驱动系统和车辆的制作方法

本技术涉及车辆，具体提出了一种驱动系统和一种车辆。

背景技术：

1、目前，在相关技术中，新一代轻型高机动无人平台对通过能力和机动速度提出了更加苛刻的要求，而现有的多轮无人机动平台基本采用多个轮毂电机匹配独立油气悬架的分布式驱动控制方案，轮毂电机安装于轮辋内侧，通过纵臂或双横臂与车体连接，在机动行驶时更多电机及控制器参与会降低可靠性，影响车辆的使用安全性和稳定性。

技术实现思路

1、本实用新型旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

2、为此，本实用新型的第一方面提出一种驱动系统。

3、本实用新型的第二方面提出一种车辆。

4、有鉴于此，本实用新型第一方面提供了一种驱动系统，驱动系统用于车辆，驱动系统包括：第一驱动部，第一驱动部包括第一电机和至少两个第一轮体；至少两个第一轮体沿车辆的第一方向间隔设置，第一电机与至少两个第一轮体相连接，至少两个第一轮体能够在第一电机的驱动下转动；第二驱动部，第二驱动部与第一驱动部沿车辆的第二方向设置；第二驱动部包括第二电机和至少两个第二轮体；至少两个第二轮体沿车辆的第一方向间隔设置，第二电机与至少两个第二轮体相连接，至少两个第二轮体能够在第二电机的驱动下转动，其中，在第二电机和第一电机的驱动下，至少两个第二轮体与至少两个第一轮体能够以相同或不同的转速转动。

5、本实用新型所提出的驱动系统，具体用于车辆，其中，驱动系统可作为车辆的动力输出部分，驱动车辆进行移动和转向。

6、驱动系统包括第一驱动部和第二驱动部，第一驱动部具体包括第一电机和至少两个第一轮体，第一电机为第一驱动部的动力输出部分。

7、第一轮体的数量至少为两个，即第一轮体可以为两个，第一轮体也可以为三个。至少两个第一轮体沿车辆的第一方向间隔设置，车辆的第一方向为车辆的长度方向，即车辆的前后方向。第一电机与至少两个第一轮体相连接，具体为第一电机与全部的第一轮体相连接。第一电机可驱动至少两个第一轮体转动。

8、第二驱动部具体包括第二电机和至少两个第二轮体，第二电机为第二驱动部的动力输出部分。第二轮体的数量具至少为两个，即第二轮体可以为两个，第二轮体也可以为三个。至少两个第二轮体沿车辆的第一方向间隔设置，车辆的第一方向为车辆的长度方向，即车辆的前后方向。第二电机与至少两个第二轮体相连接，具体为第二电机与全部的第二轮体相链接。

9、第二轮体

10、第二驱动部与第一驱动部沿车辆的第二方向设置，车辆的第二方向为车辆的宽度方向，第二驱动部与第一驱动部分设于车辆的两侧，进而可配合进行驱动工作。

11、在第二电机和第一电机的驱动下，至少两个第二轮体与至少两个第一轮体的转速相同或不同，具体地，在第二电机与第一电机的驱动下，第二轮体与第一轮体的转速相同，即车辆可以完成前后移动。在第二电机与第一电机的驱动下，第二轮体与第一轮体的转速不同，车辆的左右两侧之间出现转速差，进而可使车辆进行转动。

12、本实用新型所提出的驱动系统，设置多个轮体采用一个电机进行驱动，减少了驱动系统中电机的数量，降低了控制难度，车辆采用拥有更少电机的驱动系统，可提高工作稳定性和安全性，且本技术并非采用设置于车辆外部的轮毂电机，而是将电机设置于车辆内部，可提高车辆在恶劣环境下的稳定性，避免电机的损坏。

13、另外，本实用新型提供的上述技术方案中的驱动系统还可以具有如下附加技术特征：

14、在一些技术方案中，可选地，驱动系统还包括：第三驱动部，与第二驱动部沿车辆的第一方向设置；第三驱动部包括第三轮体、第四轮体、第三电机和第四电机，第三轮体与第四轮体沿车辆的第二方向间隔设置，第三电机与第三轮体相连接，用于驱动第三轮体转动，第四电机与第四轮体相连接，用于驱动第四轮体转动，其中，在第三电机和第四电机的驱动下，第三轮体与第四轮体能够以相同或不同的转速转动。

