和第二子轮之间，第一子轮和第二子轮能够通过第一轴承相互转动；第一子轮和第二子轮能够以轴套为轴线进行转动。

5、根据本实用新型提供的行走轮，包括轴套、第一子轮、第二子轮和第一轴承。第一子轮和第二子轮设置在轴套上，并相邻设置，第一子轮和第二子轮能够同步相对于轴套进行转动，或者单独相对于轴套进行转动。第一轴承设置在轴套上，并且位于第一子轮和第二子轮之间，从而可以通过第一轴承使得第一子轮和第二子轮之间可以相互转动。可以理解的是，由于本技术的行走轮包括两个子轮，且两个子轮能够单独转动，因此，在转向时或在原地旋转时，两个子轮能够向相反的方向差动回转，避免了单轮结构中原地旋转时轮面与地面滑动扭转导致的大摩擦力，实现了滑动摩擦变滚动摩擦，极大的优化了摩擦阻力，实现了轻便转向。同时，由于第一子轮与第二子轮是相邻设置，也即，两者是紧邻设置的，两者之间的间隙很小，因此，当行走轮与地面接触时，近似于一个常规的轮子与地面接触，这样就避免了双轮结构中由于两轮跨度大导致的实质上只有一个轮面接地的工况，极大的优化了轮面受力的均匀性，实现了轻便推行。

6、其中，轴套可以替换为转轴或空心转轴。

7、另外，本技术提供的行走轮还可以具有如下附加技术特征：

8、在一些技术方案中，可选地，第一子轮的第一端面上设置有第一安装槽，第二子轮的第一端面上设置有第二安装槽；第一轴承的第一端位于第一安装槽内，第一轴承的第二端位于第二安装槽内。

9、在该技术方案中，第一子轮的第一端面上设置有第一安装槽，第二子轮的端面上设置有第二安装槽，第一轴承的第一端位于第一安装槽内，第二轴承的第二端位于第二安装槽内。通过在两个子轮上设置安装槽，并将第一轴承设置在两个安装槽内，这样就能够使得第一子轮和第二子轮实现紧邻设置，从而当行走轮与地面接触时，能够形成近似一个常规的轮子与地面接触的工况，提高了轮面受力的均匀性。

10、在一些技术方案中，可选地，第一安装槽的底壁到第二安装槽的底壁之间的距离小于等于第一轴承的厚度。

11、在该技术方案中，通过限定第一安装槽的底壁到第二安装槽的底壁之间的距离小于等于第一轴承的厚度，能够保证第一轴承可以正常工作，以及保证第一子轮和第二子轮之间能够形成一定的间隙，进而保证第一子轮和第二子轮能够相对旋转。

12、在一些技术方案中，可选地，第一安装槽或第二安装槽的底壁上设置有凸台，第一轴承安装在凸台上。

13、在该技术方案中，可以在第一安装槽或第二安装槽的底壁上设置凸台，将第一轴承安装在凸台上，这样就可以保证第一轴承的稳定性，进而提高了第一子轮和第二子轮相互转动时的可靠性。

14、在一些技术方案中，可选地，第一子轮的第二端面上设置有第三安装槽，行走轮还包括：第二轴承，设置于轴套上，且位于第三安装槽内，第一子轮通过第二轴承进行转动。

15、在该技术方案中，行走轮还包括第二轴承，第二轴承设置在轴套上，并且位于第一子轮的第二端面上形成的第三安装槽内，这样就能够使得第一子轮通过第二轴承相对于轴套进行转动。而通过轴承进行转动的可靠性高，稳定性强的特点，有利于行走轮的转动。可以理解的是，由于第一子轮能够通过第二轴承进行转动，那么第二轴承的外圈可以是以过盈配合或者是过渡配合的方式设置在第三安装槽内，同理，第二轴承的内圈可以是以过盈配合或者是过渡配合的方式安装在轴套上。

16、在一些技术方案中，可选地，第二子轮的第二端面设置有第四安装槽，行走轮还包括：第三轴承，设置于轴套上，且位于第四安装槽内，第二子轮通过第三轴承进行转动。

17、在该技术方案中，行走轮还包括第三轴承，第三轴承设置在轴套上，并且位于第二子轮的第二端面上形成的第四安装槽内，这样就能够使得第二子轮通过第三轴承相对于轴套进行转动。而通过轴承进行转动的可靠性高，稳定性强的特点，有利于行走轮的转动。可以理解的是，由于第二子轮能够通过第三轴承进行转动，那么第三轴承的外圈可以是以过盈配合或者是过渡配合的方式设置在第四安装槽内，同理，第三轴承的内圈可以是以过盈配合或者是过渡配合的方式安装在轴套上。

18、在一些技术方案中，可选地，行走轮还包括：u型轮架，u型轮架的两端与轴套的两端连接。

19、在该技术方案中，行走轮还包括u型轮架，u型轮架的两端与轴套的两端连接，这样就能够通过u型轮架将行走轮安装在其他设备上使用，并且在使用时能够将设备产生的作用力通过u型轮架的两端传递给两个子轮。

20、在一些技术方案中，可选地，u型轮架的底壁设置有通孔。

21、在一些技术方案中，可选地，行走轮还包括：螺栓，设置在轴套内，用于将轴套的两端与u型轮架连接。

22、在该技术方案中，可以通过螺栓将u型轮架与轴套连接。具体地，可以将螺栓依次穿过u型轮架的一个侧壁、轴套、u型轮架的另一个侧壁，进而将u型轮架与轴套固定在一起。通过螺栓固定的方案较为简单，稳定性好，且螺栓的强度高，能够承载的重力大，从而使得行走轮能够适用于大多数场景。

23、在一些技术方案中，可选地，第一子轮和第二子轮的直径相同。

24、在该技术方案中，第一子轮和第二子轮的直径相同，这样就能够保证当行走轮与地面接触时，近似于一个常规的轮子与地面接触，从而避免了双轮结构中由于两轮跨度大导致的实质上只有一个轮面接地的工况，极大的优化了轮面受力的均匀性，实现了轻便推行。

25、在一些技术方案中，可选地，第一轴承包括止推轴承。

26、在一些技术方案中，可选地，第二轴承包括第一角接触轴承。

27、在一些技术方案中，可选地，第三轴承包括第二角接触轴承。

28、在一些技术方案中，可选地，第一角接触轴承与第二角接触轴承背靠背设置。

29、本实用新型第二方面的技术方案提供了一种c臂x射线机，包括：第一方面任一项技术方案中的行走轮。

30、根据本实用新型提供的c臂x射线机，包括第一方面任一项技术方案中的行走轮。由于该c臂x射线机包括第一方面任一项技术方案中的行走轮。因此，本实用新型提供的c臂x射线机还具有第一方面任一项技术方案中的行走轮的全部有益效果，在此不再赘述。

31、本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。