15、在一些技术方案中，可选地，第三驱动部还包括：两个第一减速器，两个第一减速器中的一个第一减速器的输入轴与第三电机相连接，两个第一减速器中的另一个第一减速器的输入轴与第四电机相连接；两个第一纵摆臂链传动箱，每个第一纵摆臂链传动箱的输入轴与一个第一减速器的输出轴相连接；两个制动轴，制动轴包括轴体和盘体，每个制动轴的轴体的一端与一个第一纵摆臂链传动箱的输出轴相连接；盘体设置在轴体的一端，一个制动轴的盘体与第三轮体相连接，另一个制动轴的盘体与第四轮体相连接；两个第一电子卡钳，分别设置于一个制动轴的盘体上，第一电子卡钳能够收缩，以对盘体进行夹持。

16、在一些技术方案中，可选地，驱动系统还包括：第一支撑臂，第一支撑臂的一端用于与车辆的车体相连接；第一转向节，与第一支撑臂的另一端活动连接，一个制动轴的盘体与第一转向节的一侧相连接，第一转向节的另一侧与第三轮体相连接；转向油缸，分别与第一转向节和车体相连接，用于驱动第一转向节相对于车体转动。

17、在一些技术方案中，可选地，第一驱动部还包括：第二减速器，第二减速器的输入轴与第一电机相连接；多个第一齿轮箱，第一齿轮箱的数量与第一轮体的数量相对应，第一齿轮箱的输入轴与第二减速器的输出轴相连接；多个第二纵摆臂链传动箱，第二纵摆臂链传动箱的数量与第一轮体的数量相对应；每个第二纵摆臂链传动箱的输入轴与一个第一齿轮箱的输出轴相连接，每个第二纵摆臂链传动箱的输出轴与一个第一轮体相连接。

18、在一些技术方案中，可选地，第一轮体的数量为三个，第一齿轮箱的数量为三个，三个第一齿轮箱中远离第一电机的第一齿轮箱为第一单锥齿轮箱，三个第一齿轮箱中靠近第一电机的第一齿轮箱为第一双联锥齿轮箱，第一驱动部还包括：第一传动轴，第一传动轴的一端与第一双联锥齿轮箱相连接；第一联轴器，分别与第一传动轴的另一端和第一单锥齿轮箱相连接。

19、在一些技术方案中，可选地，驱动系统还包括：多个第二油气悬挂，第二油气悬挂的数量与第二纵摆臂链传动箱的数量相对应；第二油气悬挂中的每个第二油气悬挂的一端与一个第二纵摆臂链传动箱相连接，每个第二油气悬挂的另一端用于与车辆的车体相连接；第二油气悬挂的最大行程量大于400mm。

20、在一些技术方案中，可选地，驱动系统还包括：制动盘，与一个第一齿轮箱的输出轴相连接；第二电子卡钳，活动设置于制动盘上，第二电子卡钳能够收缩，以对制动盘进行夹持。

21、在一些技术方案中，可选地，第二驱动部还包括：第三减速器，第三减速器的输入轴与第二电机相连接；多个第二齿轮箱，第二齿轮箱的数量与第二轮体的数量相对应，第二齿轮箱的输入轴与第三减速器的输出轴相连接；多个第三纵摆臂链传动箱，第三纵摆臂链传动箱的数量与第二轮体的数量相对应；每个第三纵摆臂链传动箱的输入轴与一个第二齿轮箱的输出轴相连接，每个第三纵摆臂链传动箱的输出轴与一个第二轮体相连接。

22、根据本实用新型的第二方面，本实用新型还提出了一种车辆，包括：如上述任一技术方案中的驱动系统。

23、本实用新型第二方面所提出的车辆，因包括如上述任一技术方案中的驱动系统，因此具有上述任一技术方案中的驱动系统的全部有益技术效果。

24、本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。